应用于可调节多头全自动高速封盖机的制作方法

本发明涉及一种封盖机，具体地，涉及一种应用于可调节多头全自动高速封盖机。

背景技术：

目前，随着生产企业的规模化，敞口容器定量灌装的自动化程度逐步提升，但是，敞口容器的封盖工作依然由人工完成，其存在劳动强度大、生产效率低的问题。部分厂家针对上述问题研发出相应的封盖机，然而，现有市场上的封盖机，其存在结构复杂，通用性差，自动化程度低，操作不方便，效率低，安全性能差的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种应用于可调节多头全自动高速封盖机，其结构简单，通用性好，自动化程度高，操作容易，效率高，安全性能好。

根据本发明的一个方面，提供一种应用于可调节多头全自动高速封盖机，其特征在于，包括摆臂机构、出罐机构、传动装置、进罐驱动装置、卷封装置、落盖机构、落盖气缸、落盖驱动机构、送盖装置、托罐机构、托罐台、压头轴、中心传动机构、主体支架，中心传动机构位于主体支架上方，传动装置位于主体支架下方，摆臂机构、出罐机构、进罐驱动装置、卷封装置、落盖机构、落盖气缸、落盖驱动机构、送盖装置、托罐机构、托罐台、压头轴都位于主体支架内部，压头轴与中心传动机构连接，卷封装置与压头轴连接，托罐台与卷封装置连接，送盖装置位于托罐台一侧，落盖驱动机构位于送盖装置一侧，落盖驱动机构与落盖气缸连接，落盖气缸与落盖机构连接，托罐台下方与摆臂连接，摆臂与托罐机构连接，出罐机构位于托罐机构一侧，进罐驱动装置位于出罐机构一侧。

优选地，所述摆臂包括第一双列角接触球轴承、第二双列角接触球轴承、角接触球轴承、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、滚轮摆臂凸轮轴承、O型橡胶密封圈、非标准平键、滚轮罩壳、供油型滚轮夹、滚轮夹底盖、滚轮夹缩紧轴、滚轮调节高低螺栓、滚轮轴、摆臂等高环、凸轮轴承压板、滚轮夹凸轮安装座压板、摆臂油封衬套、滚轮摆臂凸轮轴承隔套、滚轮垫片、滚轮摆臂凸轮安装座、摆臂轴、第一内六角圆柱头螺钉、第二内六角圆柱头螺钉、轴承罩壳、第三内六角圆柱头螺钉、第四内六角圆柱头螺钉，第二双列角接触球轴承、摆臂等高环和滚轮摆臂凸轮安装座都套在摆臂轴上，滚轮夹凸轮安装座压板通过第一内六角圆柱头螺钉与摆臂轴的一侧连接，非标准平键位于滚轮摆臂凸轮安装座和摆臂轴之间，第三内六角圆柱头螺钉位于滚轮摆臂凸轮安装座内使其夹紧摆臂轴，滚轮摆臂凸轮轴承套在滚轮摆臂凸轮安装座的一个轴上，滚轮摆臂凸轮轴承隔套在两个滚轮摆臂凸轮轴承之间，凸轮轴承压板通过第四内六角圆柱头螺钉与滚轮摆臂凸轮安装座的一侧连接，第一双列角接触球轴承、摆臂油封衬套都套在摆臂轴上，轴用弹性挡圈位于摆臂轴的凹槽内，供油型滚轮夹通过滚轮夹底盖和第二内六角圆柱头螺钉与摆臂轴相连，O型橡胶密封圈位于供油型滚轮夹和摆臂轴之间，孔用弹性挡圈位于供油型滚轮夹内用于固定滚轮夹底盖，滚轮调节高低螺栓位于供油型滚轮夹内，滚轮夹缩紧轴位于供油型滚轮夹的孔内使滚轮轴固定，滚轮罩壳、滚轮垫片、角接触球轴承都套在滚轮轴上，轴承罩壳套在角接触球轴承上。

优选地，所述出罐机构包括出罐机构同步带轮、第一O型圈、第二O型圈、第三O型圈、油封、角接触轴承、深沟球轴承、第一内六角圆柱头螺钉、出罐机构轴承压板、轴承锁紧垫圈、孔用弹性挡圈、骨架油封、第四O型圈、第五O型圈、出罐机构齿轮衬套、出罐机构安装法兰、轴用卡簧、出罐机构齿轮平键、锁紧螺母、出罐机构星轮安装座平键、出罐星轮支撑套、出罐机构下法兰、出罐机构压紧螺栓套、出罐机构星轮安装套、出罐机构星轮安装法兰、出罐机构防水法兰、出罐机构防水罩、出罐机构传动轴、同步轮压紧垫片、星轮盘、第二内六角圆柱头螺钉、第三内六角圆柱头螺钉、六角头螺栓，两个星轮盘之间通过六角头螺栓连接在一起，星轮盘和出罐机构星轮安装法兰之间通过六角头螺栓连接在一起，出罐机构星轮安装法兰套在出罐机构星轮安装套上，轴用卡簧位于出罐机构星轮安装套上且将出罐机构星轮安装法兰和出罐机构星轮安装套固定在一起，出罐机构星轮安装套通过第三内六角圆柱头螺钉、出罐机构压紧螺栓套与出罐机构传动轴固定在一起，出罐星轮支撑套和出罐机构防水法兰都套在出罐机构传动轴上且靠在一起，第三O型圈套在出罐机构传动轴上，出罐机构轴承压板、轴承锁紧垫圈、锁紧螺母和深沟球轴承套在出罐机构传动轴上且固定在一起，角接触轴承、出罐机构齿轮衬套和出罐机构同步带轮都套在出罐机构传动轴上且靠在一起，出罐机构齿轮平键位于出罐机构传动轴和同步轮压紧垫片之间，同步轮压紧垫片压紧出罐机构同步带轮使其与出罐机构传动轴固定，第四O型圈位于出罐机构齿轮衬套和出罐机构传动轴之间，出罐机构安装法兰套在深沟球轴承上，出罐机构防水罩通过第一内六角圆柱头螺钉与出罐机构安装法兰连接在一起，油封位于出罐机构防水法兰和出罐机构防水罩之间，第一O型圈和第二 O型圈都套在出罐机构安装法兰上，第二内六角圆柱头螺钉位于出罐机构安装法兰上，骨架油封套在出罐机构齿轮衬套上，出罐机构下法兰套在骨架油封上，孔用弹性挡圈位于出罐机构下法兰内侧，第五O型圈位于出罐机构下法兰和出罐机构安装法兰之间，第二内六角圆柱头螺钉位于出罐机构下法兰上。

优选地，所述传动装置包括传动安装板、扭矩限制器、地脚支柱组件、油箱、中心变速箱、主电机调节块、主电机安装板、主减速箱安装板、主减速箱连接法兰、主减速箱连接轴、主减速箱连接上轴、油泵、油泵接头、中心电机支架调节块、手摇轮固定套、手摇轮盖板、手摇柄头、手摇轮轴、手摇轮盘、深沟球轴承、轴承座安装板、轴承座支撑板、扭矩限制器安装轴、立式轴承座、电动机、第一同步带轮、第二同步带轮、长闭式气动离合器、第二传动机构同步带轮、惰轮轴安装板、惰轮轴，多个主电机调节块、中心电机支架调节块都安装在传动安装板上，主电机调节块位于中心电机支架调节块左边，电动机、第一同步带轮、主电机安装板都安装在中心电机支架调节块上，主电机安装板位于电动机的左侧，电动机与第一同步带轮相连，主减速箱安装板安装在中心电机支架调节块上，主减速箱安装板位于电动机的右侧，主减速箱安装板与中心变速箱相连，中心变速箱与主减速箱连接轴相连，主减速箱连接轴通过主减速箱连接法兰与主减速箱连接上轴相连，主减速箱安装板与手摇柄头相连，手摇柄头与手摇轮固定套相连，手摇轮固定套与手摇轮盖板相连，手摇轮盖板与手摇轮轴相连，手摇轮轴与手摇轮盘相连，两个轴承座支撑板与传动安装板相连，轴承座支撑板位于手摇柄头的右侧，轴承座安装板与轴承座支撑板相连，轴承座安装板与惰轮轴安装板相连，惰轮轴安装板与惰轮轴相连，立式轴承座与主减速箱安装板相连，立式轴承座与扭矩限制器相连，立式轴承座与长闭式气动离合器相连，扭矩限制器安装轴与长闭式气动离合器相连，扭矩限制器安装轴与深沟球轴承相连，深沟球轴承与第二传动机构同步带轮相连，油箱与传动安装板相连，油箱位于中心电机支架调节块的右侧，第二同步带轮与油箱相连，油泵、油泵接头都与第二同步带轮相连，油泵与油泵接头相连，多个地脚支柱组件与传动安装板相连。

