一种用于管道检测的智能化检测装置及其工作方法与流程

文档序号:12435046阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:包括:包括:壳体(1),所述壳体(1)的顶部设有球体(2),内部设有检测控制装置,下部设有滑轮(3),所述球体(2)的周围设有窗口,所述检测控制装置中设有一组摄像机构(4)、报警机构(5)、图像比较机构(6)、标识机构(7)、驱动控制机构(8)和控制机构(9),所述摄像机构(4)设于球体(2)的窗口处,所述报警机构(5)设于壳体(1)中位于喇叭的位置,所述图像比较机构(6)、标识机构(7)以及控制机构(9)设于壳体(1)内部的安装盒内部,所述驱动控制机构(8)设于滑轮(3)上,所述摄像机构(4)、报警机构(5)、图像比较机构(6)、标识机构(7)以及驱动控制机构(8)均与控制机构(9)连接;

所述驱动控制机构(8)中设有驱动装置和用于驱动装置速度调节装置,所述驱动装置与速度调节装置连接,且,所述驱动装置与速度调节装置均与控制机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述壳体(1)上设有显示屏(10),所述显示屏(10)与控制机构(8)连接。

3.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述控制机构(9)中设有摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块、速度调节控制模块和控制器模块,所述摄像控制模块与摄像机构(4)连接,所述报警控制模块与报警机构(5)连接,所述数据对比控制模块与图像比较机构(6)连接,所述标识控制模块与标识机构(7)连接,所述显示控制模块与显示屏(10)连接,所述驱动控制模块与驱动装置连接,所述速度调节控制模块与速度调节装置连接,所述摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块以及速度调节控制模块均与控制器模块连接。

4.根据权利要求3所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述控制器模块中设有摄像控制单元、报警控制单元、图像对比控制单元、标识控制单元、显示控制单元、驱动控制单元、调节器控制单元和控制器,所述摄像控制单元与摄像控制模块连接,所述报警控制模块与报警控制单元连接,所述显示控制模块与显示控制单元连接,所述摄像控制单元、报警控制单元、数据对比控制模块、标识控制模块以及显示控制单元均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述壳体(1)的内部设有缓冲层(11),且,所述缓冲层(11)下部的厚度厚于其顶部的厚度。

6.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述标识机构(6)能够以光点或者是圈划的形式在图片上有问题的部位做出标识。

7.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述壳体(1)的下方设有挡板(12),所述的滑轮(3)设于挡板(12)上,所述挡板(9)的边缘设有保护套。

8.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述保护套采用橡胶保护套。

9.根据权利要求1所述的用于管道检测的智能化检测装置,其特征在于:所述显示屏(10)的一侧设有调节区,所述调节区设有速度调节键、拍摄调节键、音量调节键和开关。

10.根据权利要求1至权9任一项所述的用于管道检测的智能化检测装置的工作方法,其特征在于:具体的工作方法如下:

(1):首先将该智能检测装置安装好,然后打开开关,然后控制机构(9)将会命令驱动控制机构(8)开始运行;

(2):然后驱动控制机构(8)开始驱动滑轮(3)运行,在滑轮(3)的带动下整个检测装置开始行走;

(3):在其不断行走的过程中,控制机构(9)命令设于球体(2)上的摄像机构(4)开始对管道进行全方位的拍摄,然后将拍摄的图片传送给控制机构(9);

(4):然后控制机构(9)中的数据处理器将会把图片传送给图像比较机构(6),然后通过图像比较机构(6)将接收到的图片将图库里面的图片进行比对,然后将对比后的结果传送控制机构(9)中;

(5):然后控制机构(9)中的数据对比控制模块中,然后数据对比控制模块将会对数据进行二次对比,并将最终的对比结果传送给控制器;

(6):待控制器接收到信号后,将会通过显示控制单元命令标识控制模块,通过标识控制模块让其命令标识机构(7)对其异常区域进行标识,并将结果传送到显示屏(10)上进行显示;

(7):在标识的过程中,控制器也会通过报警控制单元命令报警控制模

块,让其驱动报警机构(5)来进行报警提醒;

(8):与此同时,在运行的过程中,一旦该智能检测装置受到阻碍无法前行时,其也会立即将信号反馈给控制机构(9)中的控制器也会通过报警控制单元命令报警控制模块,让其驱动报警机构(5)来进行报警提醒;

(9):且,该智能检测装置在运行的过程中,检测人员能够根据该批次管道的质量情况,对其行走的速度进行调节;

(10):当需要调节速度时,旋转显示屏侧面的速度调节键,然后控制机构(9)将会根据接受到的数据命令调节器控制单元开始工作;

(10):然后调节器控制单元将会通过速度调节控制模块来对驱动装置中的电机运行的速度进行调节,从而实现对该智能装置速度的调节,进而实现了智能化的检测。

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