一种全自动冰晶冷却剂灌装设备的制作方法

本发明涉及一种灌装机构的结构领域，尤其涉及一种全自动冰晶冷却剂灌装设备。

背景技术：

目前，灌装机是包装机中的一小类产品，从对包装物料的种类来分可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。现有技术中，液体灌装机，尤其是应用于冰晶冷却剂瓶子的灌装机主要存在以下缺陷 ：灌装机在对不同尺寸的灌装瓶子进行灌装时，输料管道经常会因为阀体开关速度过快，造成输料管体中流体变化较大，从而产生冲击形成水锤现象使灌装液体发生爆裂或冲击输料管体，对数量管体造成破坏，也会因冲击而损坏系统中流量计及其他仪表，减少使用寿命和造成维修频率高，不能很好提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，该全自动冰晶冷却剂灌装设备为全自动的灌装设备，包括对瓶子进行一体化的注塑后进行灌装等，无需分别进行瓶子生产等造成的二次生产缺陷，采用气压和直流式灌装的方式，全程接触物料的部分采用不锈钢制造，不污染物料，能够在准确的时间将物料灌装到指定位置的瓶子中，结构设计合理，可靠性高，维修率低，生产连续性强，高效而灌装的量准确，密封性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，包括对瓶子进行注塑的注塑机、对注塑机出来的瓶子进行输送的输送机构，还包括设于输送机构上依次进行结晶粉灌装的结晶粉灌装机构、进行水灌装的水灌装机构、对瓶子进行压胶塞的压胶塞旋盖子机构、对灌装好的瓶子进行抓取至包装区或装货区上的六轴自由度机械手；输送机构上还设有进入每道工序前对瓶子进行限位的限位机构。产品从注塑机出来到输送机构，输送到结晶粉灌装机构，结晶粉罐机构完成灌装后，输送到下一工序的水灌装机构，水灌装机构能一次灌装4个瓶子，水灌装机构灌装后输送到压胶塞旋盖子机构，压胶塞旋盖排序采用提升机排序，一次压胶塞一个，压好胶塞后输送到旋盖子旋入盖子，旋入盖子后输送到位于六轴自由度机械手的位置，六轴自由度机械手同时吸附4个瓶子至装集箱中。

进一步的，所述的结晶粉灌装机构和水灌装机构均包括采用不锈钢制造并重力直流式灌装的灌装机，灌装机内设有PLC控制与显示屏结合的人机界面形式，灌装机采用高压气源灌装。

进一步的，所述的压胶塞旋盖子机构包括对灌装好的瓶子依次进行排序和提升灌装位置的提升机、把压胶塞头塞入瓶口的塞胶机、把盖子旋于瓶子上并固定的旋盖子机，旋盖子机设有旋盖子头。

进一步的，所述的六轴自由度机械手由伺服电机控制输出动力，水平伸展最大距离为1725mm,垂直伸展距离为3078mm。

进一步的，所述的输送机构采用变频计数输送机，变频计数输送机包括以减速电机驱动的输送带，输送带表面设有皮带。

进一步的，所述的限位机构包括上限位台和下限位台，上限位台和下限位台均有气缸驱动，还包括固定于输送机构外侧对应上限位台设置的感应器支架，感应器支架上设有感应瓶子数量并输出信号控制气缸动作的感应器。

综上所述，本发明的全自动冰晶冷却剂灌装设备为全自动的灌装设备，包括对瓶子进行一体化的注塑后进行灌装等，无需分别进行瓶子生产等造成的二次生产缺陷，采用气压和直流式灌装的方式，全程接触物料的部分采用不锈钢制造，不污染物料，能够在准确的时间将物料灌装到指定位置的瓶子中，结构设计合理，可靠性高，维修率低，生产连续性强，高效而灌装的量准确，密封性好。

附图说明

图1是本发明实施例1的全自动冰晶冷却剂灌装设备的示意简图；

图2是本发明实施例1的全自动冰晶冷却剂灌装设备的俯视示意简图。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种全自动冰晶冷却剂灌装设备，如图1和图2所示，包括对瓶子13进行注塑的注塑机1、对注塑机出来的瓶子进行输送的输送机构2，还包括设于输送机构上依次进行结晶粉灌装的结晶粉灌装机构3、进行水灌装的水灌装机构4、对瓶子进行压胶塞的压胶塞旋盖子机构5、对灌装好的瓶子进行抓取至包装区或装货区上的六轴自由度机械手6；输送机构上还设有进入每道工序前对瓶子进行限位的限位机构7。产品从注塑机出来到输送机构，输送到结晶粉灌装机构，结晶粉罐机构完成灌装后，输送到下一工序的水灌装机构，水灌装机构能一次灌装四个瓶子，水灌装机构灌装后输送到压胶塞旋盖子机构，压胶塞旋盖排序采用提升机排序，一次压胶塞一个，压好胶塞后输送到旋盖子旋入盖子，旋入盖子后输送到位于六轴自由度机械手的位置，六轴自由度机械手同时吸附四个瓶子至装集箱中。

该结晶粉灌装机构和水灌装机构均包括采用不锈钢制造并重力直流式灌装的灌装机8，灌装机内设有PLC控制与显示屏结合的人机界面形式，灌装机采用高压气源灌装。

该压胶塞旋盖子机构包括对灌装好的瓶子依次进行排序和提升灌装位置的提升机9、把压胶塞头塞入瓶口的塞胶机10、把盖子旋于瓶子上并固定的旋盖子机11，旋盖子机设有旋盖子头。

该六轴自由度机械手由伺服电机12控制输出动力，水平伸展最大距离为1725mm,垂直伸展距离为3078mm。

该输送机构采用变频计数输送机，变频计数输送机包括以减速电机驱动的输送带，输送带表面设有皮带。

该限位机构包括上限位台和下限位台，上限位台和下限位台均有气缸驱动，还包括固定于输送机构外侧对应上限位台设置的感应器支架，感应器支架上设有感应瓶子数量并输出信号控制气缸动作的感应器。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。