优选地，所述进罐驱动装置包括底部大油封、第一橡胶密封圈、油封、第二橡胶密封圈、第一双列角接触球轴承、第二双列角接触球轴承、圆螺母、圆螺母用止动垫圈、同步带轮、无油轴承、链轮箱盖板、第二圆锥齿轮、油封盖板、送罐链轮压板、进罐齿轮衬套、轴承支撑套、进罐轴承压板、进罐轴承法兰、进罐链轮、调节套、弹簧限位块、进罐弹簧拖座、进罐弹簧、传动轴、进罐轴承压套、进罐密封压板、进罐轴承衬套、进罐传动轴、进罐连接法兰、第三橡胶密封圈，两个调节套安装在进罐链轮上，进罐链轮套在进罐传动轴上，无油轴承与进罐传动轴相连，送罐链轮压板与进罐传动轴相连，第二橡胶密封圈安装在进罐链轮上，多个圆螺母、进罐轴承压套都安装在进罐传动轴上，圆螺母与圆螺母用止动垫圈相连，圆螺母位于进罐轴承压套左侧，油封盖板与进罐链轮相连，油封与进罐轴承压套相连，多个第三橡胶密封圈安装在进罐传动轴上，进罐密封压板与第三橡胶密封圈相连，进罐轴承衬套与进罐传动轴相连，第二双列角接触球轴承位于传动轴的侧面且位于进罐弹簧拖座的下方，多个第一双列角接触球轴承与进罐轴承衬套相连，多个第一双列角接触球轴承与链轮箱盖板相连，进罐连接法兰与链轮箱盖板相连，双列角接触球轴承位于第二圆锥齿轮的左侧，链轮箱盖板与油封盖板相连，第二圆锥齿轮与弹簧限位块相连，弹簧限位块与传动轴相连，传动轴与链轮箱盖板相连，传动轴与进罐弹簧相连，进罐弹簧与进罐弹簧拖座相连，传动轴与轴承支撑套相连，进罐轴承法兰与轴承支撑套相连，第一橡胶密封圈与进罐轴承法兰相连，进罐齿轮衬套与传动轴相连，进罐齿轮衬套位于进罐轴承法兰的下方，进罐齿轮衬套与底部大油封相连，底部大油封与进罐轴承压板相连，同步带轮与传动轴相连，同步带轮位于进罐齿轮衬套的下方。

优选地，所述卷封装置包括下板、连接法兰、上板、中心齿轮轴承压板、中心花键齿轮、封环、转体传动套、摆臂轴承上压板、摆臂油封座、油封、护板连接螺栓、拍盖护板、护罐星轮、双列角接触球轴承、转体密封圈耐磨板、滚轮轴等高块、压头轴承盖板、橡胶密封圈、平键、卷封六爪，上板与连接法兰相连，压头轴承盖板位于上板的下面，压头轴承盖板与滚轮轴等高块相连，滚轮轴等高块与下板相连，下板与摆臂油封座相连，摆臂油封座位于滚轮轴等高块的下方，摆臂油封座与油封相连，双列角接触球轴承安装在上板上，中心齿轮轴承压板与双列角接触球轴承相连，中心齿轮轴承压板与卷封六爪相连，中心齿轮轴承压板与中心花键齿轮相连，多个摆臂轴承上压板与上板相连，转体密封圈耐磨板、封环、橡胶密封圈都与下板相连，封环位于转体密封圈耐磨板和橡胶密封圈之间，拍盖护板位于下板的下方，拍盖护板与护罐星轮相连，护罐星轮与护板连接螺栓相连，护板连接螺栓与转体传动套相连，转体传动套与平键相连。

优选地，所述落盖机构包括落盖传动轴外衬套、第一落盖传动轴、落盖刀传动轴防水套、落盖刀传动轴轴承压板、轴承密封衬套、轴承中间轴套、落盖座油封、送盖通道连接法兰、落盖驱动轴同步带轮压板、锁紧垫圈、锁紧螺母、第一深沟球轴承、双列角接触轴承、送盖驱动轴安装座、第二落盖传动轴、送盖下油封端盖、送盖上油封安装座、第一油封、第二油封、送盖密封套、圆螺母用止动垫圈、落盖油封盖板、分盖刀安装环、落盖护栏、落盖下油封盖板、新分盖刀、落盖机构联轴器、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第一六角头螺栓、第二六角头螺栓、第一内六角圆柱头螺钉、第二内六角圆柱头螺钉、第三内六角圆柱头螺钉、第四内六角圆柱头螺钉、啤酒盖、分盖座、落盖座、第二深沟球轴承，落盖传动轴外衬套与轴承中间轴套连接，轴承中间轴套与第二深沟球轴承连接，轴承中间轴套外侧设有分盖座，新分盖刀位于分盖刀安装环和分盖座之间，分盖刀安装环一侧设有第一落盖传动轴，第一落盖传动轴一侧设有啤酒盖，分盖座上方设有落盖刀传动轴轴承压板，分盖座外侧设有落盖座，落盖刀传动轴轴承压板上方设有落盖座油封，落盖座油封的一侧设有第四内六角圆柱头螺钉，落盖座油封上方设有落盖刀传动轴防水套，落盖刀传动轴防水套一侧设有轴承密封衬套，轴承密封衬套上方锁紧垫圈，锁紧垫圈与锁紧螺母螺纹连接，上方设有第三内六角圆柱头螺钉，第三内六角圆柱头螺钉上方设有落盖机构联轴器，第一落盖传动轴和第二落盖传动轴之间通过联轴器连接，落盖护栏位于落盖机构联轴器和圆螺母用止动垫圈之间，圆螺母用止动垫圈上方设有落盖下油封盖板，落盖下油封盖板下方设有第二内六角圆柱头螺钉，落盖下油封盖板一侧设有送盖通道连接法兰，落盖下油封盖板内部设有第一油封，落盖下油封盖板上方设有送盖下油封端盖，送盖下油封端盖上方设有第一深沟球轴承，送盖下油封端盖一侧设有第一密封圈，第一深沟球轴承上方设有送盖驱动轴安装座，送盖驱动轴安装座上设有第一内六角圆柱头螺钉，送盖驱动轴安装座一侧设有双列角接触轴承，送盖驱动轴安装座上方设有第三密封圈，第三密封圈上方设有送盖上油封安装座，送盖上油封安装座内部设有送盖密封套，送盖密封套上设有第二密封圈，送盖上油封安装座旁边第二油封，送盖上油封安装座上方设有落盖油封盖板，设有落盖油封盖板上方设有第一六角头螺栓，第一六角头螺栓上方设有第二落盖传动轴，落盖驱动轴同步带轮压板与第二落盖传动轴的顶端之间通过第二六角头螺栓固定；所述落盖气缸包括止盖刀轴、止盖刀、气缸、止盖气缸板、止盖气缸头部连接件、止盖刀轴固定板、外六角螺栓、铜基无机油轴承、第一螺栓、第二螺栓、第一螺母、垫片、气缸底座、螺柱、第二螺母，止盖刀轴穿过止盖刀，止盖刀轴的一端有止盖刀轴固定板和外六角螺栓固定，止盖刀轴的另一端有第二螺母固定，盖刀通过第一连接第一螺栓与止盖气缸头部连接件连接，止盖气缸头部连接件通过铜基无机油轴承与气缸连接，铜基无机油轴承上有第一螺母固定，气缸底部通过螺柱与气缸底座连接，止盖气缸板通过第二螺栓与气缸底座连接，第二螺栓与止盖气缸板之间有垫片；所述落盖驱动机构包括第一圆孔、第一凹槽、第二圆孔、油箱、第二凹槽、O型圈、双列角接触球轴承、双列深沟球轴承、锁紧螺母、轴承锁紧垫圈、同步带轮、弹性圈、轴承衬套、轴承压板、防水环、油封、防水罩、输送机、传动轴、储物箱、同步轮压紧垫片、第一螺栓、第二螺栓、螺钉，第一圆孔位于第二螺栓的左侧，第一凹槽位于双列深沟球轴承的下方，第二圆孔位于第一油箱的上方，油箱位于第二螺栓的上方，第二凹槽位于第一凹槽的右侧，O型圈位于油封的上方，双列角接触球轴承与轴承衬套连接，双列深沟球轴承位于传动轴的下方，锁紧螺母和防水罩都通过轴承锁紧垫圈连接，同步带轮位于传动轴的下方，弹性圈位于轴承压板的左侧，轴承压板与传动轴都通过轴承衬套连接，防水环位于O型圈的上方，油封位于双列深沟球轴承的左侧，防水罩与储物箱连接，输送机位于传动轴的上方，传动轴与同步轮压紧垫片连接，储物箱与输送机连接，同步轮压紧垫片与第一螺栓连接，第一螺栓位于双列角接触球轴承右侧，第二螺栓位于轴承衬套下方，螺钉位于输送机上方；所述送盖装置包括安装板、送盖轨道、密封条安装座、吹气花盘固定板、进气板、第一密封垫、第二密封垫、送盖弹簧安装轴、送盖弹簧、O型密封圈、主轴、轴承内圈衬套、轴承外圈衬套、法兰端盖、主轴轴颈压板、传动连接法兰、传动连接平键、深沟球轴承、O型圈、第二送盖外轨道、送盖外轨道挡块、挡板支柱、进灌挡板、第一内六角圆柱头螺钉、第二内六角圆柱头螺钉、第一六角头螺栓、第二六角头螺栓、第三内六角圆柱头螺钉、第四六角头螺栓、二氧化碳吹气盘、吹气机、外六角螺栓、进气法兰，主轴与主轴轴颈压板相连，主轴轴颈压板与第二内六角圆柱头螺钉相连，第一六角头螺栓位于第二内六角圆柱头螺钉的下方，多个轴承内圈衬套与主轴相连，轴承内圈衬套通过多个深沟球轴承与轴承外圈衬套相连，轴承外圈衬套与O型圈相连，第一六角头螺栓位于O型圈的右侧，第一密封垫位于轴承外圈衬套的下方，吹气花盘固定板位于第一密封垫的左侧，外六角螺栓位于吹气花盘固定板的左侧，第四六角头螺栓位于第一密封垫的下方，第四六角头螺栓位于吹气机的右侧，进气法兰位于主轴的上方，轴承内圈衬套、轴承外圈衬套都位于进气法兰右侧，进气板位于进气法兰的上方，送盖弹簧安装轴与进气板相连，密封条安装座与送盖弹簧安装轴相连，送盖弹簧与密封条安装座相连，送盖弹簧与O型密封圈相连，O型密封圈与法兰端盖相连，法兰端盖与第一内六角圆柱头螺钉相连，第一内六角圆柱头螺钉位于第二内六角圆柱头螺钉的上方，第二密封垫位于密封条安装座的上方，第二密封垫与安装板相连，安装板位于送盖弹簧安装轴的上方，安装板与送盖轨道相连，第二送盖外轨道、送盖外轨道挡块、第二六角头螺栓都与送盖轨道相连，第二六角头螺栓位于第二送盖外轨道和送盖外轨道挡块之间，安装板、送盖轨道都与挡板支柱相连，安装板与二氧化碳吹气盘相连，二氧化碳吹气盘位于挡板支柱的右侧，挡板支柱与进灌挡板相连，进灌挡板位于进气板的左侧，传动连接法兰位于进气法兰的左侧，传动连接法兰与传动连接平键相连，多个第三内六角圆柱头螺钉位于传动连接平键的下方，第三内六角圆柱头螺钉位于外六角螺栓的上方。

