一种用于管道检测的智能化检测装置及其工作方法与流程

本发明属于管道检测领域，特别涉及一种用于管道检测的智能化检测装置及其工作方法。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，管道行业也得到了快速的发展，其管道的种类越来越多，与此同时，人们对产品的质量的要求也越来越高，对于管道也是如此，无论是企业的生产还是家庭的装修，管道的质量直接影响后期整个设备或者是建筑能否正常使用，因而对于管道质量的检测是必要的工序。

然而在实际的生产过程中，对于管道外观的检测，我们可以通过人的肉眼去看，然而对于管道内壁的检测，由于管道自身的特性，很难有设备能够进入管道内对其内壁进行检测，因而这就很难实现，现有企业的生产过程中，几乎没有对管道内壁进行检测的设备，但众所周知，管道的内壁对于管道后期的使用影响很大，然而劣质管材一旦进入市场不仅会影响顾客的使用，同时会对企业的信誉造成影响，长期出现质量问题，将会对企业造成致命的打击，因而管道质量检测至关重要。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于管道检测的智能化检测装置，其结构简单，设计合理，易于生产，大大的提高了管道检测的智能性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供一种用于管道检测的智能化检测装置，包括：壳体，所述壳体的顶部设有球体，内部设有检测控制装置，下部设有滑轮，所述球体的周围设有窗口，所述检测控制装置中设有一组摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构、驱动控制机构和控制机构，所述摄像机构设于球体的窗口处，所述报警机构设于壳体中位于喇叭的位置，所述图像比较机构、标识机构以及控制机构设于壳体内部的安装盒内部，所述驱动控制机构设于滑轮上，所述摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构以及驱动控制机构均与控制机构连接；所述驱动控制机构中设有驱动装置和用于驱动装置速度调节装置，所述驱动装置与速度调节装置连接，且，所述驱动装置与速度调节装置均与控制机构连接。

本发明所述的一种用于管道检测的智能化检测装置，其通过摄像机构对管道进行拍摄，然后将拍摄的数据传送给控制机构，然后通过图像比较机构将拍摄的图片与合格品数据库中的图像进行对比，然后根据比对的结果，当发现拍摄的图片上存在不一致时，控制机构中的控制器将会命令标识机构对图片进行标识，并通过报警机构对其进行报警，且，在检测的过程中，且，在工作的过程中，通过驱动控制机构对壳体的行走速度进行控制，能够根据产品的不同批次和质量对检测装置的运行速度进行调节，从而进一步提高其检测的效果。

本发明中所述壳体上设有显示屏，所述显示屏与控制机构连接，显示屏的设置，能够给工作人员提供诸多的便利。

本发明中所述控制机构中设有摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块、速度调节控制模块和控制器模块，所述摄像控制模块与摄像机构连接，所述报警控制模块与报警机构连接，所述数据对比控制模块与图像比较机构连接，所述标识控制模块与标识机构连接，所述显示控制模块与显示屏连接，所述驱动控制模块与驱动装置连接，所述速度调节控制模块与速度调节装置连接，所述摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块以及速度调节控制模块均与控制器模块连接。

本发明中所述控制器模块中设有摄像控制单元、报警控制单元、图像对比控制单元、标识控制单元、显示控制单元、驱动控制单元、调节器控制单元和控制器，所述摄像控制单元与摄像控制模块连接，所述报警控制模块与报警控制单元连接，所述显示控制模块与显示控制单元连接，所述摄像控制单元、报警控制单元、数据对比控制模块、标识控制模块以及显示控制单元均与控制器连接。

本发明中所述壳体的内部设有缓冲层，且，所述缓冲层下部的厚度厚于其顶部的厚度，因为在其工作的过程中其下部易被碰撞，从而对其起到很好的保护作用，从而对壳体内的检测控制装置起到很好的保护作用。

