一种新型废品检测制药装置的制作方法

本发明涉及制药机械，特别是一种新型废品检测制药装置。

背景技术：

传统的制药装置由于传动机构的原因，使设备的结构不够合理，体积较大，故所占用的空间较大，在生产的过程中，由于采用齿轮传动，故噪声大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型废品检测制药装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型废品检测制药装置，包括底座，所述底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽内设有传送机构，所述底座上表面上沿其长度方向上依次设有臭氧灭菌装置、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构，所述瓶盖热压密封机构的侧边设有红外光电检测机构，所述红外光电检测机构由侧表面固定安装在短立柱B外侧表面上的竖直的安装柱、一端与安装柱的顶端固定连接的横柱、位于横柱下表面的红外光电检测仪、固定安装在安装柱下端且伸缩端为水平的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的推板、固定安装在地面上且与底座相垂直的支架、位于支架两端的两组转动轴承、插装在相对应的一组转动轴承内的转动转轴、套装在两根转动转轴上的废品传送带和位于支架外侧表面上且旋转端与其中一根的转动转轴相连接的驱动电机和位于废品传送带侧边的废品取样装置共同构成的，所述废品取样装置由固定安装在废品传送带侧边地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步 进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的离心检测仪共同构成的，所述底座侧表面上设有控制箱，所述控制箱分别与传送机构、臭氧灭菌装置、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、红外光电检测机构、废品取样装置电气连接。

所述传送机构由位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的传送带、嵌装传送带表面上的柔性LED发光体和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的。

所述药液灌装机构由分别固定安装在通槽两侧底座表面上的两个短立柱A、两端分别与两个短立柱A的顶端固定连接的连接横梁、固定安装在连接横梁上表面的缓冲罐体、位于缓冲罐体顶端的活动灌口、与活动灌口相匹配的连接固定件、一端贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的进液管、一端管贯穿连接固定件表面且伸入缓冲罐体内部的惰性气体进气管、位于惰性气体进气管上的压力变速器、位于缓冲罐体底部的多个圆形开口、位于缓冲罐体下方且与圆形开口一一相对应的多个罐针管、一端与圆形开口边缘处固定连接且另一端与罐针管固定连接的伸缩管、固定安装在缓冲罐体底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机、固定套装在罐针管外表上且上表面与微型直线电机伸缩端固定连接的推动环共同构成的。

所述臭氧灭菌装置由固定安装在底座上且两侧贯通的臭氧灭菌箱体、固定安装在臭氧灭菌箱体外上表面中心处的臭氧发生器、位于臭氧发生器内部的信号接收装置、开在臭氧灭菌箱体上表面且分布在臭氧发生器四周的多个矩形开口、与矩形开口一一对应且竖直放置的收缩盒体、开在每个收缩盒体侧表面上的竖直开口、固定安装在收缩盒体内上表面上且伸缩端向下的微型直线电机、与微型直线电机伸缩端底端固定连接的臭氧喷枪、一端与臭氧喷枪固定连接且另一端与臭氧发生器相连接的伸缩喷管、开在臭氧灭菌箱体贯通端两侧侧表面上且 边沿处带有卡槽的竖直开口、固定安装在臭氧灭菌箱体内侧表面上且竖直开口相对应的滑轨、位于滑轨内部的复位弹簧、插装在滑轨内且边沿处带有卡扣的可替换臭氧分解片、固定安装在臭氧灭菌箱体内上表面上的臭氧浓度检测信号发射装置和位于固定安装在臭氧灭菌箱体两侧贯通面横梁上的防臭氧泄露挂帘共同构成的。

所述瓶盖热压密封机构由分别固定安装在通槽两侧底座表面上的两个短立柱B、位于每个短立柱B内且伸缩端向上伸出短立柱B上表面的微型气缸、与两个微型气缸的伸缩端固定连接的热压梁、位于热压梁下表面的热压安装盒、开在热压安装盒下表面且边沿处带有矩形卡槽的开口、固定安装在热压安装盒内部的热电偶、部分嵌装在开口内且边沿处带有矩形卡扣的金属模具、位于热压安装盒内侧表面上的温度感知器、位于热压安装盒底部四周边缘处的感光器和位于瓶盖热压密封机构侧边的红外光电检测机构共同构成的。