优选地，所述托罐机构包括托罐中心传动轴、托罐台中心传动主轴、托罐机构传动轴连接法兰、托罐台中心花键齿轮、托罐轴承衬套、托罐轴承压板、下轴承衬套、油位观察口挡板、中心轴密封套、托罐台中心齿轮轴承压盖、托罐机构同步带轮、托罐底部大油封、护罐星轮盘、星轮盘支撑柱、托罐机构安装座下、托罐机构底座上、托罐机构凸轮等高块、托罐机构凸轮下六孔盘、托罐齿轮安装座、第一双列角接触球轴承、第二双列角接触球轴承、圆螺母用止动垫圈、圆螺母、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈、第一普通平键、第二普通平键、第一O型橡胶密封圈、骨架大油封、第二O型橡胶密封圈、第三O型橡胶密封圈、等高块、托罐台，星轮盘支撑柱位于托罐机构传动轴连接法兰上侧，骨架大油封位于托罐机构传动轴连接法兰左侧，托罐齿轮安装座位于骨架大油封下侧，第一双列角接触球轴承位于托罐齿轮安装座下侧，轴用弹性挡圈位于第一双列角接触球轴承右侧，第一普通平键位于轴用弹性挡圈下侧，托罐台位于第一普通平键下侧，油位观察口挡板位于托罐台下侧，托罐机构底座上位于油位观察口挡板下侧，托罐机构安装座下位于托罐机构底座上右侧，第三O型橡胶密封圈位于托罐机构安装座下下侧，下轴承衬套位于第三O型橡胶密封圈右侧，托罐机构同步带轮位于第三O型橡胶密封圈下侧，圆螺母用止动垫圈位于托罐机构同步带轮右侧，托罐台中心传动主轴位于圆螺母用止动垫圈下侧，圆螺母位于托罐台中心传动主轴上侧，第二O型橡胶密封圈位于圆螺母上侧，托罐轴承压板位于第二O型橡胶密封圈右侧，托罐底部大油封位于托罐轴承压板上侧，孔用弹性挡圈位于托罐底部大油封上侧，托罐机构凸轮等高块位于孔用弹性挡圈上侧，托罐轴承衬套位于托罐机构凸轮等高块左侧，第二双列角接触球轴承位于托罐轴承衬套上侧，第二普通平键位于第二双列角接触球轴承上侧，托罐机构凸轮下六孔盘位于第二普通平键上侧，等高块位于托罐机构凸轮下六孔盘右侧，托罐台中心花键齿轮位于托罐机构凸轮下六孔盘上侧，托罐台中心齿轮轴承压盖位于托罐台中心花键齿轮左侧，护罐星轮盘位于托罐台中心花键齿轮上侧，托罐中心传动轴位于护罐星轮盘左侧，中心轴密封套位于托罐中心传动轴上侧，第一O型橡胶密封圈位于中心轴密封套右侧；所述托罐台包括滚针轴承安装轴、滚针轴承、凸轮安装轴、顶罐轴、铜套、滑套安装座、铜套压板、棘轮压紧螺母、防水罩、双列角接触轴承、轴承压盖、下棘轮、上棘轮、齿轮压紧螺母、强力弹簧、棘轮压紧套、齿轮、拖罐盘、轴承压紧螺母、下压板、第一平键、第一内六角螺栓、外圈滚针轴承、第二内六角螺栓、第二平键，拖罐盘与防水罩相连，防水罩与滑套安装座相连，滑套安装座与铜套压板相连，铜套压板与顶罐轴相连，顶罐轴与齿轮相连，齿轮与轴承压盖相连，轴承压盖与下压板相连，第一平键、第一内六角螺栓都安装在下压板相连，第一平键与第一内六角螺栓相连，滚针轴承安装轴与凸轮安装轴相连，凸轮安装轴与下压板相连，下压板与滚针轴承相连，外圈滚针轴承安装滚针轴承上，第二内六角螺栓、双列角接触轴承、轴承压紧螺母都安装在下压板上，第二内六角螺栓位于外圈滚针轴承的左侧，轴承压紧螺母位于第二内六角螺栓的上方，多个双列角接触轴承位于轴承压紧螺母的上方，第二平键、齿轮压紧螺母都安装在顶罐轴内，第二平键位于齿轮压紧螺母的上方，强力弹簧、棘轮压紧套、棘轮压紧螺母、上棘轮、下棘轮都安装在铜套压板内，棘轮压紧套与上棘轮相连，上棘轮与多个棘轮压紧螺母相连，棘轮压紧螺母位于下棘轮的上方，下棘轮位于强力弹簧的上方，铜套安装在滑套安装座内；所述压头轴包括双列角接触球轴承、压头轴用骨架油封、内六角圆柱头螺钉、圆螺母、圆螺母用止动垫圈、非标准平键、O型橡胶密封圈、活塞用密封圈、拍盖机构油封安装座、压头轴等高套、拍盖头弹簧垫片、拍盖头弹簧、压头轴密封环、角接触球轴承、压头轴齿轮、O型密封圈、压头轴塑料凸轮、拍盖头、压头中心轴、轴承隔套、压头轴、拍盖机构压盖头、压头轴套、弹性卡簧、底座，圆螺母位于圆螺母用止动垫圈上侧，压头轴齿轮位于圆螺母用止动垫圈和活塞用密封圈之间，压头中心轴位于活塞用密封圈下侧，双列角接触球轴承位于压头轴齿轮下侧，拍盖头弹簧垫片位于压头中心轴下侧，轴承隔套位于拍盖头弹簧垫片下侧，角接触球轴承位于轴承隔套下侧，O型密封圈位于角接触球轴承下侧，压头轴套位于O型密封圈下侧，弹性卡簧位于压头轴套下侧，压头中心轴的底端与底座之间通过内六角圆柱头螺钉固定，压头轴位于内六角圆柱头螺钉右侧，拍盖机构压盖头位于压头轴上侧，拍盖头位于拍盖机构压盖头上侧，压头轴等高套位于拍盖头上侧，拍盖机构油封安装座位于压头轴等高套上侧，O型橡胶密封圈和压头轴密封环都位于拍盖机构油封安装座上侧，压头轴用骨架油封位于O型橡胶密封圈上侧，非标准平键位于压头轴用骨架油封上侧，拍盖头弹簧位于非标准平键上侧，压头轴塑料凸轮位于拍盖头弹簧和圆螺母上侧。

