本发明涉及灌装设备领域，具体涉及一种灌装设备用角阀定向机。
背景技术
在灌装生产工艺过程中，钢瓶在输送时，角阀的朝向经常不固定，这就需要在灌装过程中，人工对角阀的位置进行调整，造成生产效率降低，同时造成工作人员劳动强度增大，增加劳动成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种灌装设备用角阀定向机，用以解决现有灌装生产工艺过程中，钢瓶在输送时，角阀的朝向经常不固定的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为一种灌装设备用角阀定向机，包括机架、传送带，所述机架位于传送带传送方向两侧，所述机架上设置有转动装置和定位装置，所述转动装置使位于传送带上的钢瓶以钢瓶轴线为中心旋转，所述定位装置使转动装置在钢瓶的角阀朝向相同方向后停止转动钢瓶。
作为进一步优化，所述转动装置包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件与钢瓶一侧抵接，并驱动钢瓶转动，所述支撑组件抵紧钢瓶上与驱动组件抵接位置相反的一侧，支撑组件避免钢瓶在驱动组件抵紧情况下发生倾倒。
作为进一步优化，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮转轴竖直，驱动电机驱动驱动轮转动，所述驱动轮与经过驱动轮位置的钢瓶侧壁抵接。
作为进一步优化，所述支撑组件包括支撑架和设置于支撑架上的支撑轮，所述支撑轮转动连接于支撑架且转轴竖直，所述支撑轮沿传送带传送方向设置有两个。
作为进一步优化，所述支撑架底部设置有滑杆，所述机架上设置有滑道，所述滑道水平设置且垂直于传动带传送方向，所述滑杆滑动连接于滑道，所述支撑架与机架之间设置有伸缩气缸。
作为进一步优化，所述定位装置包括竖直固定于机架上方的门型架、控制电箱和设置于门型架上的转动传感器、设置于转动传感器的扭转轴上的安装块和固定于安装块上的感应杆，所述感应杆位于转动装置上方，所述感应杆在未触碰钢瓶时保持竖直。
作为进一步优化，所述定位装置包括门型架和设置于门型架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆远离门型架一端设置有限位板。
作为进一步优化，所述机架位于驱动轮下方位置设置有第一压力感应器，所述限位板上设置有第二压力感应器，所述第一压力感应器和第二压力感应器均与驱动电机和液压缸的控制电源连接。
作为进一步优化，所述机架一侧设置有推动气缸，所述推动气缸位于驱动装置与传送方向相反的一侧，所述推动气缸的伸缩方向垂直于传送带传送方向，所述推动气缸的活塞杆上设置有推板，所述机架另一侧与推板相对的位置设置有抵板。
作为进一步优化，所述驱动轮的轮面采用橡胶材质。
本发明具有如下优点：
1、通过转动装置促使钢瓶进行旋转，同时，通过限位装置确定钢瓶的角阀朝向固定方向，从而代替工人手工操作，减小工人的劳动量，降低劳动成本。
2、通过驱动轮带动钢瓶旋转，同时，在伸缩气缸的带动下使支撑轮抵紧钢瓶，使钢瓶旋转稳定，且可避免钢瓶发生倾倒，定位装置设置有转动传感器定位、和限位板定位两种，均可达到实现钢瓶在角阀朝向固定后自动停止转动的效果。
3、通过转动传感器或压力感应器可自动控制驱动装置的运行和停止，减小功耗，实现自动化控制。
附图说明
图1为实施例1整体结构示意图；
图2为图1中a处局部放大图；
图3为图1中b处局部放大图；
图4为实施例2后视图。
附图标记
1、机架；11、固定块；12、滑道；13、推动气缸；131、推板；14、抵板；2、传送带；3、转动装置；31、驱动组件；311、驱动电机；312、驱动轮；32、支撑组件；321、支撑架；3211、滑杆；322、支撑轮；323、伸缩气缸；4、定位装置；41、门型架；42、控制电箱；43、转动传感器；431、安装块；432、感应杆；433、固定箱；434、液压伸缩杆；435、固定板；436、支撑杆；437、阻挡块；44、液压缸；45、限位板；46、第一压力感应器；47、第二压力感应器；5、钢瓶；51、角阀。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
一种灌装设备用角阀定向机，结合图1至图3，包括机架1、传送带2，机架1位于传送带2传送方向两侧，钢瓶5由传送带2带动至灌装工位，机架1对传送带2起到支撑的作用。
机架1一侧设置有转动装置3，该转动装置3可使经传送带2传送的钢瓶5旋转，机架1上还设置有定位装置4，该定位装置4使钢瓶5的角阀51朝向相同方向后停止旋转。
转动装置3包括驱动组件31和支撑组件32，驱动组件31与钢瓶5一侧抵接，并驱动钢瓶5转动，支撑组件32抵紧钢瓶5上与驱动组件31抵接位置相反的一侧，支撑组件32避免钢瓶5在驱动组件31抵紧情况下发生倾倒。
驱动组件31包括驱动电机311和驱动轮312，驱动电机311通过设置于机架1一侧的固定块11固定，驱动电机311的转子竖直向下，驱动轮312转轴竖直，作为多种连接方式的一种，将驱动轮312固定至驱动电机311的转子上，启动驱动电机311可驱动驱动轮312转动，驱动轮312与经过驱动组件31位置的钢瓶5一侧侧壁抵接，从而带动钢瓶5旋转。