所述进液管的另一端与外设的制药液机器固定连接。

所述惰性气体进气管的另一端与外设的制药液箱固定连。

所述信号接收控制装置通过蓝牙信号与臭氧浓度检测信号发射装置相连接。

所述控制箱内设有PLC控制系统。

所述控制箱表面上设有市电接口和控制触摸电容屏。

利用本发明的技术方案制作的新型废品检测制药装置，一种噪声小、结构紧凑，机械稳定性好，有效的控制了设备的成本。

附图说明

图1是本发明所述新型废品检测制药装置的结构示意图；

图2是本发明所述废品取样装置的结构示意图；

图3是本发明所述废品取样装置中夹取机构的局部示意图；

图4是本发明所述药液灌装机构的结构示意图；

图5是本发明所述臭氧灭菌装置的剖面图；

图6是本发明所述臭氧灭菌装置的左视图；

图7是本发明所述瓶盖热压密封机构的结构示意图；

图中，1、底座；2、通槽；3、短立柱B；4、安装柱；5、横柱；6、红外光电检测仪；7、直线电机；8、推板；9、支架；10、转动轴承；11、转动转轴；12、废品传送带；13、驱动电机；14、支撑柱；15、取样电机；16、水平主臂；17、豁口；18、同步微型步进电机；19、连接杆；20、机械手；21、检测工作台；22、离心检测仪；23、控制箱；24、轴承；25、转轴；26、传送带；27、柔性LED发光体；28、电机；29、短立柱A；30、横梁；31、缓冲罐体；32、活动灌口；33、连接固定件；34、进液管；35、惰性气体进气管；36、圆形开口；37、罐针管；38、伸缩管；39、推动环；40、臭氧灭菌箱体；41、臭氧发生器；42、矩形开口；43、收缩盒体；44、竖置开口；45、臭氧喷枪；46、伸缩喷管；47、卡槽；48、滑轨；49、复位弹簧；50、卡口；51、可替换臭氧分解片；52、臭氧浓度检测信号发射装置；53、防臭氧泄露挂帘；54、微型气缸；55、热压梁；56、热压安装盒；57、开口；58、热电偶；59、金属模具；60、温度感知器；61、感光器；62、信号接收控制装置；63、PLC控制系统；64、市电接口；65、电容触摸屏；66、压力变速器；67、微型直线电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种新型废品检测制药装置，包括底座(1)、所述底座(1)上表面上开有沿其长度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)内设有传送机构，所述底座(1)上表面上沿其长度方向上依次设有臭氧灭菌装置、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构，所述瓶盖热压密封机构的侧边设有红外光电检测机构，所述红外光电检测机构由侧表面固定安装在短立柱B(3)外侧表面上的竖直的安装柱(4)、一端与安装柱(4)的顶端固定连接的横柱(5)、位于横柱(5)下表面的红外光电检测仪(6)、固定安装在安装柱(4)下端且伸缩端为水平的直线电机(7)、与直线电机(7)伸缩端固定连接的推板(8)、固定安装在地面上且与底座(1)相垂直的支架(9)、位于支架(9)两端的两组转动轴承(10)、插装在 相对应的一组转动轴承(10)内的转动转轴(11)、套装在两根转动转轴(11)上的废品传送带(12)和位于支架(9)外侧表面上且旋转端与其中一根的转动转轴(11)相连接的驱动电机(13)和位于废品传送带(12)侧边的废品取样装置共同构成的，所述废品取样装置由固定安装在废品传送带(12)侧边地面上的支撑柱(14)、固定安装在支撑柱(14)顶端内且旋转端向上的取样电机(15)、位于支撑柱(14)上方且一端与取样电机(15)的旋转端固定连接的水平主臂(16)、开在水平主臂(16)另一端的豁口(17)、固定安装在豁口(17)内侧表面上的一组同步微型步进电机(18)、与同步微型步进电机(18)旋转端固定连接的连接杆(19)、固定套装在连接杆(19)上的机械手(20)、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