优选地，所述中心传动机构包括张紧轮压紧垫片、进油环限位板、传感器安装板、中心进油环、同步带、传感器、六角头螺栓全螺纹、吊环螺钉齿轮、上平板盖板、内六角圆柱头螺钉、六角头螺栓、过渡传动组件、拉环、上曲线盘、中心传动轴，张紧轮压紧垫片的中间进油环限位板的一端连接，中心进油环安装在进油环限位板的另一端上，同步带套在中心传动轴的一端上，中心传动轴的一端与进油环限位板的另一端连接，传感器安装板、传感器都位于中心传动轴的一端侧面，传感器下方有吊环螺钉齿轮，吊环螺钉齿轮的一侧有过渡传动组件，吊环螺钉齿轮上有六角头螺栓全螺纹，吊环螺钉齿轮下方有上平板盖板，上平板盖板的顶端上固定有内六角圆柱头螺钉和拉环，六角头螺栓与上平板盖板连接，上平板盖板下方有上曲线盘，中心传动轴穿过上曲线盘、上平板盖板和吊环螺钉齿轮。

优选地，所述主体支架包括三支柱组件、蜗轮蜗杆减速机、上板、底板、圆锥齿轮、轴承座垫块、升降连接轴、送盖安装跳板、落盖机构左固定板、惰轮组件、落盖机构右固定板、第一升降连接短轴、机头升降连杆短轴、机头升降连接杆连接套、中心过渡板支柱、机头油分配器安装板、机头油分配器等高柱、机头油分配器、底板惰轮安装板、底板惰轮轴、底板惰轮轴承压环、底板惰轮轴锁紧垫片、主体支架等高连接件、第二升降连接短轴、第一普通平键、第二普通平键、油箱装配组件、第一带座轴承、第二带座轴承、第三带座轴承、铝合金蜗轮蜗杆减速机、六角头螺栓、第一内六角圆柱头螺钉、第二内六角圆柱头螺钉、第三内六角圆柱头螺钉、第四内六角圆柱头螺钉、第五内六角圆柱头螺钉、第六内六角圆柱头螺钉、六角头全螺纹螺栓；三支柱组件与主体支架等高连接件连接，蜗轮蜗杆减速机与升降连接轴一端连接，三支柱组件的上下两端分别与上板、底板固定，底板与底板惰轮安装板连接，底板与底板惰轮轴连接，底板惰轮轴承压环、底板惰轮轴锁紧垫片都与底板惰轮轴固定，惰轮组件与底板连接，圆锥齿轮位于机头油分配器右侧，圆锥齿轮与第一带座轴承连接，第一带座轴承上设有第五内六角圆柱头螺钉，轴承座垫块与第三带座轴承固定，第三带座轴承设有第二内六角圆柱头螺钉，第三带座轴承与第一升降连接短轴相连，第一升降连接短轴与一个铝合金蜗轮蜗杆减速机相连，第三带座轴承位于铝合金蜗轮蜗杆减速机右侧，升降连接轴另一端与第二带座轴承连接，第二带座轴承设有第四内六角圆柱头螺钉，送盖安装跳板有四个孔且分别放置两个第三内六角圆柱头螺钉、一个第一内六角圆柱头螺钉、一个第六内六角圆柱头螺钉，送盖安装跳板通过第三内六角圆柱头螺钉、第一内六角圆柱头螺钉、第六内六角圆柱头螺钉固定在上板上，落盖机构左固定板、落盖机构右固定板都位于上板和底板之间，落盖机构左固定板位于落盖机构右固定板左侧，机头升降连杆短轴与机头油分配器连接并位于机头油分配器右侧，机头升降连接杆连接套右侧连接第二升降连接短轴，机头升降连接杆连接套左侧连接一个铝合金蜗轮蜗杆减速机，中心过渡板支柱安装在上板上，机头油分配器安装板与机头油分配器等高柱连接，机头油分配器等高柱位于机头油分配器下方，机头油分配器与机头油分配器安装板连接，底板惰轮安装板位于落盖机构右固定板下方，主体支架等高连接件位于上板下方，蜗轮蜗杆减速机、轴承座垫块、送盖安装跳板、铝合金蜗轮蜗杆减速机都位于上板的顶面上，油箱装配组件与上板连接，第三带座轴承位于蜗轮蜗杆减速机右侧，六角头螺栓固定在底板惰轮安装板上，六角头全螺纹螺栓固定在落盖机构左固定板上，两个铝合金蜗轮蜗杆减速机上分别设有第一普通平键、第二普通平键。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明结构简单，通用性好，自动化程度高，操作容易，效率高，安全性能好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的正视图。

图2为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的侧视图。

图3为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的俯视图。

图4为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的摆臂的立体结构示意图。

图5为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的摆臂的平面结构示意图。

图6为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的出罐机构的立体结构示意图。

图7为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的出罐机构的平面结构示意图。

图8为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的传动装置的结构示意图。

图9为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的进罐驱动装置的结构示意图。

图10为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的卷封装置的结构示意图。

图11为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的落盖机构的结构示意图。

图12为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的落盖气缸的结构示意图。

图13为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的落盖驱动的结构示意图。

图14为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的送盖装置的结构示意图。

图15为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的托罐机构的结构示意图。

图16为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的托罐台的外部结构示意图。

图17为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的托罐台沿着图16的B-B方向的剖视图。

图18为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的压头轴的立体结构示意图。

图19为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的压头轴的平面结构示意图。

图20为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的中心传动机构的立体结构示意图。

图21为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的主体支架的结构示意图。

图22为本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机的主体支架的底板惰轮轴连接关系的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1至图2所示，本发明应用于可调节多头全自动高速封盖机包括摆臂机构1、出罐机构2、传动装置3、进罐驱动装置4、卷封装置5、落盖机构6、落盖气缸7、落盖驱动机构8、送盖装置9、托罐机构10、托罐台11、压头轴12、中心传动机构13、主体支架14，中心传动机构13位于主体支架14上方，传动装置3位于主体支架14下方，摆臂1、出罐机构2、进罐驱动装置4、卷封装置5、落盖机构6、落盖气缸7、落盖驱动机构8、送盖装置9、托罐机构10、托罐台11、压头轴12都位于主体支架14内部，压头轴12与中心传动机构13连接，卷封装置5与压头轴12连接，托罐台11与卷封装置5连接，送盖装置9位于托罐台11一侧，落盖驱动机构8位于送盖装置9一侧，落盖驱动机构8与落盖气缸7连接，落盖气缸7与落盖机构6连接，托罐台11下方与摆臂1连接，摆臂1与托罐机构10连接，出罐机构2位于托罐机构10一侧，进罐驱动装置4位于出罐机构2一侧。

