技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于可见光和红外热成像的热力管道探测系统，所述三定位六旋翼无人机上搭载双视红外热像仪、3D增稳云台和高清网络传输电台，所述三定位六旋翼无人机为双视红外热像仪、3D增稳云台和高清网络传输电台提供电源，可高精度定位，规划飞行航线，存储飞行轨迹；所述移动便携计算机为控制系统、GIS地理系统和云直播系统提供运行环境；所述3D增稳云台与控制系统连接，所述双视红外热像仪分别与控制系统、GIS地理系统和诊断服务器连接，所述诊断服务器还与GIS地理系统、高清网络传输电台和云直播系统连接，所述高清网络传输电台与云直播系统连接。本发明高效精确的检测热力管道泄漏，为管线的巡检建立历史档案，为检修提高数据依据。
技术研发人员：裴连军;张金麟;张鹏;朴成刚;朱咏梅;童若冰;刘焕志;屈艳良;刘庚
受保护的技术使用者：天津市津能滨海热电有限公司
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2019.03.22