一种全自动跟随式旋盖机的制作方法

本发明涉及一种全自动跟随式旋盖机。

背景技术：

全自动旋盖机广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。现有全自动旋盖机在将瓶盖旋在瓶体的瓶口上时，需要使瓶体停下来，等瓶盖旋好之后再移走。瓶体停下影响了生产效率。为了提高生产效率，目前的方法是多个灌料装置同时对多个瓶体灌料，以及采用多个旋盖装置同时对多个瓶体旋盖，这样虽然提高了生产效率，但是机器会变得非常庞大，需要占用非常多的生产空间，同时设备成本也极其昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种生产效率高、占用空间小、成本低的全自动跟随式旋盖机。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动跟随式旋盖机，包括瓶体输送带机构、瓶盖输送带机构、理盖机构、上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构；所述瓶体输送带机构和瓶盖输送带机构均水平设置，并且瓶盖输送带机构平行设置于瓶体输送带机构的输入端的正上方；所述理盖机构和上盖机构分别设置于瓶盖输送带机构的入口端和出口端；所述定位导向减速机构设置在瓶体输送带机构的中部上方；所述跟随旋盖机构设置在定位导向减速机构的一侧，跟随旋盖机构中的旋盖装置在上盖机构上方至定位导向减速机构上方区域内移动；所述上盖机构将瓶盖送至跟随旋盖机构中的旋盖装置上，旋盖装置将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。

所述上盖机构包括上盖气缸支架、上盖气缸和上盖槽板；所述上盖气缸支架固定在瓶盖输送带机构的出口端的一侧；所述上盖气缸驱动上盖槽板上下移动；所述上盖气缸的缸体固定在上盖气缸支架上，上盖气缸的活塞杆与上盖槽板固定连接；所述上盖槽板上设有上端和一侧开口的瓶盖槽；所述上盖槽板上的瓶盖槽的侧面开口贴近瓶盖输送带机构的出口；所述上盖槽板的厚度小于瓶盖的高度。

所述定位导向减速机构包括两组平行设置的、安装高度一致的导向皮带轮装置，以及分别安装于两组导向皮带轮装置上的两组定位装置；所述两组导向皮带轮装置之间的间隙位于瓶体输送带机构的正上方；所述导向皮带轮装置包括皮带轮支架、皮带轮、导向皮带和皮带驱动电机；所述皮带轮设有两个，两个皮带轮转动设置在皮带轮支架内；所述导向皮带环绕在两个皮带轮上；所述皮带驱动电机固定在皮带轮支架的顶部，并驱动其中一个皮带轮转动；所述导向皮带的运动速度小于瓶体输送带机构的输送速度。

所述定位导向减速机构的定位装置包括定位支架、定位滑杆和定位传感器；所述定位支架固定在皮带轮支架的顶部；所述定位滑杆水平固定在定位支架上；所述定位传感器与定位滑杆滑动连接，并可锁紧；所述定位传感器的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致。

所述定位导向减速机构的定位装置的定位滑杆上设有刻度。

所述定位导向减速机构还包括间隙距离调整装置；所述间隙距离调整装置包括调整座、光杆、调整螺杆和手轮；所述光杆和调整螺杆均垂直于瓶体输送带机构的输送方向设置，光杆和调整螺杆的两端均与调整座转动连接；所述光杆设有两根，调整螺杆设置在两根光杆之间；所述手轮固定在调整螺杆的一端端部；所述调整螺杆的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述两组导向皮带轮装置的皮带轮支架的底部均与两根光杆滑动连接，并分别与调整螺杆两端的外螺纹螺纹连接。

所述跟随旋盖机构包括横移驱动装置、升降驱动装置和旋盖装置；所述升降驱动装置安装在横移驱动装置上，横移驱动装置驱动升降驱动装置在水平方向上移动；所述旋盖装置安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动旋盖装置上下移动。

所述跟随旋盖机构的横移驱动装置包括横移支架、横移驱动电机、横移螺杆和横移导轨；所述横移螺杆和横移导轨均水平设置；所述横移导轨设有两条，两条横移导轨分别固定在横移支架的上部和下部；所述横移螺杆的两端与横移支架的中部转动连接；所述横移驱动电机固定在横移支架的一侧，并驱动横移螺杆转动；所述升降驱动装置包括升降支架、升降驱动电机、升降螺杆和升降导轨；所述升降支架与两条横移导轨滑动连接，并与横移螺杆螺纹连接；所述升降螺杆和升降导轨均竖直设置；所述升降导轨设有两条，两条升降导轨分别固定在升降支架的两侧；所述升降螺杆与升降支架的中部转动连接；所述升降驱动电机固定在升降支架的顶部，并驱动升降螺杆转动；所述旋盖装置包括盒体、旋盖电机、旋盖头组件和传动组件；所述盒体与两条升降导轨滑动连接，并与升降螺杆螺纹连接；所述旋盖电机固定在盒体顶部，旋盖电机的输出轴伸入盒体内；所述旋盖头组件贯穿盒体，并与盒体转动连接；所述传动组件设置在盒体内，传动组件的输入端与旋盖电机的输出轴固定连接，传动组件的输出端与旋盖头组件固定连接。