如图4至图5所示，摆臂机构1包括第一双列角接触球轴承111、第二双列角接触球轴承112、角接触球轴承113、孔用弹性挡圈114、轴用弹性挡圈115、滚轮摆臂凸轮轴承116、O型橡胶密封圈117、非标准平键118、滚轮罩壳119、供油型滚轮夹1110、滚轮夹底盖1111、滚轮夹缩紧轴1112、滚轮调节高低螺栓1113、滚轮轴1114、摆臂等高环1115、凸轮轴承压板1116、滚轮夹凸轮安装座压板1117、摆臂油封衬套1118、滚轮摆臂凸轮轴承隔套1119、滚轮垫片1120、滚轮摆臂凸轮安装座1121、摆臂轴1122、第一内六角圆柱头螺钉1123、第二内六角圆柱头螺钉1124、轴承罩壳1125、第三内六角圆柱头螺钉1126、第四内六角圆柱头螺钉1127，第二双列角接触球轴承112、摆臂等高环1115和滚轮摆臂凸轮安装座1121都套在摆臂轴1122上，滚轮夹凸轮安装座压板1117通过第一内六角圆柱头螺钉1123与摆臂轴1122的一侧连接，非标准平键118位于滚轮摆臂凸轮安装座1121和摆臂轴1122之间，第三内六角圆柱头螺钉1126位于滚轮摆臂凸轮安装座1121内使其夹紧摆臂轴1122，滚轮摆臂凸轮轴承116套在滚轮摆臂凸轮安装座1121的一个轴上，滚轮摆臂凸轮轴承隔套1119在两个滚轮摆臂凸轮轴承116之间，凸轮轴承压板1116通过第四内六角圆柱头螺钉1127与滚轮摆臂凸轮安装座1121的一侧连接，第一双列角接触球轴承111、摆臂油封衬套1118都套在摆臂轴1122上，轴用弹性挡圈115位于摆臂轴1122的凹槽内，供油型滚轮夹1110通过滚轮夹底盖1111和第二内六角圆柱头螺钉1124与摆臂轴1122相连，O型橡胶密封圈117位于供油型滚轮夹1110和摆臂轴1122之间，孔用弹性挡圈114位于供油型滚轮夹1110内用于固定滚轮夹底盖1111，滚轮调节高低螺栓1113位于供油型滚轮夹1110内，滚轮夹缩紧轴1112位于供油型滚轮夹1110的孔内使滚轮轴1114固定，滚轮罩壳119、滚轮垫片1120、角接触球轴承113都套在滚轮轴1114上，轴承罩壳1125套在角接触球轴承113上。

如图6至图7所示，出罐机构2包括出罐机构同步带轮121、第一O型圈122、第二O型圈123、第三O型圈124、油封125、角接触轴承126、深沟球轴承127、第一内六角圆柱头螺钉128、出罐机构轴承压板129、轴承锁紧垫圈1210、孔用弹性挡圈1211、骨架油封1212、第四O型圈1213、第五O型圈1214、出罐机构齿轮衬套1215、出罐机构安装法兰1216、轴用卡簧1217、出罐机构齿轮平键1218、锁紧螺母1219、出罐机构星轮安装座平键1220、出罐星轮支撑套1221、出罐机构下法兰1222、出罐机构压紧螺栓套1223、出罐机构星轮安装套1224、出罐机构星轮安装法兰1225、出罐机构防水法兰1226、出罐机构防水罩1227、出罐机构传动轴1228、同步轮压紧垫片1229、星轮盘1230、第二内六角圆柱头螺钉1231、第三内六角圆柱头螺钉1232、六角头螺栓1233，两个星轮盘1230之间通过六角头螺栓1233连接在一起，星轮盘1230和出罐机构星轮安装法兰1225之间通过六角头螺栓1233连接在一起，出罐机构星轮安装法兰1225套在出罐机构星轮安装套1224上，轴用卡簧1217位于出罐机构星轮安装套1224上且将出罐机构星轮安装法兰1225和出罐机构星轮安装套1224固定在一起，出罐机构星轮安装套1224通过第三内六角圆柱头螺钉1232、出罐机构压紧螺栓套1223与出罐机构传动轴1228固定在一起，出罐星轮支撑套1221和出罐机构防水法兰1226都套在出罐机构传动轴1228上且靠在一起，第三O型圈124套在出罐机构传动轴1228上，出罐机构轴承压板129、轴承锁紧垫圈1210、锁紧螺母1219和深沟球轴承127套在出罐机构传动轴1228上且固定在一起，角接触轴承126、出罐机构齿轮衬套1215和出罐机构同步带轮121都套在出罐机构传动轴1228上且靠在一起，出罐机构齿轮平键1218位于出罐机构传动轴1228和同步轮压紧垫片1229之间，同步轮压紧垫片1229压紧出罐机构同步带轮121使其与出罐机构传动轴1228固定，第四O型圈1213位于出罐机构齿轮衬套1215和出罐机构传动轴1228之间，出罐机构安装法兰1216套在深沟球轴承127上，出罐机构防水罩1227通过第一内六角圆柱头螺钉128与出罐机构安装法兰1216连接在一起，油封125位于出罐机构防水法兰1226和出罐机构防水罩1227之间，第一O型圈122和第二 O型圈123都套在出罐机构安装法兰1216上，第二内六角圆柱头螺钉1231位于出罐机构安装法兰1216上，骨架油封1212套在出罐机构齿轮衬套1215上，出罐机构下法兰1222套在骨架油封1212上，孔用弹性挡圈1211位于出罐机构下法兰1222内侧，第五O型圈1214位于出罐机构下法兰1222和出罐机构安装法兰1216之间，第二内六角圆柱头螺钉1231位于出罐机构下法兰1222上。

如图8所示，传动装置3包括传动安装板131、扭矩限制器132、地脚支柱组件133、油箱134、中心变速箱135、主电机调节块136、主电机安装板137、主减速箱安装板138、主减速箱连接法兰139、主减速箱连接轴1310、主减速箱连接上轴1311、油泵1312、油泵接头1313、中心电机支架调节块1314、手摇轮固定套1315、手摇轮盖板1316、手摇柄头1317、手摇轮轴1318、手摇轮盘1319、深沟球轴承1320、轴承座安装板1321、轴承座支撑板1322、扭矩限制器安装轴1323、立式轴承座1325、电动机1328、第一同步带轮1329、第二同步带轮1330、长闭式气动离合器1331、第二传动机构同步带轮1333、惰轮轴安装板1334、惰轮轴1335，多个主电机调节块136、中心电机支架调节块1314都安装在传动安装板131上，主电机调节块136位于中心电机支架调节块1314左边，电动机1328、第一同步带轮1329、主电机安装板137都安装在中心电机支架调节块1314上，主电机安装板137位于电动机1328的左侧，电动机1328与第一同步带轮1329相连，主减速箱安装板138安装在中心电机支架调节块1314上，主减速箱安装板138位于电动机1328的右侧，主减速箱安装板138与中心变速箱135相连，中心变速箱135与主减速箱连接轴1310相连，主减速箱连接轴1310通过主减速箱连接法兰139与主减速箱连接上轴1311相连，主减速箱安装板138与手摇柄头1317相连，手摇柄头1317与手摇轮固定套1315相连，手摇轮固定套1315与手摇轮盖板1316相连，手摇轮盖板1316与手摇轮轴1318相连，手摇轮轴1318与手摇轮盘1319相连，两个轴承座支撑板1322与传动安装板131相连，轴承座支撑板1322位于手摇柄头1317的右侧，轴承座安装板1321与轴承座支撑板1322相连，轴承座安装板1321与惰轮轴安装板1334相连，惰轮轴安装板1334与惰轮轴1335相连，立式轴承座1325与主减速箱安装板138相连，立式轴承座1325与扭矩限制器132相连，立式轴承座1325与长闭式气动离合器1331相连，扭矩限制器安装轴1323与长闭式气动离合器1331相连，扭矩限制器安装轴1323与深沟球轴承1320相连，深沟球轴承1320与第二传动机构同步带轮1333相连，油箱134与传动安装板131相连，油箱134位于中心电机支架调节块1314的右侧，第二同步带轮1330与油箱134相连，油泵1312、油泵接头1313都与第二同步带轮1330相连，油泵1312与油泵接头1313相连，多个地脚支柱组件133与传动安装板131相连。

