本公开总体上涉及瓶开启装置，尤其涉及用于机动车内的瓶启闭装置。
背景技术：
随着社会的发展，机动车已经成为了人们生活中所不可缺少的一部分。同时，人们也花费了越来越多的时间在车上，因此，我们需要更加方便的设计，以使得我们在车上可以感觉到更加的舒适。
有时在驾驶途中喝水是一个很常见的需求，但驾驶者会觉得在驾驶时打开瓶子很不安全。他们必须保证车辆至少被一只手要控制。然而，很难使用单手旋开瓶子。而如果驾驶者使用两只手来开启瓶子，会有很大的安全隐患。因此，我们需要一种操作更加简单的开启装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术的一项或者多项不足，公开了一种用于机动车内的瓶启闭装置，其包括：保持器，所述保持器包括保持部件，所述保持部件限定了用于插入瓶的一部分的空间，所述保持部件中的至少一个保持部件能够相对于其他所述保持部件移动，以增大或者减小所述空间；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构连接至所述至少一个保持部件，并可操作以驱动所述至少一个保持部件相对于其他所述保持部件移动；传感器单元，所述传感器单元检测瓶的所述部分在由所述保持部件所限定的空间内的存在或者缺失；以及控制器，所述控制器连接至所述传感器单元和所述夹持驱动机构，并配置用于根据所述传感器单元检测到瓶的所述部分在所述空间内的存在或者缺失，而控制所述夹持驱动机构以相对于其他所述保持部件移动所述至少一个保持部件。
优选地，所述瓶启闭装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接至所述保持器并可操作以旋转所述保持器。
优选地，所述控制器还配置用于控制所述旋转驱动机构旋转所述保持器，以旋转瓶的所述部分。
优选地，插入到所述空间内的瓶的所述部分包括瓶盖；以及所述控制器进一步配置用于：当所述传感器单元检测到所述瓶盖被插入时，控制所述夹持驱动机构移动所述至少一个保持部件，以减小所述空间直至所述瓶盖被夹持；并然后控制所述旋转驱动机构旋转所述保持器，以旋转所述瓶盖直至所述瓶盖被旋开。
优选地，所述控制器进一步配置用于，在所述瓶盖被旋开后，控制所述夹持驱动机构移动所述至少一个保持部件，以增大所述空间直至所述瓶盖被释放。
优选地，所述控制器进一步配置用于，在所述瓶盖被旋开后，控制所述保持部件仍然保持所述瓶盖。
优选地，所述控制器进一步配置用于，当所述瓶盖被保持在所述保持部件中而所述传感器单元检测瓶身插入到所述空间内时，控制所述旋转驱动机构旋转所述保持器，以旋转所述瓶盖直至所述瓶盖被再旋闭到所述瓶身上；并然后控制所述夹持驱动机构移动所述至少一个保持部件，以增大所述空间直至所述瓶盖被释放。
优选地，所述传感器单元至少包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿瓶的所述部分的插入方向设置在不同的位置处；当第一传感器检测到所述瓶盖在所述空间内由缺失变成存在，而第二传感器检测到所述瓶身在所述空间内由缺失变成存在时，所述传感器单元检测到所述瓶盖的插入；以及当第二传感器检测到所述瓶身在所述空间内由缺失变成存在，而第一传感器检测到所述瓶盖一直存在于所述空间内时，所述传感器单元检测到所述瓶身的插入。
优选地，插入到所述空间内的瓶的所述部分为瓶身；以及所述控制器进一步配置用于，当所述传感器单元检测到所述瓶身被插入时，控制所述夹持驱动机构移动所述至少一个保持部件，以减小所述空间直至所述瓶身被夹持。
优选地，所述瓶启闭装置还包括释放按钮，所述释放按钮连接至所述控制器；以及所述控制器进一步配置用于，一旦所述释放按钮被触发，控制所述夹持驱动机构移动所述至少一个保持部件，以增大所述空间直至所述瓶身被释放。
优选地，所述控制器进一步配置用于，在所述瓶身被所述保持部件夹持预定一段时间之后，控制所述夹持驱动机构移动所述至少一个保持部件，以增大所述空间直至所述瓶身被释放。
优选地，所述夹持驱动机构为由液压或者气压驱动的活塞机构，或者为由电机驱动的滑动机构。
优选地，所述旋转驱动机构为由所述控制器所控制的电机，所述电机配置用于提供旋转动力。
根据本公开的一些实施例，通过控制器的控制，夹持驱动机构夹持瓶并使得瓶卡在所述空间内。此时，驾驶者可以把持住瓶的任何部位，并使用一只手即可旋开瓶。根据本公开，驾驶者能够简单地并且安全地单手开启瓶。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1a示意性地示出了根据本公开第一实施例的瓶启闭装置；
