一种中空型谐波减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种中空型谐波减速器。
【背景技术】
[0002]减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
[0003]现有的谐波减速机的连接轴一般为实心的，当谐波减速机连接两个需要传动的部件间需要线路排布时，电线只能在谐波减速机的外部进行排布安装，这样不仅使得电缆等暴露在外面，增加了安装空间，加大了安装难度，而且容易损坏，还增加了电缆的长度，造成了不必要的浪费。
[0004]因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种中空型谐波减速器，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种中空型谐波减速器，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种中空型谐波减速器，包括本体、波发生器、柔轮、刚轮，所述刚轮镶嵌在本体内，所述柔轮与刚轮部分啮合，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的内部开设有轴向的通孔，电线从通孔内部走线排布。
[0008]进一步，所述波发生器上的一端开设有输入螺孔，所述刚轮上开设有输出螺孔。
[0009]进一步，还包括与刚轮一体化的负载，所述负载对应输出螺孔开设有相应的螺孔。
[0010]进一步，所述刚轮与本体之间设置有深沟球轴承。
[0011]采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0012]节约了一般谐波减速器负载部分的材料，降低了制造成本；在进行线路排布时，电缆可以在从通孔内穿过，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏，而且还减少了电缆的长度，避免了不必要的浪费；刚轮和负载的一体化，大大减少了谐波减速器整体的轴向尺寸。本发明的进一步改进，刚轮和本体之间，设置有两个深沟球轴承，极大的提高了这一种中空型谐波减速器的转动平稳性和抗弯能力。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的示意图；
[0014]标号说明
[0015]本体1，波发生器2，通孔21，柔轮3，刚轮4，上壳体5，
[0016]输入螺孔6，输出螺孔7。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]如图所示，本实用新型揭示的一种中空型谐波减速器，包括本体1、波发生器2、柔轮3、刚轮4，所述刚轮4镶嵌在本体1内，刚轮4与本体1之间设置有深沟球轴承，刚轮4上集成有负载，刚轮4上开设的输出螺孔7与上壳体5上开设的通孔21相对应；柔轮3与刚轮4部分啮合，波发生器2设置在柔轮3中，波发生器2上的一端开设有输入螺孔6，动力源通过与波发生器2连接后输入。波发生器2的内部开设有轴向的通孔21，电线从通孔21内部走线排布。
[0019]工作原理:动力输入，带动波发生器2转动，当波发生器2连续转动时，柔轮3的变形不断改变，使柔轮3与刚轮4的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮3相对刚轮4沿波发生器2相反方向的缓慢旋转。而电缆可以在从通孔21内穿过，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏，而且还减少了电缆的长度，避免了不必要的浪费；刚轮4和负载的一体化，大大减少了谐波减速器整体的轴向尺寸。
[0020]上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种中空型谐波减速器，其特征在于:包括本体、波发生器、柔轮、刚轮，所述刚轮镶嵌在本体内，所述柔轮与刚轮部分啮合，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的内部开设有轴向的通孔，电线从通孔内部走线排布。2.根据权利要求1所述的一种中空型谐波减速器，其特征在于:所述波发生器上的一端开设有输入螺孔，所述刚轮上开设有输出螺孔。3.根据权利要求1所述的一种中空型谐波减速器，其特征在于:还包括与刚轮一体化的负载，所述负载对应输出螺孔开设有相应的通孔。4.根据权利要求1所述的一种中空型谐波减速器，其特征在于:所述刚轮与本体之间设置有深沟球轴承。
【专利摘要】本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种中空型谐波减速器，包括本体、波发生器、柔轮、刚轮，所述刚轮镶嵌在本体内，所述柔轮与刚轮部分啮合，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的内部开设有轴向的通孔，电线从通孔内部走线排布。采用上述方案后，避免了电缆暴露在外面，使得电缆不易损坏。
【IPC分类】F16H49/00
【公开号】CN205036818
【申请号】CN201520739855
【发明人】袁安富, 杨燃, 张瀚, 袁恒, 彭敏
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月23日