一种3d扫描装置相机调节装置的制造方法

文档序号:10905713阅读:161来源:国知局
一种3d扫描装置相机调节装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种3D扫描装置相机调节装置,其特征在于:包括矩形底架,矩形底架内设有驱动电机、变速箱,驱动电机、变速箱相连接,矩形底架的左侧设有升降装置,升降装置的底端通过滑轮设置矩形底架中的滑槽内,升降装置上通过固定板固定有第一相机安装架,升降装置的顶部设有角度调节台,角度调节台上固定连接设有伸缩杆,伸缩杆的输出端连接有第二相机安装架。本实用新型的有益效果是:可以实现从多角度进行调节。
【专利说明】
一种3D扫描装置相机调节装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及3D扫描领域,更具体地说涉及一种3D扫描装置相机调节装置。
【背景技术】
[0002]多幅面3D扫描测量仪的相机是通过安装座安装固定在扫描仪上,现有扫描仪由于安装座的装配方式十分复杂,实际应用过程中,很难调整两相机的夹角和拍摄俯仰角,如果硬是要调整,必须把整个安装座全部拆下来再组装才行,拆卸再组装过程特别繁琐,同时在扫描仪内狭小空间环境下操作更是费时费力,3D扫描仪也因为相机镜头的位置不能灵活的调整而只能提供单幅面大小工件的测量。

