一种栓剂伺服灌装系统的制作方法

本实用新型属于机械自动化生产加工技术领域，特指一种栓剂伺服灌装系统。

背景技术：

目前，现有的栓剂灌注设备中栓剂注射活塞的驱动多由气缸去完成，由于节流阀调节气缸的工作速度，受气压的波动对气缸的动作稳定性有较大影响，特别是对于耗气量较大的使用环境下，因此对于栓剂灌注设备，其会造成实际使用中气压的波动范围在0.5-0.7MP；药液的粘性不同造成负载不同，气缸的每一次动作也会造成波动。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供了一种通过伺服电机驱动的，使栓剂注射组件工作更加稳定的栓剂伺服灌装系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种栓剂伺服灌装系统，包括机架，以及位于机架上的栓剂注射组件，所述机架上设置有控制栓剂注射组件做上下直线往返运动的伺服驱动机构，伺服驱动机构包括安装在机架上的丝杆，丝杆通过丝杆螺母与所述栓剂注射组件相连；

所述机架的上方安装有伺服电机，伺服电机通过连接组件将动力传递至所述丝杆上，并驱动其转动。

进一步，所述连接组件包括与所述伺服电机输出轴端相连的减速机，减速机通过连接器与所述丝杆的上端相连。

进一步，所述连接器为连接法兰或联轴器。

进一步，所述机架上具有一用于容纳丝杆的安装区，安装区内还设有一套装在丝杆上并与丝杆螺母相连的溜板，溜板上成型有连接孔位，所述栓剂注射组件上成型有与所述连接孔位相适配的连接卡槽；

所述栓剂注射组件通过连接卡槽固定在所述溜板的连接孔位上，并在溜板的带动下做上下直线往返运动。

进一步，所述机架上的安装区内还设有导向杆，所述溜板上成型有与导向杆相适配的导向孔，所述溜板通过导向孔套装在所述导向杆上。

进一步，所述导向杆上还设置有直线轴承。

进一步，所述机架的上端设置有轴承座，轴承座内设置有第一深沟球轴承，所述丝杆的上端固定在所述轴承座的第一深沟球轴承内；

所述机架的下端成型有安装孔，安装孔内设置有第二深沟球轴承，所述丝杆的下端固定在所述安装孔的第二深沟球轴承内。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的栓剂注射组件通过伺服电机来驱动其运动，伺服电机速度稳定，精确、不受负载的影响；由于伺服电机的行程控制可以十分精准，因此可以精确控制栓剂注射组件的灌装计量；更换不同栓剂品种及装量时只需要调整好伺服电机控制丝杆转动的伺服行程参数而不需要调节气缸的行程，省略了生产前装量调节校正的工序，提升了加工效率，节约了时间。

附图说明

图1为栓剂伺服灌装系统的立体结构示意图。

图2为栓剂伺服灌装系统的内部结构剖面示意图。

图3为栓剂伺服灌装系统安装区内的局部结构示意图。

1-机架，2-栓剂注射组件，3-伺服驱动机构，31-伺服电机，32- 丝杠，33-丝杆螺母，4-减速机，5-连接组件，6-安装区，7-溜板， 71-连接孔位，72-连接卡槽，8-导向杆，9-导向孔，10-直线轴承， 11-轴承座，12-第一深沟球轴承，13-安装孔，14-第二深沟球轴承。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，

如图1所示，一种栓剂伺服灌装系统，包括机架1，以及位于机架1上的栓剂注射组件2，所述机架1上设置有控制栓剂注射组件2 做上下直线往返运动的伺服驱动机构3，伺服驱动机构3包括安装在机架1上的丝杆32，丝杆32通过丝杆螺母33与所述栓剂注射组件2 相连；所述机架1的上方安装有伺服电机31，伺服电机31通过连接组件5将动力传递至所述丝杆32上，并驱动其转动。传统的栓剂注射组件2通过气缸完成上下直线往返动作，气缸驱动具有动作迅速，结构简单，成本低等优点，但是其也具有较大的缺点，那就是行进速度无法控制，并且行进的行程也都是预先设定好的，不能根据实际工作中情况变动进行相应调节，而且对于栓剂的灌装而言，其这一系列问题导致的后果就是灌装动作不是很稳定，导致灌装效果较差。通过使用伺服驱动系统，由伺服电机31带动丝杆32工作，并最后驱动栓剂注射组件2的运动，由于伺服电机31具有工作稳定，并且其可以对行进速度以及行进的行程进行精准的控制。因此可以很好满足栓剂的灌装，使栓剂灌装的效果得到提升，提升产品的灌装质量。另外对于更换不同品种的栓剂种类以后，伺服驱动系统的调节方面也可以快速通过控制系统进行实现，而气缸的行程调节则相对比较麻烦，费时费力。

如图1所示，所述连接组件5包括与所述伺服电机31输出轴端相连的减速机4，减速机4通过连接件与所述丝杆32的上端相连。减速机4可以降低伺服电机31输出轴传递至丝杠的转速，匹配伺服电机31和丝杆32之间的转速，提升转矩。

进一步，所述连接件为连接法兰或联轴器。

如图2和3所示，所述机架1上具有一用于容纳丝杆32的安装区6，安装区6内还设有一套装在丝杆32上并与丝杆螺母33相连的溜板7，溜板7上成型有连接孔位71，所述栓剂注射组件2上成型有与所述连接孔位71相适配的连接卡槽72；所述栓剂注射组件2通过连接卡槽72固定在所述溜板7的连接孔位71上，并在溜板7的带动下做上下直线往返运动。通过将溜板7与丝杆32的丝杆螺母33相连，使丝杆32能够带动溜板7进行上下运动，再通过溜板7与栓剂注射组件2相连，可以使栓剂注射组件2的运动相对更加平稳，并非依托于丝杆螺母33对其起到的上下带动作用，而是依托于整块溜板7对进行上下带动。并且连接件上的为连接卡槽72，连接卡槽72和溜板 7上的连接孔位71可以通过销等锁紧件进行连接，并且由于连接卡槽72的存在，其固定位置也非定死，能够给栓剂注射组件2的安装更加灵便

进一步，所述机架1上的安装区6内还设有导向杆8，所述溜板 7上成型有与导向杆8相适配的导向孔9，所述溜板7通过导向孔9 套装在所述导向杆8上。溜板7通过导向杆8可以使其两侧和周边具有导向轴线，使导向杆8的导向轴线和丝杆32的导向轴线之间能构建成类似于三角形的多边体，使溜板7不会向某一侧发生倾斜，运动更加稳定。

进一步，所述导向杆8上还设置有直线轴承10。直线轴承10能让溜板7沿着导向杆8的运动更加顺畅。

如图2所示，所述机架1的上端设置有轴承座11，轴承座11内设置有第一深沟球轴承12，所述丝杆32的上端固定在所述轴承座 11的第一深沟球轴承12内；

所述机架1的下端成型有安装孔13，安装孔13内设置有第二深沟球轴承14，所述丝杆32的下端固定在所述安装孔13的第二深沟球轴承14内。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。