如图9所示，进罐驱动装置4包括底部大油封141、第一橡胶密封圈142、油封143、第二橡胶密封圈144、第一双列角接触球轴承145、第二双列角接触球轴承146、圆螺母147、圆螺母用止动垫圈148、同步带轮149、无油轴承1410、链轮箱盖板1411、第二圆锥齿轮1413、油封盖板1414、送罐链轮压板1415、进罐齿轮衬套1416、轴承支撑套1417、进罐轴承压板1418、进罐轴承法兰1419、进罐链轮1420、调节套1421、弹簧限位块1422、进罐弹簧拖座1423、进罐弹簧1424、传动轴1425、进罐轴承压套1426、进罐密封压板1427、进罐轴承衬套1428、进罐传动轴1429、进罐连接法兰1430、第三橡胶密封圈1438，两个调节套1421安装在进罐链轮1420上，进罐链轮1420套在进罐传动轴1429上，无油轴承1410与进罐传动轴1429相连，送罐链轮压板1415与进罐传动轴1429相连，第二橡胶密封圈144安装在进罐链轮1420上，多个圆螺母147、进罐轴承压套1426都安装在进罐传动轴1429上，圆螺母147与圆螺母用止动垫圈148相连，圆螺母147位于进罐轴承压套1426左侧，油封盖板1414与进罐链轮1420相连，油封143与进罐轴承压套1426相连，多个第三橡胶密封圈1438安装在进罐传动轴1429上，进罐密封压板1427与第三橡胶密封圈1438相连，进罐轴承衬套1428与进罐传动轴1429相连，第二双列角接触球轴承146位于传动轴1425的侧面且位于进罐弹簧拖座1423的下方，多个第一双列角接触球轴承145与进罐轴承衬套1428相连，多个第一双列角接触球轴承145与链轮箱盖板1411相连，进罐连接法兰1430与链轮箱盖板1411相连，双列角接触球轴承145位于第二圆锥齿轮1413的左侧，链轮箱盖板1411与油封盖板1414相连，第二圆锥齿轮1413与弹簧限位块1422相连，弹簧限位块1422与传动轴1425相连，传动轴1425与链轮箱盖板1411相连，传动轴1425与进罐弹簧1424相连，进罐弹簧1424与进罐弹簧拖座1423相连，传动轴1425与轴承支撑套1417相连，进罐轴承法兰1419与轴承支撑套1417相连，第一橡胶密封圈142与进罐轴承法兰1419相连，进罐齿轮衬套1416与传动轴1425相连，进罐齿轮衬套1416位于进罐轴承法兰1419的下方，进罐齿轮衬套1416与底部大油封141相连，底部大油封141与进罐轴承压板1418相连，同步带轮149与传动轴1425相连，同步带轮149位于进罐齿轮衬套1416的下方。

如图10所示，卷封装置5包括下板151、连接法兰152、上板153、中心齿轮轴承压板154、中心花键齿轮155、封环156、转体传动套157、摆臂轴承上压板158、摆臂油封座159、油封1510、护板连接螺栓1512、拍盖护板1513、护罐星轮1514、双列角接触球轴承1515、转体密封圈耐磨板1518、滚轮轴等高块1519、压头轴承盖板1520、橡胶密封圈1521、平键1522、卷封六爪1523，上板153与连接法兰152相连，压头轴承盖板1520位于上板153的下面，压头轴承盖板1520与滚轮轴等高块1519相连，滚轮轴等高块1519与下板151相连，下板151与摆臂油封座159相连，摆臂油封座159位于滚轮轴等高块1519的下方，摆臂油封座159与油封1510相连，双列角接触球轴承1515安装在上板153上，中心齿轮轴承压板154与双列角接触球轴承1515相连，中心齿轮轴承压板154与卷封六爪1523相连，中心齿轮轴承压板154与中心花键齿轮155相连，多个摆臂轴承上压板158与上板153相连，转体密封圈耐磨板1518、封环156、橡胶密封圈1521都与下板151相连，封环156位于转体密封圈耐磨板1518和橡胶密封圈1521之间，拍盖护板1513位于下板151的下方，拍盖护板1513与护罐星轮1514相连，护罐星轮1514与护板连接螺栓1512相连，护板连接螺栓1512与转体传动套157相连，转体传动套157与平键1522相连。

如图11所示，落盖机构6包括落盖传动轴外衬套161、第一落盖传动轴162、落盖刀传动轴防水套163、落盖刀传动轴轴承压板164、轴承密封衬套165、轴承中间轴套166、落盖座油封167、送盖通道连接法兰168、落盖驱动轴同步带轮压板169、锁紧垫圈1610、锁紧螺母1611、第一深沟球轴承1612、双列角接触轴承1613、送盖驱动轴安装座1614、第二落盖传动轴1615、送盖下油封端盖1616、送盖上油封安装座1617、第一油封1618、第二油封1619、送盖密封套1620、圆螺母用止动垫圈1621、落盖油封盖板1622、分盖刀安装环1623、落盖护栏1624、落盖下油封盖板1625、新分盖刀1626、落盖机构联轴器1627、第一密封圈1628、第二密封圈1629、第三密封圈1630、第一六角头螺栓1631、第二六角头螺栓1632、第一内六角圆柱头螺钉1633、第二内六角圆柱头螺钉1634、第三内六角圆柱头螺钉1635、第四内六角圆柱头螺钉1636、啤酒盖1637、分盖座1638、落盖座1639、第二深沟球轴承1640，落盖传动轴外衬套161与轴承中间轴套166连接，轴承中间轴套166与第二深沟球轴承1640连接，轴承中间轴套166外侧设有分盖座1638，新分盖刀1626位于分盖刀安装环1623和分盖座1638之间，分盖刀安装环1623一侧设有第一落盖传动轴162，第一落盖传动轴162一侧设有啤酒盖1637，分盖座1638上方设有落盖刀传动轴轴承压板164，分盖座1638外侧设有落盖座1639，落盖刀传动轴轴承压板164上方设有落盖座油封167，落盖座油封167的一侧设有第四内六角圆柱头螺钉1636，落盖座油封167上方设有落盖刀传动轴防水套163，落盖刀传动轴防水套163一侧设有轴承密封衬套165，轴承密封衬套165上方锁紧垫圈1610，锁紧垫圈1610与锁紧螺母1611螺纹连接，上方设有第三内六角圆柱头螺钉1635，第三内六角圆柱头螺钉1635上方设有落盖机构联轴器1627，第一落盖传动轴162和第二落盖传动轴1615之间通过联轴器1627连接，落盖护栏1624位于落盖机构联轴器1627和圆螺母用止动垫圈1621之间，圆螺母用止动垫圈1621上方设有落盖下油封盖板1625，落盖下油封盖板1625下方设有第二内六角圆柱头螺钉1634，落盖下油封盖板1625一侧设有送盖通道连接法兰168，落盖下油封盖板1625内部设有第一油封1618，落盖下油封盖板1625上方设有送盖下油封端盖1616，送盖下油封端盖1616上方设有第一深沟球轴承1612，送盖下油封端盖1616一侧设有第一密封圈1628，第一深沟球轴承1612上方设有送盖驱动轴安装座1614，送盖驱动轴安装座1614上设有第一内六角圆柱头螺钉1633，送盖驱动轴安装座1614一侧设有双列角接触轴承1613，送盖驱动轴安装座1614上方设有第三密封圈1630，第三密封圈1630上方设有送盖上油封安装座1617，送盖上油封安装座1617内部设有送盖密封套1620，送盖密封套1620上设有第二密封圈1629，送盖上油封安装座1617旁边第二油封1619，送盖上油封安装座1617上方设有落盖油封盖板1622，设有落盖油封盖板1622上方设有第一六角头螺栓1631，第一六角头螺栓1631上方设有第二落盖传动轴1615，落盖驱动轴同步带轮压板169与第二落盖传动轴1615的顶端之间通过第二六角头螺栓1632固定。

如图12所示落盖气缸7包括止盖刀轴171、止盖刀172、气缸173、止盖气缸板174、止盖气缸头部连接件175、止盖刀轴固定板176、外六角螺栓177、铜基无机油轴承178、第一螺栓179、第二螺栓1710、第一螺母1711、垫片1712、气缸底座1713、螺柱1714、第二螺母1715，止盖刀轴171穿过止盖刀172，止盖刀轴171的一端有止盖刀轴固定板176和外六角螺栓177固定，止盖刀轴171的另一端有第二螺母1715固定，盖刀172通过第一连接第一螺栓179与止盖气缸头部连接件175连接，止盖气缸头部连接件175通过铜基无机油轴承178与气缸173连接，铜基无机油轴承178上有第一螺母1711固定，气缸173底部通过螺柱1714与气缸底座1713连接，止盖气缸板174通过第二螺栓1710与气缸底座1713连接，第二螺栓1710与止盖气缸板174之间有垫片1712。

