基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置的制作方法

本发明涉及的是一种机械灌装领域的技术，具体是一种基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置。

背景技术：

现有的自动旋盖机在旋盖过程中，瓶子绕传动轴轴线作匀速圆周运动，瓶身必须固定，便于自动旋盖的顺利进行，瓶身的固定力矩抵消旋盖时的旋紧力矩。固定瓶身可以通过压住或夹住瓶身。对于无肩瓶和削肩瓶，压住的方式不能起到很好的固定作用，不利于旋盖的自动化进行，只能通过夹住瓶身的方式实现固瓶。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中多为常闭结构，在出现故障时左右夹紧不能及时打开，会冲击或损坏瓶体，并且现有机构结构较为复杂等不足，提出一种基于柔性机械爪的自动旋盖固瓶装置，通过在凸轮与机械爪的主动轴之间设置柔性件，实现机械爪的压力可调，可用于无肩瓶和削肩瓶等异形瓶，提高旋盖效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：滚子、连杆、柔性机械爪、由上而下依次同轴设置的主星盘、转动盘和凸轮，其中：柔性机械爪位于主星盘上方，连杆和滚子位于转动盘的下方；连杆的一端通过滚子与凸轮接触，另一端与穿过主星盘和转动盘的柔性机械爪转动连接。

所述的柔性机械爪包括：柔性件、主动臂、被动臂、主动轴、被动轴、主动齿和被动齿，其中：主动臂、主动齿和柔性件从上而下依次设置于主动轴上，被动臂和被动齿上下设置于被动轴上；主动齿和被动齿相互啮合，主动臂和被动臂的末端弹性连接；柔性件一端与主动轴相连，另一端与对应的连杆相连。

所述的主动齿、主动臂、被动齿、被动轴和被动臂位于主星盘上方，主动轴穿过主星盘和转动盘与对应的连杆相连。

所述的柔性件包括：销轴、压力调节弹簧、夹紧座和压块，其中：销轴依次穿过压块的一端和压力调节弹簧，压块的另一端与夹紧座相连。

所述的销轴一端通过螺母固定，穿过压力调节弹簧的另一端通过销子与连杆相连。

所述的夹紧座与主动轴夹紧相连。

技术效果

与现有技术相比，本发明采用压力调节弹簧代替固定刚性的连臂夹紧主动轴的方式，实现机械爪压力可调，机械爪与凸轮之间柔性连接，安全可靠，在回转运动中实现多工位连续旋盖，工作效率高。

附图说明

图1为本发明示意图；

图中：(a)为不含柔性件的装置，(b)为含柔性件的装置；

图2为本发明安装剖面图；

图中：(a)为不含柔性件的装置，(b)为含柔性件的装置；

图3为柔性机械爪剖面图；

图4为本发明工作示意图；

图中：1为凸轮、2为压力调节弹簧、3为连杆、4为夹紧座、5为压块、6为螺母、7为销轴、8为滚子、9为销子、10为主动齿、12为无肩瓶、13为主星盘、14为衬套、15为主动轴、16为传动轴、17为削肩瓶、18为转动盘、19为主动臂、20为被动齿、21为被动臂、22为被动轴、23为连接弹簧、24为瓶子、25为进瓶星盘。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括：滚子8、连杆3、传动轴16、柔性机械爪、由上而下依次设置于传动轴16上的主星盘13、转动盘18和凸轮1，其中：柔性机械爪位于主星盘13上方，连杆3和滚子8位于转动盘18的下方；连杆3的一端通过滚子8与凸轮1接触，另一端与穿过主星盘13和转动盘18的柔性机械爪转动连接。

如图3所示，所述的柔性机械爪包括：柔性件、主动臂19、被动臂21、主动轴15、被动轴22、主动齿10和被动齿20，其中：主动臂19、主动齿10和柔性件从上而下依次设置于主动轴15上，被动臂21和被动齿20上下设置于被动轴22上；主动齿10和被动齿20相互啮合，主动臂19和被动臂21的末端通过连接弹簧23相连并保持主动臂19和被动臂21常开；柔性件一端与主动轴15相连，另一端与对应的连杆3相连。

所述的主动齿10、主动臂19、被动齿20、被动轴22和被动臂21位于主星盘13上方，主动轴19穿过与主星盘14和转动盘18与对应的连杆相连。

所述的主动臂19与被动臂21的内侧分别设有橡胶块。

所述的主动轴15在主动齿10下方的部分套接设有衬套14。

所述的柔性件包括：销轴7、压力调节弹簧2、夹紧座4和压块5，其中：销轴7依次穿过压块5的一端和压力调节弹簧2，压块5的另一端与夹紧座4相连。

所述的销轴7一端凸出压块5的部分通过螺母6固定，穿过压力调节弹簧2的另一端通过销子9与连杆3相连。

所述的夹紧座4与主动轴15夹紧相连。

如图4所示，灌装后的瓶子24由进瓶星盘25带动与主星盘13和转动盘18交接，转动盘18带动瓶子24逆时针转动，主星盘13用于瓶子24定位。在交接位置，柔性机械爪在连接弹簧23的作用下是张开的，此时滚子8在凸轮1的小面。随着整个机构的转动，滚子8由小面走向大面，带动主动轴15顺时针转动，主动齿10带动被动齿20和被动轴22相向转动，主动臂19和被动臂21合拢，夹住瓶子24，将瓶子24送入旋盖工位。

所述的柔性机械爪有压力调节功能，通过拧动螺母6，改变压块5与连杆3之间的相对位置来改变压力调节弹簧2的压缩量以调节压力。

本装置用于无肩瓶12和削肩瓶17等异形瓶的抓取固定，便于瓶子24在旋盖工位上顺利进行旋盖作业，提高生产效率。