一种全自动跟随式旋盖机，还包括瓶体传感器；所述瓶体传感器设有三组；所述三组瓶体传感器分别设置在瓶体输送带机构的输入端以及定位导向减速机构的输入端和输出端。

一种全自动跟随式旋盖机，还包括柜体；所述柜体的前侧设有柜门；所述柜体的两侧设有通孔；所述瓶体输送带机构从柜体的两侧的通孔中穿过；所述上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构均设置在柜体内。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的旋盖机构的旋盖装置在旋盖的过程中能够跟随瓶体移动，旋盖的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

(2)本发明的上盖机构结构巧妙，能够自动将瓶盖送至跟随旋盖机构中的旋盖装置上，保证了旋盖装置抓取瓶盖的有效性，进而保证了设备稳定运行。

(3)本发明的定位导向减速机构能够将分散的瓶体聚在一起移动，提高旋盖的效率，并能在旋盖的过程中保证瓶体的稳定性，保证旋盖装置跟随瓶体的可靠性；定位导向减速机构的定位装置能够定位瓶体的位置，从而保证旋盖装置能够将瓶盖旋在瓶体的瓶口上，避免旋盖装置找不到瓶体的正确位置。

(4)本发明的定位导向减速机构的定位装置的定位滑杆上设有刻度，便于将两组定位装置的定位传感器调整处于同一直线上，减少调整时间，提高调整速度。

(5)本发明的定位导向减速机构的间隙距离调整装置能够调整两组导向皮带轮装置的间距，从而能够使用各种尺寸的瓶体。

(6)本发明的跟随旋盖机构结构巧妙，能够驱动旋盖头组件稳定地实现取盖、旋盖、跟随等动作。

(7)本发明的在瓶体输送带机构的输入端以及定位导向减速机构的输入端和输出端各设置一组瓶体传感器，能够保证机器全自动运行的稳定性。

(8)本发明的上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构均设置在柜体内，能够遮挡灰尘，保证物料清洁，并延长机器使用寿命。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1去除柜体后的结构示意图。

图3为图2的A处放大图。

图4为图2的B处放大图。

图5为图1的俯视图。

图6为图5的C处放大图。

图7为图5的D处放大图。

图8为本发明的跟随旋盖机构的结构示意图。

图9为图8的左视图。

图10为图8的俯视图。

图11为图8的立体图。

附图中的标号为：

瓶体输送带机构1、瓶盖输送带机构2、理盖机构3、上盖机构4、上盖气缸支架41、上盖气缸42、上盖槽板43、定位导向减速机构5、导向皮带轮装置51、皮带轮支架511、皮带轮512、导向皮带513、皮带驱动电机514、定位装置52、定位支架521、定位滑杆522、定位传感器523、间隙距离调整装置53、调整座531、光杆532、调整螺杆533、手轮534、跟随旋盖机构6、横移驱动装置61、横移支架611、横移驱动电机612、横移螺杆613、横移导轨614、升降驱动装置62、升降支架621、升降驱动电机622、升降螺杆623、升降导轨624、旋盖装置63、盒体631、旋盖电机632、旋盖头组件633、瓶体传感器7、柜体8。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图7，本实施例的全自动跟随式旋盖机，包括瓶体输送带机构1、瓶盖输送带机构2、理盖机构3、上盖机构4、定位导向减速机构5、跟随旋盖机构6、瓶体传感器7和柜体8。

瓶体输送带机构1和瓶盖输送带机构2均水平设置，并且瓶盖输送带机构2平行设置于瓶体输送带机构1的输入端的正上方。理盖机构3和上盖机构4分别设置于瓶盖输送带机构2的入口端和出口端。理盖机构3采用离心式理盖器，并配有吹气装置吹走不合要求的瓶盖。定位导向减速机构5设置在瓶体输送带机构1的中部上方。跟随旋盖机构6设置在定位导向减速机构5的一侧，跟随旋盖机构6中的旋盖装置63在上盖机构4上方至定位导向减速机构5上方区域内移动。上盖机构4将瓶盖送至跟随旋盖机构6中的旋盖装置63上，旋盖装置63将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。瓶体传感器7设有三组。三组瓶体传感器7分别设置在瓶体输送带机构1的输入端以及定位导向减速机构5的输入端和输出端。柜体8的前侧设有柜门。柜体8的两侧设有通孔。瓶体输送带机构1从柜体8的两侧的通孔中穿过。上盖机构4、定位导向减速机构5和跟随旋盖机构6均设置在柜体8内。

上盖机构4包括上盖气缸支架41、上盖气缸42和上盖槽板43。上盖气缸支架41固定在瓶盖输送带机构2的出口端的一侧。上盖气缸42驱动上盖槽板43上下移动。上盖气缸42的缸体固定在上盖气缸支架41上，上盖气缸42的活塞杆与上盖槽板43固定连接。上盖槽板43上设有上端和一侧开口的瓶盖槽431。上盖槽板43上的瓶盖槽431的侧面开口贴近瓶盖输送带机构2的出口。上盖槽板43的厚度小于瓶盖的高度。

