一种单动力双向移动牵引传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及精密机械领域，尤其涉及一种单动力双向移动牵引传动系统。
【背景技术】
[0002] 通常情况下，非标准设备的传动设计大都是电动机带动减速系统，通过齿轮、滚轮或齿轮、齿条等运动副将机械的旋转运动变成部件的直线运动。这样通过多个的机械运动副变成直线运动的传动系统其结构显得复杂，体积也大，且部件的每一向直线运动都需要单独一套的动力装置来驱动，所以完成一个部件的双向移动，常常需要设计两套传动系统才能完成部件的运动要求。这样的设备在制造和使用时，需要消耗较多的金属材料和电能，占用较大的空间。
[0003] 现有的技术中还没有一种可靠的技术来解决上述技术问题。
【发明内容】
[0004] 本发明针对现有技术的不足，提出一种单动力双向移动牵引传动系统，该牵引传动系统可以实现一套动力系统实现物体的双向移动。
[0005] 本发明所述的一种单动力双向移动牵引传动系统由动力系统、支架、异形转轴、拉力调节机构、滑轮组及牵引绳组成；
[0006] 所述动力系统安装在支架外侧，所述动力系统包括电机及减速器两部分，所述减速器主要将电机的高转速调整到低转速并输出到异形转轴上；
[0007] 所述异形转轴及拉力调节机构安装在支架内部；
[0008] 所述包括轴承和转轮，所述转轮中心处有一圆孔，所述轴承安装在转轮的圆孔处；所述转轮的轮辋表面由第一凹槽和第二凹槽形成“W”状，所述第一凹槽和第二凹槽的表面热恪有铜基粉末冶金层；
[0009] 所述拉力调节机构由变向轮、支撑杆、燕尾槽、连接块、弹簧、调节杆、支撑座及调节螺母组成；所述变向轮的轮辋表面为单凹槽结构；所述燕尾槽由燕尾阳槽和燕尾阴槽组成；所述连接块上设置有一螺栓孔；所述调节杆的一端设置有螺纹；所述支撑座上有一圆孔，所述圆孔的直径与调节杆的直径相匹配；所述变向轮通过转轴固定在支撑杆的一端，支撑杆的另一端固定在燕尾阳槽上；所述燕尾阳槽与燕尾阴槽配合使用；所述燕尾阳槽的一端固定连接块，所述连接块通过螺栓与弹簧连接；所述调节杆一端与弹簧固定连接，带有螺纹的另一端穿过支撑座，并将调节螺母安装在支撑杆的螺纹上；
[0010] 所述滑轮组由第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮组成；
[0011] 所述牵引绳的一端固定在被牵引物的牵引柱点上后，牵引绳拉伸经过所述变向轮的上表面至所述异形转轴的第一凹槽，牵引绳从所述异形转轴的第一凹槽引出后拉伸至所述变向轮的凹槽中，然后牵引绳由变向轮的凹槽拉伸至所述异形转轴的第二凹槽，然后牵引绳拉所述异形转轴的第二凹槽引出后经所述变向轮的下表面和滑轮组至被牵引物的牵引柱点紧固；
[0012]所述拉力调节机构的支撑杆与燕尾阳槽呈一定的夹角，使变向轮的凹槽与异形转轴的第二凹槽处于同一水平面。
[0013]进一步的，所述圆孔上还设有一凹槽，所述轴承表面设置有一与圆孔凹槽大小相匹配的凸出结构。
[0014]进一步的，所述燕尾阴槽和支撑座固定在同一水平面上。
[0015]进一步的，所述调节螺母一侧还设置有垫片。
[0016]本发明所述技术方案的有益效果在于:本发明所述的牵引传动系统实现了一套动力系统实现物体的双向移动；特殊设计的异形转轴，通过在轮辋表面热熔铜基粉末冶金层，有效的加大了绳索或钢索与转轴之间的摩擦力，适用于较大作用力的拉结；特殊设计的拉力调节机构，可以实时根据需要对绳索或钢索的张力进行调整，同时所述的新型拉力调节机构具有结构简单，使用方便，制造方便及生产成本低的特点。
【附图说明】
[0017]图1 一种单动力双向移动牵引传动系统整体结构示意图；
[0018]图2 —种单动力双向移动牵引传动系统的拉力调节机构结构示意图；
[0019]图3 —种单动力双向移动牵引传动系统的异形转轴结构示意图；
[0020]图4 一种单动力双向移动牵引传动系统异形结构转轴的轴心结构示意图；
[0021]图5 —种单动力双向移动牵引传动系统的侧视结构示意图；
[0022]图6 —种单动力双向移动牵引传动系统的运行示意图；
[0023]图中:1变向轮、2支撑杆、3燕尾阳槽、4燕尾阴槽、5连接块、6螺栓孔、7弹簧、8调节杆、9支撑座、10调节螺母、11轴承、12第一凹槽、13第二凹槽、14转轮、15铜基粉末冶金层、16凹槽、17圆孔、18轮辋、19异形转轴、20减速器、21电机、22支架、23牵引绳、24牵引柱点、25被牵引物、26横向轨道、27纵向轨道、28动力系统、29第一滑轮、30第二滑轮、31第三滑轮。
【具体实施方式】
[0024]如图1和图5所示，本发明所述的一种单动力双向移动牵引传动系统由动力系统28、支架22、异形转轴19、拉力调节机构、滑轮组及牵引绳23组成；
[0025] 所述动力系统28安装在支架22外侧，所述动力系统28包括电机21及减速器20两部分，所述减速器20主要将电机21的高转速调整到低转速并输出到异形转轴19上。
[0026]所述异形转轴19及拉力调节机构安装在支架22内部。
[0027]如图3和图4所示，所述异形转轴19包括轴承11和转轮14,所述转轮14中心处有一圆孔17,所述轴承11安装在转轮14的圆孔17处；所述转轮14的轮辋18表面由第一凹槽12和第二凹槽13形成“W”状凹槽，所述第一凹槽12和第二凹槽13的表面热熔有铜基粉末冶金层15。
[0028]如图2所示，所述拉力调节机构由变向轮1、支撑杆2、燕尾槽、连接块5、弹簧7、调节杆8、支撑座9及调节螺母10组成；所述变向轮1的轮辋表面为单凹槽结构；所述燕尾槽由燕尾阳槽3和燕尾阴槽4组成；所述连接块5上设置有一螺栓孔6 ;所述调节杆8的一端设置有螺纹；所述支撑座9上有一圆孔，所述圆孔的直径与调节杆8的直径相匹配；所述变向轮1通过转轴固定在支撑杆2的一端，支撑杆2的另一端固定在燕尾阳槽上；所述燕尾阳槽3与燕尾阴槽4配合使用；所述燕尾阳槽3的一端固定有连接块5,所述连接块5通过螺栓与弹簧7连接；所述调节杆8 —端与弹簧7固定连接，带有螺纹的另一端穿过支撑座9，并将调节螺母10安装在支撑杆8的螺纹上；
[0029]所述滑轮组由第一滑轮29、第二滑轮30及第三滑轮31组成；
[0030]如图1和图5所示，本发明所述技术方案中，牵引绳23