台(21)、嵌装在检测工作台(21)内的离心检测仪(22)共同构成的，所述底座(1)侧表面上设有控制箱(23)，所述控制箱(23)分别与传送机构、臭氧灭菌装置、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、红外光电检测机构、废品取样装置电气连接；所述传送机构由位于通槽(2)内两侧的两组轴承(24)、插装在相对应的一组轴承(24)内的转轴(25)、套装在两根转轴(25)上的传送带(26)、嵌装传送带(26)表面上的柔性LED发光体(27)和位于底座(1)内且旋转端与其中一根的转轴(25)相连接的电机(28)共同构成的；所述药液灌装机构由分别固定安装在通槽(2)两侧底座(1)表面上的两个短立柱A(29)、两端分别与两个短立柱A(29)的顶端固定连接的连接横梁(30)、固定安装在连接横梁(30)上表面的缓冲罐体(31)、位于缓冲罐体(31)顶端的活动灌口(32)、与活动灌口(32)相匹配的连接固定件(33)、一端贯穿连接固定件(33)表面且伸入缓冲罐体(31)内部的进液管(34)、一端管贯穿连接固定件(33)表面且伸入缓冲罐体(31)内部的惰性气体进气管(35)、位于惰性气体进气管(35)上的压力变速器(66)、位于缓冲罐体(31)底部的多个圆形开口(36)、位于缓冲罐体(31)下方且与圆形开口(36)一一相对应的多个罐针管(37)、一端与圆 形开口(36)边缘处固定连接且另一端与罐针管(37)固定连接的伸缩管(38)、固定安装在缓冲罐体(31)底部且伸缩端为向下的多个微型直线电机(67)、固定套装在罐针管(37)外表上且上表面与微型直线电机(67)伸缩端固定连接的推动环(39)共同构成的；所述臭氧灭菌装置由固定安装在底座(1)上且两侧贯通的臭氧灭菌箱体(40)、固定安装在臭氧灭菌箱体(40)外上表面中心处的臭氧发生器(41)、位于臭氧发生器(41)内部的信号接收装置、开在臭氧灭菌箱体(40)上表面且分布在臭氧发生器(41)四周的多个矩形开口(42)、与矩形开口(42)一一对应且竖直放置的收缩盒体(43)、开在每个收缩盒体(43)侧表面上的竖直开口(44)、固定安装在收缩盒体(43)内上表面上且伸缩端向下的微型直线电机(67)、与微型直线电机(67)伸缩端底端固定连接的臭氧喷枪(45)、一端与臭氧喷枪(45)固定连接且另一端与臭氧发生器(41)相连接的伸缩喷管(46)、开在臭氧灭菌箱体(40)贯通端两侧侧表面上且边沿处带有卡槽(47)的竖直开口(44)、固定安装在臭氧灭菌箱体(40)内侧表面上且竖直开口(44)相对应的滑轨(48)、位于滑轨(48)内部的复位弹簧(49)、插装在滑轨(48)内且边沿处带有卡扣(50)的可替换臭氧分解片(51)、固定安装在臭氧灭菌箱体(40)内上表面上的臭氧浓度检测信号发射装置(52)和位于固定安装在臭氧灭菌箱体(40)两侧贯通面横梁上的防臭氧泄露挂帘(53)共同构成的；所述瓶盖热压密封机构由分别固定安装在通槽(2)两侧底座(1)表面上的两个短立柱B(3)、位于每个短立柱B(3)内且伸缩端向上伸出短立柱B(3)上表面的微型气缸(54)、与两个微型气缸(54)的伸缩端固定连接的热压梁(55)、位于热压梁(55)下表面的热压安装盒(56)、开在热压安装盒(56)下表面且边沿处带有矩形卡槽(47)的开口(57)、固定安装在热压安装盒(56)内部的热电偶(58)、部分嵌装在开口(57)内且边沿处带有矩形卡扣(50)的金属模具(59)、位于热压安装盒(56)内侧表面上的温度感知器(60)、位于热压安 装盒(56)底部四周边缘处的感光器(61)和位于瓶盖热压密封机构侧边的红外光电检测机构共同构成的；所述进液管(34)的另一端与外设的制药液机器固定连接；所述惰性气体进气管(35)的另一端与外设的制药液箱固定连；所述信号接收控制装置(62)通过蓝牙信号与臭氧浓度检测信号发射装置(52)相连接；所述控制箱(23)内设有PLC控制系统(63)；所述控制箱(23)表面上设有市电接口(64)和控制触摸电容屏(65)。