如图13所示，落盖驱动机构8包括第一圆孔181、第一凹槽182、第二圆孔183、油箱184、第二凹槽185、O型圈186、双列角接触球轴承187、双列深沟球轴承188、锁紧螺母189、轴承锁紧垫圈1810、同步带轮1811、弹性圈1812、轴承衬套1813、轴承压板1814、防水环1815、油封1816、防水罩1817、输送机1818、传动轴1819、储物箱1820、同步轮压紧垫片1821、第一螺栓1822、第二螺栓1823、螺钉1824，第一圆孔181位于第二螺栓1823的左侧，第一凹槽182位于双列深沟球轴承188的下方，第二圆孔183位于第一油箱184的上方，油箱184位于第二螺栓1823的上方，第二凹槽185位于第一凹槽182的右侧，O型圈186位于油封1816的上方，双列角接触球轴承187与轴承衬套1813连接，双列深沟球轴承188位于传动轴1819的下方，锁紧螺母189和防水罩1817都通过轴承锁紧垫圈1810连接，同步带轮1811位于传动轴1819的下方，弹性圈1812位于轴承压板1814的左侧，轴承压板1814与传动轴1819都通过轴承衬套1813连接，防水环1815位于O型圈186的上方，油封1816位于双列深沟球轴承188的左侧，防水罩1817与储物箱1820连接，输送机1818位于传动轴1819的上方，传动轴1819与同步轮压紧垫片1821连接，储物箱1820与输送机1818连接，同步轮压紧垫片1821与第一螺栓1822连接，第一螺栓1822位于双列角接触球轴承187右侧，第二螺栓1823位于轴承衬套1813下方，螺钉1824位于输送机1818上方。

如图14所示，送盖装置9包括安装板191、送盖轨道192、密封条安装座193、吹气花盘固定板194、进气板195、第一密封垫196、第二密封垫197、送盖弹簧安装轴198、送盖弹簧199、O型密封圈1910、主轴1911、轴承内圈衬套1912、轴承外圈衬套1913、法兰端盖1914、主轴轴颈压板1918、传动连接法兰1919、传动连接平键1920、深沟球轴承1921、O型圈1922、第二送盖外轨道1925、送盖外轨道挡块1926、挡板支柱1927、进灌挡板1928、第一内六角圆柱头螺钉1929、第二内六角圆柱头螺钉1930、第一六角头螺栓1931、第二六角头螺栓1932、第三内六角圆柱头螺钉1933、第四六角头螺栓1935、二氧化碳吹气盘1937、吹气机1938、外六角螺栓1939、进气法兰1941，主轴1911与主轴轴颈压板1918相连，主轴轴颈压板1918与第二内六角圆柱头螺钉1930相连，第一六角头螺栓1931位于第二内六角圆柱头螺钉1930的下方，多个轴承内圈衬套1912与主轴1911相连，轴承内圈衬套1912通过多个深沟球轴承1921与轴承外圈衬套1913相连，轴承外圈衬套1913与O型圈1922相连，第一六角头螺栓1931位于O型圈1922的右侧，第一密封垫196位于轴承外圈衬套1913的下方，吹气花盘固定板194位于第一密封垫196的左侧，外六角螺栓1939位于吹气花盘固定板194的左侧，第四六角头螺栓1935位于第一密封垫196的下方，第四六角头螺栓1935位于吹气机1938的右侧，进气法兰1941位于主轴1911的上方，轴承内圈衬套1912、轴承外圈衬套1913都位于进气法兰1941右侧，进气板195位于进气法兰1941的上方，送盖弹簧安装轴198与进气板195相连，密封条安装座193与送盖弹簧安装轴198相连，送盖弹簧199与密封条安装座193相连，送盖弹簧199与O型密封圈1910相连，O型密封圈1910与法兰端盖1914相连，法兰端盖1914与第一内六角圆柱头螺钉1929相连，第一内六角圆柱头螺钉1929位于第二内六角圆柱头螺钉1930的上方，第二密封垫197位于密封条安装座193的上方，第二密封垫197与安装板191相连，安装板191位于送盖弹簧安装轴198的上方，安装板191与送盖轨道192相连，第二送盖外轨道1925、送盖外轨道挡块1926、第二六角头螺栓1932都与送盖轨道192相连，第二六角头螺栓1932位于第二送盖外轨道1925和送盖外轨道挡块1926之间，安装板191、送盖轨道192都与挡板支柱1927相连，安装板191与二氧化碳吹气盘1937相连，二氧化碳吹气盘1937位于挡板支柱1927的右侧，挡板支柱1927与进灌挡板1928相连，进灌挡板1928位于进气板195的左侧，传动连接法兰1919位于进气法兰1941的左侧，传动连接法兰1919与传动连接平键1920相连，多个第三内六角圆柱头螺钉1933位于传动连接平键1920的下方，第三内六角圆柱头螺钉1933位于外六角螺栓1939的上方。

如图15所示，托罐机构10包括托罐中心传动轴1101、托罐台中心传动主轴1102、托罐机构传动轴连接法兰1103、托罐台中心花键齿轮1104、托罐轴承衬套1105、托罐轴承压板1106、下轴承衬套1107、油位观察口挡板1108、中心轴密封套1109、托罐台中心齿轮轴承压盖11010、托罐机构同步带轮11011、托罐底部大油封11012、护罐星轮盘11013、星轮盘支撑柱11014、托罐机构安装座下11015、托罐机构底座上11016、托罐机构凸轮等高块11017、托罐机构凸轮下六孔盘11018、托罐齿轮安装座11019、第一双列角接触球轴承11020、第二双列角接触球轴承11021、圆螺母用止动垫圈11022、圆螺母11023、轴用弹性挡圈11024、孔用弹性挡圈11025、第一普通平键11026、第二普通平键11027、第一O型橡胶密封圈11028、骨架大油封11029、第二O型橡胶密封圈11030、第三O型橡胶密封圈11031、等高块11032、托罐台11033，星轮盘支撑柱11014位于托罐机构传动轴连接法兰1103上侧，骨架大油封11029位于托罐机构传动轴连接法兰1103左侧，托罐齿轮安装座11019位于骨架大油封11029下侧，第一双列角接触球轴承11020位于托罐齿轮安装座11019下侧，轴用弹性挡圈11024位于第一双列角接触球轴承11020右侧，第一普通平键11026位于轴用弹性挡圈11024下侧，托罐台11033位于第一普通平键11026下侧，油位观察口挡板1108位于托罐台11033下侧，托罐机构底座上11016位于油位观察口挡板1108下侧，托罐机构安装座下11015位于托罐机构底座上11016右侧，第三O型橡胶密封圈11031位于托罐机构安装座下11015下侧，下轴承衬套1107位于第三O型橡胶密封圈11031右侧，托罐机构同步带轮11011位于第三O型橡胶密封圈11031下侧，圆螺母用止动垫圈11022位于托罐机构同步带轮11011右侧，托罐台中心传动主轴1102位于圆螺母用止动垫圈11022下侧，圆螺母11023位于托罐台中心传动主轴1102上侧，第二O型橡胶密封圈11030位于圆螺母11023上侧，托罐轴承压板1106位于第二O型橡胶密封圈11030右侧，托罐底部大油封11012位于托罐轴承压板1106上侧，孔用弹性挡圈11025位于托罐底部大油封11012上侧，托罐机构凸轮等高块11017位于孔用弹性挡圈11025上侧，托罐轴承衬套1105位于托罐机构凸轮等高块11017左侧，第二双列角接触球轴承11021位于托罐轴承衬套1105上侧，第二普通平键11027位于第二双列角接触球轴承11021上侧，托罐机构凸轮下六孔盘11018位于第二普通平键11027上侧，等高块11032位于托罐机构凸轮下六孔盘11018右侧，托罐台中心花键齿轮1104位于托罐机构凸轮下六孔盘11018上侧，托罐台中心齿轮轴承压盖11010位于托罐台中心花键齿轮1104左侧，护罐星轮盘11013位于托罐台中心花键齿轮1104上侧，托罐中心传动轴1101位于护罐星轮盘11013左侧，中心轴密封套1109位于托罐中心传动轴1101上侧，第一O型橡胶密封圈11028位于中心轴密封套1109右侧。

如图16至图17所示，托罐台11包括滚针轴承安装轴11011、滚针轴承11012、凸轮安装轴11013、顶罐轴11014、铜套11015、滑套安装座11016、铜套压板11017、棘轮压紧螺母11018、防水罩11019、双列角接触轴承110110、轴承压盖110111、下棘轮110112、上棘轮110113、齿轮压紧螺母110114、强力弹簧110115、棘轮压紧套110116、齿轮110117、拖罐盘110118、轴承压紧螺母110119、下压板110120、第一平键110121、第一内六角螺栓110122、外圈滚针轴承110123、第二内六角螺栓110124、第二平键110126，拖罐盘110118与防水罩11019相连，防水罩11019与滑套安装座11016相连，滑套安装座11016与铜套压板11017相连，铜套压板11017与顶罐轴11014相连，顶罐轴11014与齿轮110117相连，齿轮110117与轴承压盖110111相连，轴承压盖110111与下压板110120相连，第一平键110121、第一内六角螺栓110122都安装在下压板110120相连，第一平键110121与第一内六角螺栓110122相连，滚针轴承安装轴11011与凸轮安装轴11013相连，凸轮安装轴11013与下压板110120相连，下压板110120与滚针轴承11012相连，外圈滚针轴承110123安装滚针轴承11012上，第二内六角螺栓110124、双列角接触轴承110110、轴承压紧螺母110119都安装在下压板110120上，第二内六角螺栓110124位于外圈滚针轴承110123的左侧，轴承压紧螺母110119位于第二内六角螺栓110124的上方，多个双列角接触轴承110110位于轴承压紧螺母110119的上方，第二平键110126、齿轮压紧螺母110114都安装在顶罐轴11014内，第二平键110126位于齿轮压紧螺母110114的上方，强力弹簧110115、棘轮压紧套110116、棘轮压紧螺母11018、上棘轮110113、下棘轮110112都安装在铜套压板11017内，棘轮压紧套110116与上棘轮110113相连，上棘轮110113与多个棘轮压紧螺母11018相连，棘轮压紧螺母11018位于下棘轮110112的上方，下棘轮110112位于强力弹簧110115的上方，铜套11015安装在滑套安装座11016内。