本发明中所述标识机构能够以光点或者是圈划的形式在图片上有问题的部位做出标识，能够对异常区域做出提示，从而便于工作人员及时的发现。

进一步的，所述壳体的下方设有挡板，所述的滑轮设于挡板上，所述挡板的边缘设有保护套，挡板的设置能够对壳体起到很好的保护作用。

进一步的，所述保护套采用橡胶保护套，其不仅能够对挡板起到很好的额保护作用，同时橡胶材料的使用，也能够对管道起到很好的保护作用，避免挡板对管道造成损伤。

进一步的，所述滑轮的表面设有橡胶套，能够对管道起到一定的防护作用。

进一步的，所述显示屏的一侧设有调节区，所述调节区设有速度调节键、拍摄调节键、音量调节键和开关，便于工作人员根据需要对其进行适当的调节，大大的提高该智能检测装置的适用范围。

进一步的，所述的用于管道检测的智能化检测装置的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先将该智能检测装置安装好，然后打开开关，然后控制机构将会命令驱动控制机构开始运行；

（2）：然后驱动控制机构开始驱动滑轮运行，在滑轮的带动下整个检测装置开始行走；

（3）：在其不断行走的过程中，控制机构命令设于球体上的摄像机构开始对管道进行全方位的拍摄，然后将拍摄的图片传送给控制机构；

（4）：然后控制机构中的数据处理器将会把图片传送给图像比较机构，然后通过图像比较机构将接收到的图片将图库里面的图片进行比对，然后将对比后的结果传送控制机构中；

（5）：然后控制机构中的数据对比控制模块中，然后数据对比控制模块将会对数据进行二次对比，并将最终的对比结果传送给控制器；

（6）：待控制器接收到信号后，将会通过显示控制单元命令标识控制模块，通过标识控制模块让其命令标识机构对其异常区域进行标识，并将结果传送到显示屏上进行显示；

（7）：在标识的过程中，控制器也会通过报警控制单元命令报警控制模

块，让其驱动报警机构来进行报警提醒；

（8）：与此同时，在运行的过程中，一旦该智能检测装置受到阻碍无法前行时，其也会立即将信号反馈给控制机构中的控制器也会通过报警控制单元命令报警控制模块，让其驱动报警机构来进行报警提醒；

（9）：且，该智能检测装置在运行的过程中，检测人员能够根据该批次管道的质量情况，对其行走的速度进行调节；

（10）：当需要调节速度时，旋转显示屏侧面的速度调节键，然后控制机构将会根据接受到的数据命令调节器控制单元开始工作；

（10）：然后调节器控制单元将会通过速度调节控制模块来对驱动装置中的电机运行的速度进行调节，从而实现对该智能装置速度的调节，进而实现了智能化的检测。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的一种用于管道检测的智能化检测装置，其通过摄像机构对管道进行拍摄，然后将拍摄的数据传送给控制机构，然后通过图像比较机构将拍摄的图片与合格品数据库中的图像进行对比，然后根据比对的结果，当发现拍摄的图片上存在不一致时，控制机构中的控制器将会命令标识机构对图片进行标识，并通过报警机构对其进行报警，且，在检测的过程中，且，在工作的过程中，通过驱动控制机构对壳体的行走速度进行控制，能够根据产品的不同批次和质量对检测装置的运行速度进行调节，从而进一步提高其检测的效果。

2、本发明中所述壳体的内部设有缓冲层，且，所述缓冲层下部的厚度厚于其顶部的厚度，因为在其工作的过程中其下部易被碰撞，从而对其起到很好的保护作用，从而对壳体内的检测控制装置起到很好的保护作用。

3、本发明中所述标识机构能够以光点或者是圈划的形式在图片上有问题的部位做出标识，能够对异常区域做出提示，从而便于工作人员及时的发现。

4、本发明中所述的一种用于管道检测的智能化检测装置的工作方法，整个工作过程简单，易实现，其能够给企业的管道质量检测提供诸多的便利，让其能够对管道起到很好的检测效果，打打的降低了员工的工作量，也有效的避免因人造成劣质产品的外流，很好的解决了当前管道检测难的问题，从而让企业的生产实现智能化和自动化，进而让其更好的满足企业生产的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中控制机构的电气连接示意图；