【发明内容】

[0003]本实用新型克服了现有技术中的不足,提供了一种3D扫描装置相机调节装置。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
[0005]—种3D扫描装置相机调节装置,包括矩形底架,所述矩形底架内设有驱动电机、变速箱,所述驱动电机、所述变速箱相连接,所述矩形底架的左侧设有升降装置,所述升降装置的底端通过滑轮设置所述矩形底架中的滑槽内,所述升降装置上通过固定板固定有第一相机安装架,所述升降装置的顶部设有角度调节台,所述角度调节台上固定连接设有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端连接有第二相机安装架;
[0006]所述升降装置包括升降气缸、升降杆,所述升降气缸与所述变速箱连接,所述升降杆包括第一升降杆、第二升降杆,所述第二升降杆套接在所述第一升降杆内部,所述第一升降杆一端与所述升降气缸相连,所述第一升降杆另一端与所述第二升降杆一端相连,所述第二升降杆另一端与所述滑轮安装座相连;
[0007]所述第一相机安装架、所述第二相机安装架包括支撑座、竖直移动架,所述支撑座设置在所述固定板上,所述支撑座的顶部设有承接板,所述承接板的顶部设有水平转动块,所述水平转动块上固定设有相机,所述竖直移动架通过紧固件穿过定位孔插入第三螺纹孔内实现定位。
[0008]所述升降装置还设置有升降控制按钮,所述升降控制按钮的输出端与所述升降气缸的电源开关相连。
[0009]所述紧固件为内六角螺栓。
[0010]所述第一相机安装架的个数不少于2个。
[0011]本实用新型的有益效果为:第一相机安装架在不变动相机安装位置的前提下,拆卸紧固件就能够调整两相机的夹角和俯仰角,操作简单,调节方便,承接板的顶部设有水平转动块,水平转动块上固定设有相机,相机可以在水平转动块上调整角度;设置第一相机安装架、第二相机安装架,多处安装架可以选择任意一个来使用;升降装置可以上下调节高度,从而调节在第一相机安装架、第二相机安装架上安装的相机的高度,角度调节台可以调节第二相机安装架的角度,从而调节第二相机安装架上的相机角度;升降装置的底端通过滑轮在矩形底架中的滑槽内滑动,从而调节相机的前后位置。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构不意图;
[0013]图2是第一相机安装架结构示意图。
[0014]图中:
[0015]1、驱动电机2、变速箱3、滑槽4、第二相机安装架5、伸缩杆
[0016]6、角度调节台7、第一相机安装架8、升降装置9、固定板10、承接板
[0017]11、水平转动块12、相机13、定位孔
【具体实施方式】
[0018]下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0019]如图1、图2所示:I为驱动电机,2为变速箱,3为滑槽,4为第二相机安装架,5为伸缩杆,6为角度调节台,7为第一相机安装架,8为升降装置,9为固定板,10为承接板,11为水平转动块,12为相机,13为定位孔。
[0020]实施例1
[0021]—种3D扫描装置相机调节装置,包括矩形底架,所述矩形底架内设有驱动电机、变速箱,所述驱动电机、所述变速箱相连接,所述矩形底架的左侧设有升降装置,所述升降装置的底端通过滑轮设置所述矩形底架中的滑槽内,所述升降装置上通过固定板固定有第一相机安装架,所述升降装置的顶部设有角度调节台,所述角度调节台上固定连接设有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端连接有第二相机安装架;所述升降装置包括升降气缸、升降杆,所述升降气缸与所述变速箱连接,所述升降杆包括第一升降杆、第二升降杆,所述第二升降杆套接在所述第一升降杆内部,所述第一升降杆一端与所述升降气缸相连,所述第一升降杆另一端与所述第二升降杆一端相连,所述第二升降杆另一端与所述滑轮安装座相连;所述相机安装架包括支撑座、竖直移动架,所述支撑座设置在所述固定板上,所述支撑座的顶部设有承接板,所述承接板的顶部设有水平转动块,所述水平转动块上固定设有相机,所述竖直移动架通过紧固件穿过定位孔插入第三螺纹孔内实现定位。所述升降装置还设置有升降控制按钮,所述升降控制按钮的输出端与所述升降气缸的电源开关相连。所述紧固件为内六角螺栓。所述第一相机安装架的个数为2个。
[0022]实施例2
[0023]—种3D扫描装置相机调节装置,包括矩形底架,所述矩形底架内设有驱动电机、变速箱,所述驱动电机、所述变速箱相连接,所述矩形底架的左侧设有升降装置,所述升降装置的底端通过滑轮设置所述矩形底架中的滑槽内,所述升降装置上通过固定板固定有第一相机安装架,所述升降装置的顶部设有角度调节台,所述角度调节台上固定连接设有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端连接有第二相机安装架;所述升降装置包括升降气缸、升降杆,所述升降气缸与所述变速箱连接,所述升降杆包括第一升降杆、第二升降杆,所述第二升降杆套接在所述第一升降杆内部,所述第一升降杆一端与所述升降气缸相连,所述第一升降杆另一端与所述第二升降杆一端相连,所述第二升降杆另一端与所述滑轮安装座相连;所述相机安装架包括支撑座、竖直移动架,所述支撑座设置在所述固定板上,所述支撑座的顶部设有承接板,所述承接板的顶部设有水平转动块,所述水平转动块上固定设有相机,所述竖直移动架通过紧固件穿过定位孔插入第三螺纹孔内实现定位。所述升降装置还设置有升降控制按钮,所述升降控制按钮的输出端与所述升降气缸的电源开关相连。所述紧固件为内六角螺栓。所述第一相机安装架的个数为3个。
[0024]实施例3
[0025]—种3D扫描装置相机调节装置,包括矩形底架,所述矩形底架内设有驱动电机、变速箱,所述驱动电机、所述变速箱相连接,所述矩形底架的左侧设有升降装置,所述升降装置的底端通过滑轮设置所述矩形底架中的滑槽内,所述升降装置上通过固定板固定有第一相机安装架,所述升降装置的顶部设有角度调节台,所述角度调节台上固定连接设有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端连接有第二相机安装架;所述升降装置包括升降气缸、升降杆,所述升降气缸与所述变速箱连接,所述升降杆包括第一升降杆、第二升降杆,所述第二升降杆套接在所述第一升降杆内部,所述第一升降杆一端与所述升降气缸相连,所述第一升降杆另一端与所述第二升降杆一端相连,所述第二升降杆另一端与所述滑轮安装座相连;所述相机安装架包括支撑座、竖直移动架,所述支撑座设置在所述固定板上,所述支撑座的顶部设有承接板,所述承接板的顶部设有水平转动块,所述水平转动块上固定设有相机,所述竖直移动架通过紧固件穿过定位孔插入第三螺纹孔内实现定位。所述升降装置还设置有升降控制按钮,所述升降控制按钮的输出端与所述升降气缸的电源开关相连。所述紧固件为内六角螺栓。所述第一相机安装架的个数为4个。
[0026]以上对本实用新型的三个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种3D扫描装置相机调节装置,其特征在于:包括矩形底架,所述矩形底架内设有驱动电机、变速箱,所述驱动电机、所述变速箱相连接,所述矩形底架的左侧设有升降装置,所述升降装置的底端通过滑轮设置所述矩形底架中的滑槽内,所述升降装置上通过固定板固定有第一相机安装架,所述升降装置的顶部设有角度调节台,所述角度调节台上固定连接设有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端连接有第二相机安装架; 所述升降装置包括升降气缸、升降杆,所述升降气缸与所述变速箱连接,所述升降杆包括第一升降杆、第二升降杆,所述第二升降杆套接在所述第一升降杆内部,所述第一升降杆一端与所述升降气缸相连,所述第一升降杆另一端与所述第二升降杆一端相连,所述第二升降杆另一端与所述滑轮安装座相连; 所述第一相机安装架、所述第二相机安装架包括支撑座、竖直移动架,所述支撑座设置在所述固定板上,所述支撑座的顶部设有承接板,所述承接板的顶部设有水平转动块,所述水平转动块上固定设有相机,所述竖直移动架通过紧固件穿过定位孔插入第三螺纹孔内实现定位。2.根据权利要求1所述的3D扫描装置相机调节装置,其特征在于:所述升降装置还设置有升降控制按钮,所述升降控制按钮的输出端与所述升降气缸的电源开关相连。3.根据权利要求1所述的3D扫描装置相机调节装置,其特征在于:所述紧固件为内六角螺栓。4.根据权利要求1所述的3D扫描装置相机调节装置,其特征在于:所述第一相机安装架的个数不少于2个。
【文档编号】F16M11/12GK205592588SQ201620357057
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】陈娟芬
【申请人】江西服装学院
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