本实施方案的特点为，底座上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽内设有传送机构，底座上表面上沿其长度方向上依次设有臭氧灭菌装置、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构，瓶盖热压密封机构的侧边设有红外光电检测机构，红外光电检测机构由侧表面固定安装在短立柱B外侧表面上的竖直的安装柱、一端与安装柱的顶端固定连接的横柱、位于横柱下表面的红外光电检测仪、固定安装在安装柱下端且伸缩端为水平的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的推板、固定安装在地面上且与底座相垂直的支架、位于支架两端的两组转动轴承、插装在相对应的一组转动轴承内的转动转轴、套装在两根转动转轴上的废品传送带和位于支架外侧表面上且旋转端与其中一根的转动转轴相连接的驱动电机和位于废品传送带侧边的废品取样装置共同构成的，废品取样装置由固定安装在废品传送带侧边地面上的支撑柱、固定安装在支撑柱顶端内且旋转端向上的取样电机、位于支撑柱上方且一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手、底面四角处固定安装在地面上的检测工作台、嵌装在检测工作台内的离心检测仪共同构成的，底座侧表面上设有控制箱，控制箱分别与传送机构、臭氧灭菌装置、药液灌装机构、瓶盖热压密封机构、红外光电检测机构、废品取样装置电气连接，一种噪声小、结构紧凑，机械稳定性好，有效的控制了设备的成本。

在本实施方案中，通过工作台上的控制器，按动市电接口，将装置通电，通过控制触摸电容屏控制内部PLC的控制系统运转，使各个机构按原定的程序运作，位于底座上的通槽，通槽两侧的两组轴承，插装在轴承内的转轴在电机的带动下进行旋转，带动轴承上的传送带转动，药瓶放置在在传送带上，首先进入到臭氧灭菌装置中，位于臭氧发生器内部的信号接收装置，受到药瓶过来的信号，臭氧发生器开始工作，收纳盒体中的微型直线电机伸缩端带动臭氧喷枪，臭氧通过，相连接的伸缩喷管由臭氧喷枪发出，固定安装在臭氧灭菌箱体内上表面的臭氧浓度检测信号发射装置，检测到箱体中的浓度达到一定值时，传送带带动药瓶从防臭氧泄露挂帘中穿过，臭氧灭菌箱体内侧表面上的竖直开口，和位于开口内的带有滑轨的可替换臭氧分解片，使用完事之后，可以更换臭氧分解片，灭菌完成后，进入到药液灌装机构中，位于连接横梁上的缓冲罐体，从进液管输进液体，从惰性气体进气管在压力变速器的作用下进入气体，由缓冲罐体下面的圆形开口，利用伸缩管进入到箱对应的罐针管中，位于缓冲罐体底部且伸缩端向下的微型直线电机带动推动环向下运动，推动环带动罐针管向下，将液体药品伸到传送带上的药瓶中，完成灌装，传送带带着灌装药品的药瓶来到瓶盖热压密封机构中，位于传送带上的柔性LED发光体发光，位于安装盒底部四周边缘处的感光器感知这处光被遮挡，热压安装盒内部的热电偶发热，内部的温度感知器让温度达到适宜的热压温度，金属模具对瓶口进行热压，安装柱横柱上的红外光电检测仪对来的药瓶进行检测，位于安装柱底部的直线电机，推动推板，推板对检测不合格的药瓶退到一侧的废品支架处，支架上的电机电动转轴转动，转轴带动轴承转动，传送带也旋转起来，位于支撑柱上的取样电机带动水平机主臂，豁口处的微型步进电机带动连接杆上的机械手对送来的药瓶夹取放到一侧的离心检测工作台上，位于离心检测工作台上的离心检测装置对其进行检测，检测好的送回传送带，废品回收，完成操作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术 领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。