图1b示意性地示出了根据本公开第二实施例的瓶启闭装置；
图2示出了根据本公开第一实施例的控制器的控制的一个示例的流程图；
图3示出了根据本公开第二实施例的控制器的控制的一个示例的流程图；
图4示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的夹持驱动机构的一个示例；
图5示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的夹持驱动机构的另一个示例；
图6示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的旋转驱动机构的一个示例；以及
图7示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的旋转驱动机构的另一个示例。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
请参考图1，瓶启闭装置包括保持器1、夹持驱动机构3、传感器单元12和控制器2。保持器1包括保持部件1.1，保持部件1.1限定了瓶5插入的空间。传感器单元12和夹持驱动机构3与控制器2连接。当控制器2接收到传感器单元所检测到的瓶5的一部分在所述空间内的存在或者缺失时，控制器2控制夹持驱动机构3相对于其他保持部件1.1移动其中至少一个保持部件1.1，从而能够减小或增大所述空间，以夹持或释放瓶5的所述部分。当瓶的一部分被卡在所述空间内，驾驶者可以把持瓶的其他部分，并单手旋开或旋闭瓶5。瓶启闭装置可以向上设置在机动车的内顶中，也可以向下设置在的杯托中，或者设置在其它任何适合的位置。当瓶启闭装置设置在不同的位置时，瓶5的插入部分和方向也是不同的。插入方向可以如图1a和1b中的箭头所示。
第一实施例
图1a示意性地示出了根据本公开第一实施例的瓶启闭装置，其中瓶启闭装置设置在车辆的内顶中。当瓶启闭装置设置在车辆的内顶时，它可以构造成保持住瓶5的瓶盖。
图2示出了根据本公开第一实施例的控制器的控制的一个示例的流程图。如图2中的步骤s10和s20所示，传感器单元12检测到瓶5的瓶盖被插入，从而控制器2接收到来自传感器单元12的检测信号，并驱动夹持驱动机构3减小所述空间以夹持瓶盖。随着瓶盖被夹持，驾驶者可以单手手动旋转瓶身以旋开瓶盖。当然，当带有被旋开的瓶盖的瓶被插入时，控制器2也可以接收传感器单元12发送来的检测信号并减小所述空间来夹持被旋开的瓶盖。随着瓶盖被夹持，驾驶者可以单手旋转瓶身以旋闭瓶盖。优选地，如步骤s70所示，当瓶盖被驾驶者旋开或者旋闭后，控制器2可以驱动夹持驱动机构3增大所述空间，从而释放瓶盖。
优选地，瓶启闭装置可以进一步包括连接至控制器2的旋转驱动机构4，旋转驱动机构4可以旋转保持器1，从而旋开瓶盖。旋转驱动机构4也由控制器2所控制。如图2中步骤s30所示，当瓶盖被夹持后，控制器2可以控制旋转驱动机构4旋转瓶盖，从而瓶盖可以被旋转驱动机构4自动旋开。当然，当带有被旋开的瓶盖的瓶被插入时，控制器2也可以控制夹持驱动机构3夹持瓶盖，并控制旋转驱动机构4旋转未旋闭的瓶盖，从而瓶盖被旋转驱动机构4自动旋闭。
在第一实施例的一些例子中，如图2的步骤s40所示，控制器2可以被进一步配置为，在瓶盖被旋转驱动机构自动地旋开之后，控制保持部件1.1仍然将瓶盖被保持在所述空间内，从而防止瓶盖掉落。
优选地，如图2的步骤s50和s60所示，当驾驶者在饮用后将瓶身插回到所述空间时，传感器单元12能够检测到瓶身的插入。然后，控制器2接收到由传感器单元12所发送的检测信号，并且控制旋转驱动机构4以相对于步骤s30中的旋转方向相反的方向来旋转瓶盖。优选地，如步骤s70所示，在瓶盖由旋转驱动机构4自动地旋闭后，控制器2驱动夹持驱动机构3增大所述空间，以释放瓶盖。
优选地，如图3-图7所示，传感器单元12至少包括能够检测到瓶5存在或者缺失于所述空间内的第一传感器12.1和第二传感器12.2。第一传感器12.1和第二传感器12.2沿着瓶5的插入方向设置，以检测瓶5的不同的部分存在或者缺失于所述空间内。第一传感器12.1和第二传感器12.2的检测结果的结合构成了传感器单元12的指示瓶盖插入或瓶身插入的检测信号。例如，当第一传感器12.1检测到瓶盖由缺失于所述空间内变成存在于所述空间内，而同时第二传感器12.2检测到瓶身由缺失于所述空间内变成存在于所述空间内时，传感器单元12检测到瓶盖被插入，并且执行图2中的步骤s10。当第二传感器12.2检测到瓶身由缺失于所述空间内变成存在于所述空间内，而同时第一传感器12.1检测到瓶盖一直存在于所述空间内时，传感器单元12检测到瓶身的被插入并且实现图1中的步骤s50。