如图18和图19所示，压头轴12包括双列角接触球轴承1121、压头轴用骨架油封1122、内六角圆柱头螺钉1123、圆螺母1124、圆螺母用止动垫圈1125、非标准平键1126、O型橡胶密封圈1127、活塞用密封圈1128、拍盖机构油封安装座1129、压头轴等高套11210、拍盖头弹簧垫片11211、拍盖头弹簧11212、压头轴密封环11213、角接触球轴承11214、压头轴齿轮11215、O型密封圈11216、压头轴塑料凸轮11217、拍盖头11218、压头中心轴11219、轴承隔套11220、压头轴11221、拍盖机构压盖头11222、压头轴套11223、弹性卡簧11224、底座11225，圆螺母1124位于圆螺母用止动垫圈1125上侧，压头轴齿轮11215位于圆螺母用止动垫圈1125和活塞用密封圈1128之间，压头中心轴11219位于活塞用密封圈1128下侧，双列角接触球轴承1121位于压头轴齿轮11215下侧，拍盖头弹簧垫片11211位于压头中心轴11219下侧，轴承隔套11220位于拍盖头弹簧垫片11211下侧，角接触球轴承11214位于轴承隔套11220下侧，O型密封圈11216位于角接触球轴承11214下侧，压头轴套11223位于O型密封圈11216下侧，弹性卡簧11224位于压头轴套11223下侧，压头中心轴11219的底端与底座11225之间通过内六角圆柱头螺钉1123固定，压头轴11221位于内六角圆柱头螺钉1123右侧，拍盖机构压盖头11222位于压头轴11221上侧，拍盖头11218位于拍盖机构压盖头11222上侧，压头轴等高套11210位于拍盖头11218上侧，拍盖机构油封安装座1129位于压头轴等高套11210上侧，O型橡胶密封圈1127和压头轴密封环11213都位于拍盖机构油封安装座1129上侧，压头轴用骨架油封1122位于O型橡胶密封圈1127上侧，非标准平键1126位于压头轴用骨架油封1122上侧，拍盖头弹簧11212位于非标准平键1126上侧，压头轴塑料凸轮11217位于拍盖头弹簧11212和圆螺母1124上侧。

如图20所示，中心传动机构13包括张紧轮压紧垫片1131、进油环限位板1132、传感器安装板1133、中心进油环1134、同步带1135、传感器1136、六角头螺栓全螺纹1137、吊环螺钉齿轮1138、上平板盖板1139、内六角圆柱头螺钉11310、六角头螺栓11311、过渡传动组件11312、拉环11313、上曲线盘11314、中心传动轴11315，张紧轮压紧垫片1131的中间进油环限位板1132的一端连接，中心进油环1134安装在进油环限位板1132的另一端上，同步带1135套在中心传动轴11315的一端上，中心传动轴11315的一端与进油环限位板1132的另一端连接，传感器安装板1133、传感器1136都位于中心传动轴11315的一端侧面，传感器1136下方有吊环螺钉齿轮1138，吊环螺钉齿轮1138的一侧有过渡传动组件11312，吊环螺钉齿轮1138上有六角头螺栓全螺纹1137，吊环螺钉齿轮1138下方有上平板盖板1139，上平板盖板1139的顶端上固定有内六角圆柱头螺钉11310和拉环11313，六角头螺栓11311与上平板盖板1139连接，上平板盖板1139下方有上曲线盘11314，中心传动轴11315穿过上曲线盘11314、上平板盖板1139和吊环螺钉齿轮1138。

如图21至图22所示，主体支架14包括三支柱组件1141、蜗轮蜗杆减速机1142、上板1143、底板1144、圆锥齿轮1145、轴承座垫块1146、升降连接轴1147、送盖安装跳板1148、落盖机构左固定板1149、惰轮组件11410、落盖机构右固定板11411、第一升降连接短轴11412、机头升降连杆短轴11413、机头升降连接杆连接套11414、中心过渡板支柱11415、机头油分配器安装板11416、机头油分配器等高柱11417、机头油分配器11418、底板惰轮安装板11419、底板惰轮轴11420、底板惰轮轴承压环11421、底板惰轮轴锁紧垫片11422、主体支架等高连接件11423、第二升降连接短轴11424、第一普通平键11425、第二普通平键11426、油箱装配组件11427、第一带座轴承114281、第二带座轴承114282、第三带座轴承114283、铝合金蜗轮蜗杆减速机11429、六角头螺栓11430、第一内六角圆柱头螺钉11431、第二内六角圆柱头螺钉11432、第三内六角圆柱头螺钉11433、第四内六角圆柱头螺钉11434、第五内六角圆柱头螺钉11435、第六内六角圆柱头螺钉11436、六角头全螺纹螺栓11437；三支柱组件1141与主体支架等高连接件11423连接，蜗轮蜗杆减速机1142与升降连接轴1147一端连接，三支柱组件1141的上下两端分别与上板1143、底板1144固定，底板1144与底板惰轮安装板11419连接，底板1144与底板惰轮轴11420连接，底板惰轮轴承压环11421、底板惰轮轴锁紧垫片11422都与底板惰轮轴11420固定，惰轮组件11410与底板1144连接，圆锥齿轮1145位于机头油分配器11418右侧，圆锥齿轮1145与第一带座轴承114281连接，第一带座轴承114281上设有第五内六角圆柱头螺钉11435，轴承座垫块1146与第三带座轴承114283固定，第三带座轴承114283设有第二内六角圆柱头螺钉11432，第三带座轴承114283与第一升降连接短轴11412相连，第一升降连接短轴11412与一个铝合金蜗轮蜗杆减速机11429相连，第三带座轴承114283位于铝合金蜗轮蜗杆减速机11429右侧，升降连接轴1147另一端与第二带座轴承114282连接，第二带座轴承114282设有第四内六角圆柱头螺钉11434，送盖安装跳板1148有四个孔且分别放置两个第三内六角圆柱头螺钉11433、一个第一内六角圆柱头螺钉11431、一个第六内六角圆柱头螺钉11436，送盖安装跳板1148通过第三内六角圆柱头螺钉11433、第一内六角圆柱头螺钉11431、第六内六角圆柱头螺钉11436固定在上板1143上，落盖机构左固定板1149、落盖机构右固定板11411都位于上板1143和底板1144之间，落盖机构左固定板1149位于落盖机构右固定板11411左侧，机头升降连杆短轴11413与机头油分配器11418连接并位于机头油分配器11418右侧，机头升降连接杆连接套11414右侧连接第二升降连接短轴11424，机头升降连接杆连接套11414左侧连接一个铝合金蜗轮蜗杆减速机11429，中心过渡板支柱11415安装在上板1143上，机头油分配器安装板11416与机头油分配器等高柱11417连接，机头油分配器等高柱11417位于机头油分配器11418下方，机头油分配器11418与机头油分配器安装板11416连接，底板惰轮安装板11419位于落盖机构右固定板11411下方，主体支架等高连接件11423位于上板1143下方，蜗轮蜗杆减速机1142、轴承座垫块1146、送盖安装跳板1148、铝合金蜗轮蜗杆减速机11429都位于上板1143的顶面上，油箱装配组件11427与上板1143连接，第三带座轴承114283位于蜗轮蜗杆减速机1142右侧，六角头螺栓11430固定在底板惰轮安装板11419上，六角头全螺纹螺栓11437固定在落盖机构左固定板1149上，两个铝合金蜗轮蜗杆减速机11429上分别设有第一普通平键11425、第二普通平键11426。

综上所述，本发明结构简单，通用性好，自动化程度高，操作容易，效率高，安全性能好。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。