一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置。
【背景技术】
[0002]目前，很多工业所用的变速和改变行程装置都是通过改变驱动力的大小或者施加外力从而改变执行装置的速度和行程，这样做不仅造成驱动装置的寿命较短，运动速度不稳定，运行方向不稳定，而且容易受到外界环境的干扰。有些或许会采用凸轮机构来改变执行机构的速度大小，但是凸轮机构磨损比较严重，运行没有槽凸轮稳定。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种能够改变速度和行程，且运行平稳，结构简单的利用槽凸轮改变速度和行程的装置。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为:包括由马达驱动的转轴，转轴上同轴固设有槽凸轮，槽凸轮连接有杆件，所述槽凸轮上开设有不规则形状的槽轨，所述杆件的一端位于所述槽轨内，杆件的另一端连接执行机构，所述马达驱动转轴带动槽凸轮转动，能够使杆件的一端沿槽凸轮的槽轨回转，杆件带动执行机构在竖直面内上下运动。
[0005]所述转轴上同轴固设有大带轮，马达的输出轴上固设有小带轮，所述大带轮通过皮带与小带轮连接。
[0006]所述转轴上同轴固设有圆盘，所述槽凸轮固设在圆盘内。
[0007]所述杆件呈L形结构，L形结构的一端位于槽凸轮的槽轨内，另一端连接执行机构。
[0008]所述杆件的一端设置有滚轮，所述滚轮位于槽凸轮的槽轨内。
[0009]所述杆件套设在起支承作用的轴上，轴的两端进行限位。
[0010]所述杆件通过连杆连接执行机构，杆件端部设置滑动孔，连杆的一端位于滑动孔内，另一端连接执行机构。
[0011]所述执行机构包括与连杆一端铰接的滑块，滑块设置在与之匹配的滑槽内。
[0012]与现有技术相比，本实用新型通过马达驱动槽凸轮转动，槽凸轮的槽轨是不规则的形状，杆件的一端位于槽轨内，槽凸轮转动将会带动杆件回转，杆件连接执行机构，带动执行机构竖直面内做上下运动，当杆件运动到槽轨的远端时，将带动执行机构加快向上运动，当运动到槽轨的近端时，执行机构将加速向下运动，当运动到槽轨内等距的位置时，将执行机构静止不动。随着杆件在不规则的槽轨内运动时，达到使执行机构的速度发生变化并且得到不同行程的目的，本实用新型在马达输出动力不变时，只要改变槽凸轮的槽轨形状尺寸，能够得到任意想要的速度和行程，方便改变执行机构的运行速度和行程，且运行平稳，结构简单。
[0013]进一步，马达通过大小带轮和皮带将动力传输给转轴，动力传输平稳可靠，结构简单。
[0014]进一步，槽凸轮固设在圆盘内，由圆盘带动槽凸轮转动，能够可靠的实现动力传输，并且避免了槽凸轮与转轴直接接触，提高了槽凸轮的使用寿命，进一步提高了整个装置的稳定性。
[0015]进一步，杆件为L形结构，L形结构一端设置滚轮，滚轮位于槽凸轮的槽轨内，利用滚轮驱动杆件回转，能够更平稳地传输动力。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的结构剖视图；
[0018]图3为本实用新型连接执行机构的示意图；
[0019]其中，1-马达，2-小带轮，3-皮带，4-大带轮，5-转轴，6_圆盘，7_杆件，8_轴，9-滑动孔，I O-连杆，11 -滑块，12-滑槽，13-槽凸轮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体的实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的解释说明。
[0021]参见图1和图2，本实用新型包括由马达I驱动的转轴5，转轴5上同轴固设有大带轮4，马达I的输出轴上固设有小带轮2，所述大带轮4通过皮带3与小带轮2连接，转轴5上同轴固设有圆盘6，槽凸轮13固设在圆盘6内，槽凸轮13连接有杆件7，槽凸轮13上开设有不规则形状的槽轨，杆件7的一端位于槽轨内，杆件7的另一端连接执行机构，马达I驱动转轴5带动槽凸轮13转动，能够使杆件7的一端沿槽凸轮13的槽轨回转，杆件7带动执行机构在竖直面内上下运动。参见图3，杆件7呈L形结构，L形结构的一端位于槽凸轮13的槽轨内，另一端连接执行机构，杆件7的一端设置有滚轮，滚轮位于槽凸轮13的槽轨内，杆件7套设在起支承作用的轴8上，轴8的两端进行限位。杆件7通过连杆10连接执行机构，连杆10的一端设置杆件7端部的滑动孔9内，另一端连接执行机构，执行机构包括与连杆10—端铰接的滑块11，滑块11设置在与之匹配的滑槽12内。