第二实施例
图1b示意性地示出了根据本公开第二实施例的瓶启闭装置，其中瓶启闭装置向下设置在杯托内，如图1b中的箭头所示。当瓶启闭装置向下设置在的杯托内时，它能够夹持住瓶5的瓶身。如图3中的步骤s100和s200所示，传感器单元12检测到瓶身被插入，从而控制器2接收到来自传感器单元12的检测信号并驱使夹持驱动机构3减小所述空间以夹持瓶身。随着瓶身被夹持，驾驶者能够手动旋转瓶盖，从而使用单手就可以手动旋开或者旋闭瓶盖。优选地，如步骤s300所示，在驾驶者旋开瓶盖后，控制器2可以驱使夹持驱动机构3增大所述空间，释放瓶身并允许驾驶者将瓶取走。
在第二实施例的一些优选例子中，瓶启闭装置进一步包括释放按钮(未示出)，该释放按钮连接至控制器2。当驾驶者在旋开或者旋闭瓶盖后想要释放瓶身时，他可以按下释放按钮。一旦释放按钮被触发，控制器2可以接收到由释放按钮所发送的信号，并驱动夹持驱动机构3增大所述空间，以在一定时间内释放瓶身。
优选地，控制器2可以设置有预定时间。当瓶身被保持单元1.1夹持在所述空间内，经过该预定时间后，控制器2可以驱使夹持驱动机构3增大插入空间，以释放瓶身。
以下将结合图4至图7以示例方式进一步描述可用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的夹持驱动机构和旋转驱动机构的示例。这并不意图以任何方式限制本发明的范围。
图4示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的夹持驱动机构的一个示例。如图4所示，夹持驱动机构包括活塞缸6和连接管8。连接管8设置有连接至控制器2的控制阀11。活塞管6中滑动设有活塞7，活塞7的末端连接至保持部件1.1；并且，活塞体7将活塞管6分成了两个腔室，即第一腔室9和第二腔室10，其均充满了液体或气体。
当活塞体7不运动时，活塞体7位于活塞管6的中间位置处，此时，第一腔室9和第二腔室10中充满了等量的液体和气体。控制器2能够驱使控制阀11运作，控制液体或者气体从第一腔室9内进入到第二腔室10中，从而推动活塞体7能够向朝向瓶5移动保持部件1.1，以减小所述空间来夹持瓶的一部分。相似地，控制器2也能够驱使控制阀11运作，控制使得液体或者气体从第二腔室10内进入到第一腔室9中，从而推动活塞体7能够相反方向(背离瓶5)移动保持部件1.1，以增大所述插入空间来释放瓶的被插入的部分。
图5示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的夹持驱动机构的另一个示例。如图5所示，夹持驱动机构包括齿条13和齿轮14，齿条13与齿轮14相互啮合。齿条13的末端连接至保持部件1.1，并且齿轮14连接至控制器2。
控制器2能够驱使齿轮14例如顺时针转动，从而使得与齿轮14啮合的齿条13朝向瓶5移动，以移动保持部件1.1，从而减小所述空间来夹持瓶的被插入部分。相似地，控制器2能够驱动齿轮14例如逆时针转动，从而使得与齿轮14啮合的齿条13移动保持部件1.1，以增大所述空间来释放瓶的被插入部分。
图6示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的旋转驱动机构的一个示例。如图6所示，旋转驱动机构4包括电机15；并且电机15连接至保持器1。控制器2控制电机15。当夹持驱动机构3夹持瓶盖时，控制器2控制电机15旋转保持器1，从而旋转瓶盖。随着电机15的旋转，瓶盖被自动地旋开。驾驶者想要旋闭瓶盖时，控制器2控制旋转驱动机构4以相反的方向旋转瓶盖，从而可以再将瓶盖自动地旋闭。
图7示意性地示出了可应用于根据本公开实施例的瓶启闭装置的旋转驱动机构的另一个示例请参考图7，旋转驱动机构包括电机15和至少一对啮合齿轮16。电机15通过啮合齿轮16连接至保持器1，并且电机15由控制器2所控制。电机15和保持器1之间可以有多对啮合齿轮16，从而可以调整施加在保持器1上的旋转作用力的大小。当瓶的尺寸不同时，需要旋开瓶的力的大小也不同。多对啮合齿轮16能够向保持器提供可调节的旋转作用力，从而可以使得旋转驱动机构能够适用于不同的瓶。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
尽管以上结合具体实施例描述了本发明，但是应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述具体实施例，而是意图同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。