定位导向减速机构5包括两组平行设置的、安装高度一致的导向皮带轮装置51，以及分别安装于两组导向皮带轮装置51上的两组定位装置52。两组导向皮带轮装置51之间的间隙位于瓶体输送带机构1的正上方。导向皮带轮装置51包括皮带轮支架511、皮带轮512、导向皮带513和皮带驱动电机514。皮带轮512设有两个，两个皮带轮512转动设置在皮带轮支架511内。导向皮带513环绕在两个皮带轮512上。皮带驱动电机514固定在皮带轮支架511的顶部，并驱动其中一个皮带轮512转动。导向皮带513的运动速度小于瓶体输送带机构1的输送速度。定位装置52包括定位支架521、定位滑杆522和定位传感器523。定位支架521固定在皮带轮支架511的顶部。定位滑杆522水平固定在定位支架521上，定位滑杆522上设有刻度。定位传感器523与定位滑杆522滑动连接，并可锁紧。定位传感器523的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致。

定位导向减速机构5还包括间隙距离调整装置53。间隙距离调整装置53包括调整座531、光杆532、调整螺杆533和手轮534。光杆532和调整螺杆533均垂直于瓶体输送带机构1的输送方向设置，光杆532和调整螺杆533的两端均与调整座531转动连接。光杆532设有两根，调整螺杆533设置在两根光杆532之间。手轮534固定在调整螺杆533的一端端部。调整螺杆533的两端外螺纹的螺旋方向相反。两组导向皮带轮装置51的皮带轮支架511的底部均与两根光杆532滑动连接，并分别与调整螺杆533两端的外螺纹螺纹连接。

见图8至图11，跟随旋盖机构6包括横移驱动装置61、升降驱动装置62和旋盖装置63。升降驱动装置62安装在横移驱动装置61上，横移驱动装置61驱动升降驱动装置62在水平方向上移动。旋盖装置63安装在升降驱动装置62上，升降驱动装置62驱动旋盖装置63上下移动。跟随旋盖机构6的横移驱动装置61包括横移支架611、横移驱动电机612、横移螺杆613和横移导轨614。横移螺杆613和横移导轨614均水平设置。横移导轨614设有两条，两条横移导轨614分别固定在横移支架611的上部和下部。横移螺杆613的两端与横移支架611的中部转动连接。横移驱动电机612固定在横移支架611的一侧，并驱动横移螺杆613转动。升降驱动装置62包括升降支架621、升降驱动电机622、升降螺杆623和升降导轨624。升降支架621与两条横移导轨614滑动连接，并与横移螺杆613螺纹连接。升降螺杆623和升降导轨624均竖直设置。升降导轨624设有两条，两条升降导轨624分别固定在升降支架621的两侧。升降螺杆623与升降支架621的中部转动连接。升降驱动电机622固定在升降支架621的顶部，并驱动升降螺杆623转动。旋盖装置63包括盒体631、旋盖电机632、旋盖头组件633和传动组件。盒体631与两条升降导轨624滑动连接，并与升降螺杆623螺纹连接。旋盖电机632固定在盒体631顶部，旋盖电机632的输出轴伸入盒体631内。旋盖头组件633贯穿盒体631，并与盒体631转动连接。传动组件设置在盒体631内，传动组件的输入端与旋盖电机632的输出轴固定连接，传动组件的输出端与旋盖头组件634固定连接。传动组件优选同步带组件。

本实施例的全自动跟随式旋盖机的工作工程是：理盖机构3将理好的瓶盖(瓶盖开口朝下)送至瓶盖输送带机构2上，瓶盖输送带机构2将瓶盖逐个送至上盖机构4的上盖槽板43的瓶盖槽431内；当定位导向减速机构5的输入端的瓶体传感器7感应到瓶体时，跟随旋盖机构6的旋盖头组件634迅速移动至上盖槽板43的瓶盖槽431上方，上盖槽板43将一个瓶盖送至旋盖头组件634的夹爪上，然后旋盖头组件634迅速移动至定位传感器523上方。瓶体进入定位导向减速机构5进入两组导向皮带轮装置51之间的间隙后，被两组导向皮带轮装置51夹紧，瓶体的移动速度放缓，使瓶体逐个贴紧。待定位传感器523感应到瓶体的瓶口时，旋盖头组件634下移将瓶盖旋至瓶体的瓶口上，旋盖的过程中旋盖头组件634与瓶体同步缓慢移动。旋盖完毕后，旋盖头组件634抬起，并迅速移动至上盖槽板43的瓶盖槽431上方，上盖槽板43将一个瓶盖送至旋盖头组件634的夹爪上，然后旋盖头组件634迅速移动至定位传感器523上方为一次旋盖做准备，如此重复。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。