支撑组件32设置于机架1与驱动组件31安装位置相对的一侧，包括支撑架321和设置于支撑架321上的支撑轮322，支撑轮322转动连接于支撑架321且转轴竖直，支撑轮322的轮面与钢瓶5钢瓶5上与驱动组件31抵接位置相反的一侧抵紧，使在驱动轮312驱动下旋转的钢瓶5转动更加稳定，且不易发生倾斜，优选地，支撑架321上沿传送带2传送方向设置有两个支撑轮322，使支撑和稳定的效果更好。
机架1位于支撑架321安装位置设置有滑道12，该滑道12为长度方向水平且垂直于传送带2传送方向的长方形孔，滑杆3211为竖直截面与滑道12竖直截面相同的长方形杆，将滑杆3211伸入滑道12内实现支撑架321水平滑动于机架1，支撑架321与机架1之间设置有伸缩气缸323，该伸缩气缸323的缸筒和伸缩杆分别与机架1和支撑架321固定连接，伸缩气缸323动作时，带动支撑架321沿水平方向滑动，当钢瓶5在传送带2的带动下到达转动装置3位置时，伸缩气缸323收缩，使驱动轮312和支撑轮322共同抵紧钢瓶5，当钢瓶5的角阀51旋转至固定位置时，伸缩气缸323伸展，使支撑轮322远离钢瓶5，从而便于钢瓶5由传送带2运走。
定位装置4包括竖直固定于机架1上方的门型架41、控制电箱42和设置于门型架41上的转动传感器43，控制电箱42控制驱动电机311的运转，转动传感器43与控制电箱42连接，转动传感器43的扭转轴上设置有夹紧块431，该夹紧块431上固定设置有感应杆432，该感应杆432位于转动装置3的上方，且在自然应力情况且不碰触钢瓶5时处于竖直状态，当钢瓶5经传动带2带动至转动装置3时，若钢瓶5的护罩碰触到感应杆432时，控制电箱42控制驱动电机311转动；当钢瓶5经转动装置3旋转至护罩不再触碰感应杆432时，驱动电机311停止转动，钢瓶5由传送带2运走，通过转动传感器43对角阀51的位置和朝向进行监控，从而控制转动装置3的运转，可达到生产更加高效、便捷且节约能源的效果。优选的，可通过控制电箱42同时控制伸缩气缸323，从而实现支撑组件32的自动控制。
为方便使钢瓶5停止在转动装置3位置处，驱动电机311位于传送方向一侧设置有固定箱433，固定箱433靠近传送带2一侧设置有液压伸缩杆434，液压伸缩杆434沿竖直方向设置有两个，且均水平垂直于传送带2的传送方向，两个液压伸缩杆434远离固定箱433一端共同固定安装有固定板435，固定板435上设置有支撑杆436，支撑杆436与液压伸缩杆434平行设置，支撑杆436远离固定板435一端设置有阻挡块437，该阻挡块437为由靠近支撑杆436一端至远离支撑杆436一端宽度逐渐减小的楔形结构，且阻挡块437靠近转动装置3一侧侧面为垂直于传送带2传送方向的竖直平面，当钢瓶5传送至转动装置3位置且钢瓶5的保护罩碰触感应杆432时，液压伸缩杆434伸长，此时阻挡块437与钢瓶5侧壁抵接，防止钢瓶5在传送带2的带动下继续移动；当钢瓶5旋转至保护罩不再触碰感应杆432时，液压伸缩杆434收缩，同时，转动装置3停止运作，钢瓶5在传送带2的带动下移动至下一工位。
机架1一侧设置有推动气缸13，推动气缸13位于驱动装置与传送方向相反的一侧，推动气缸13的伸缩方向垂直于传送带2传送方向，推动气缸13的活塞杆上设置有推板131，机架1另一侧与推板131相对的位置设置有抵板14。推动气缸13和抵板14配合可使钢瓶5的排列整齐，便于转动装置3对钢瓶5进行旋转。
驱动轮312的轮面和支撑轮322的轮面均采用橡胶材质，可增大驱动轮312和支撑轮322的轮面与钢瓶5的摩擦力，从而避免驱动轮312和支撑轮322与钢瓶5之间发生相对滑动。
实施例二
本实施例与实施一不同之处在于定位装置4的结构不同。
结合图4，定位装置4包括门型架41和设置于门型架41上的液压缸44，液压缸44的缸筒固定于门型架41的衡量上且液压缸44的活塞杆倾斜向下设置，液压缸44远离门型架41一端设置有限位板45，当液压缸44处于伸展状态时限位板45可限制钢瓶5的旋转，钢瓶5旋转到角阀51的朝向固定位置时会受到限位板45的阻挡，避免钢瓶5继续旋转，从而实现钢瓶5角阀51朝向固定的目的。
优选地，机架1位于驱动轮312下方位置设置有第一压力感应器46，限位板45上设置有第二压力感应器47，第一压力感应器46和第二压力感应器47均与驱动电机311和液压缸44的控制电源连接，当钢瓶5在传送带2的带动下移动至转动装置3位置时，第一压力感应器46感应到钢瓶5位置，并将信号传递至驱动电机311和液压缸44的控制电源，此时，驱动电机311启动，带动钢瓶5旋转，同时液压缸44伸展；当钢瓶5旋转至角阀51触碰限位板45时，限位板45上的第二压力感应器47将信号反馈至控制电源，此时，驱动电机311停止运转，液压缸44收缩，钢瓶5在传送带2的带动下移动至下一工位。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。