图3为本发明中控制器模块的电气连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1至图3所示的一种用于管道检测的智能化检测装置，包括：包括：壳体1，所述壳体1的顶部设有球体2，内部设有检测控制装置，下部设有滑轮3，所述球体2的周围设有窗口，所述检测控制装置中设有一组摄像机构4、报警机构5、图像比较机构6、标识机构7、驱动控制机构8和控制机构9，所述摄像机构4设于球体2的窗口处，所述报警机构5设于壳体1中位于喇叭的位置，所述图像比较机构6、标识机构7以及控制机构9设于壳体1内部的安装盒内部，所述驱动控制机构8设于滑轮3上，所述摄像机构4、报警机构5、图像比较机构6、标识机构7以及驱动控制机构8均与控制机构9连接；

所述驱动控制机构8中设有驱动装置和用于驱动装置速度调节装置，所述驱动装置与速度调节装置连接，且，所述驱动装置与速度调节装置均与控制机构9连接。

进一步，所述壳体1上设有显示屏10，所述显示屏10与控制机构8连接。

进一步，所述控制机构9中设有摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块、速度调节控制模块和控制器模块，所述摄像控制模块与摄像机构4连接，所述报警控制模块与报警机构5连接，所述数据对比控制模块与图像比较机构6连接，所述标识控制模块与标识机构7连接，所述显示控制模块与显示屏10连接，所述驱动控制模块与驱动装置连接，所述速度调节控制模块与速度调节装置连接，所述摄像控制模块、报警控制模块、数据对比控制模块、标识控制模块、显示控制模块、驱动控制模块以及速度调节控制模块均与控制器模块连接。

进一步，所述控制器模块中设有摄像控制单元、报警控制单元、图像对比控制单元、标识控制单元、显示控制单元、驱动控制单元、调节器控制单元和控制器，所述摄像控制单元与摄像控制模块连接，所述报警控制模块与报警控制单元连接，所述显示控制模块与显示控制单元连接，所述摄像控制单元、报警控制单元、数据对比控制模块、标识控制模块以及显示控制单元均与控制器连接。

进一步，所述壳体1的内部设有缓冲层9，且，所述缓冲层9下部的厚度厚于其顶部的厚度。

进一步，所述标识机构6能够以光点或者是圈划的形式在图片上有问题的部位做出标识。

进一步，所述壳体1的下方设有挡板9，所述的滑轮3设于挡板9上，所述挡板9的边缘设有保护套。

进一步，所述保护套采用橡胶保护套。

进一步，所述显示屏10的一侧设有调节区，所述调节区设有速度调节键、拍摄调节键、音量调节键和开关。

进一步，所述的用于管道检测的智能化检测装置的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先将该智能检测装置安装好，然后打开开关，然后控制机构9将会命令驱动控制机构8开始运行；

（2）：然后驱动控制机构8开始驱动滑轮3运行，在滑轮3的带动下整个检测装置开始行走；

（3）：在其不断行走的过程中，控制机构9命令设于球体2上的摄像机构4开始对管道进行全方位的拍摄，然后将拍摄的图片传送给控制机构9；

（4）：然后控制机构9中的数据处理器将会把图片传送给图像比较机构6，然后通过图像比较机构6将接收到的图片将图库里面的图片进行比对，然后将对比后的结果传送控制机构9中；

（5）：然后控制机构9中的数据对比控制模块中，然后数据对比控制模块将会对数据进行二次对比，并将最终的对比结果传送给控制器；

（6）：待控制器接收到信号后，将会通过显示控制单元命令标识控制模块，通过标识控制模块让其命令标识机构7对其异常区域进行标识，并将结果传送到显示屏10上进行显示；

（7）：在标识的过程中，控制器也会通过报警控制单元命令报警控制模

块，让其驱动报警机构5来进行报警提醒；

（8）：与此同时，在运行的过程中，一旦该智能检测装置受到阻碍无法前行时，其也会立即将信号反馈给控制机构9中的控制器也会通过报警控制单元命令报警控制模块，让其驱动报警机构5来进行报警提醒；

（9）：且，该智能检测装置在运行的过程中，检测人员能够根据该批次管道的质量情况，对其行走的速度进行调节；

（10）：当需要调节速度时，旋转显示屏侧面的速度调节键，然后控制机构9将会根据接受到的数据命令调节器控制单元开始工作；

（11）：然后调节器控制单元将会通过速度调节控制模块来对驱动装置中的电机运行的速度进行调节，从而实现对该智能装置速度的调节，进而实现了智能化的检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。