[0022]参见图3，马达I通过皮带3带动大带轮4，从而带动与大带轮4相连接的转轴5，转轴5又带动圆盘6转动，位于圆盘6上的槽凸轮13内的滚轮带动杆件7做回转运动，杆件7带动连杆10做上下变速移动，连杆10端部连接有执行机构的滑块11，这时滑块11也一起做上下变速滑动。
[0023]本实用新型利用马达驱动皮带，带动同轴的槽凸轮转动，槽凸轮的槽轨是不规则的形状，位于槽轨内的滚轮将会带动与其同轴的杆件回转，连杆与杆件连接，连杆末端装有执行机构，带动执行机构做相应的运动。当滚轮运动到离轴远的一端槽轨内时，滑块将加快向上运动，当滚轮运动到离轴近的一端时，滑块将加速向下运动，当滚轮在槽内离轴的距离不变时，滑块将静止不动。随着滚轮在不规则的槽轨内运动时，达到使滑块的速度发生变化并且得到不同的行程的目的。本实用新型在马达输出动力不变时，方便地改变执行装置的运行速度和行程，只要改变凸轮的形状尺寸可以得到任意想要的速度和行程。
【主权项】
1.一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，包括由马达(I)驱动的转轴(5)，转轴(5)上同轴固设有槽凸轮(13)，槽凸轮(13)连接有杆件(7)，所述槽凸轮(13)上开设有不规则形状的槽轨，所述杆件(7)的一端位于所述槽轨内，杆件(7)的另一端连接执行机构，所述马达(I)驱动转轴(5)带动槽凸轮(13)转动，能够使杆件(7)的一端沿槽凸轮(13)的槽轨回转，杆件(7)带动执行机构在竖直面内上下运动。2.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述转轴(5)上同轴固设有大带轮(4)，马达(I)的输出轴上固设有小带轮(2)，所述大带轮(4)通过皮带(3)与小带轮(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述转轴(5)上同轴固设有圆盘(6)，所述槽凸轮(13)固设在圆盘(6)内。4.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)呈L形结构，L形结构的一端位于槽凸轮(13)的槽轨内，另一端连接执行机构。5.根据权利要求4所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)的一端设置有滚轮，所述滚轮位于槽凸轮(13)的槽轨内。6.根据权利要求5所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)套设在起支承作用的轴(8)上，轴(8)的两端进行限位。7.根据权利要求1所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述杆件(7)通过连杆(10)连接执行机构，杆件(7)端部设置滑动孔(9)，连杆(10)的一端位于滑动孔(9)内，另一端连接执行机构。8.根据权利要求7所述的一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，其特征在于，所述执行机构包括与连杆(10) —端铰接的滑块(11)，滑块(11)设置在与之匹配的滑槽(12)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种利用槽凸轮改变速度和行程的装置，目的在于，改变速度和行程，且运行平稳，结构简单，所采用的技术方案为：包括由马达(1)驱动的转轴(5)，转轴(5)上同轴固设有槽凸轮(13)，槽凸轮(13)连接有杆件(7)，所述槽凸轮(13)上开设有不规则形状的槽轨，所述杆件(7)的一端位于所述槽轨内，杆件(7)的另一端连接执行机构，所述马达(1)驱动转轴(5)带动槽凸轮(13)转动，能够使杆件(7)的一端沿槽凸轮(13)的槽轨回转，杆件(7)带动执行机构在竖直面内上下运动。
【IPC分类】F16H25/12
【公开号】CN205226255
【申请号】CN201521081042
【发明人】童梅, 李天然, 张冬忠, 宋攀琨
【申请人】长安大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月22日