一种水性漆用自动罐装机的下料装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种水性漆用自动罐装机的下料装置。

背景技术：

水性漆因对人体无害、不污染环境、漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、干燥快、使用方便等特点受到人们的欢迎。随着自动化技术的不断发展，在水性漆生产过程已经可以实现自动化了，但是现有的装置在罐装时还存在不足，一般只配备一个下料口，导致罐装速度慢，效率低下，不利于提升生产效率；而且储存在储存箱内的水性漆会因为长时间静置出现沉淀或者粘结在内壁上的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种水性漆用自动罐装机的下料装置，能够有效解决上述问题。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水性漆用自动罐装机的下料装置，包括机架、储料箱、下料机构、托盘和控制器；所述储料箱固定连接在机架上，所述下料机构固定连接在所述储料箱的侧方；所述下料机构并列设置有多个，每个下料机构包括下料气缸、下料箱和下料头；每个所述下料气缸的伸缩杆伸入下料箱的内腔中，且下端部设置有下料推板；所述下料推板的截面与下料箱的内腔截面相同；每个所述下料箱的靠近底端的侧壁上设置有液力自动阀；每个所述下料箱的内腔通过液力自动阀与储料箱的内腔相连通；每个所述下料箱的底端开设有下料头，且每个下料头上设置有下料阀；所述下料阀与控制器电连接；所述托盘也有多个，分别设置在所述下料头的下方，用于放置待罐装的料桶；所述储料箱的内腔侧壁上还设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴和搅拌叶轮，所述搅拌轴与设置在储料箱外部的电机传动连接；所述搅拌机构位于远离所述下料气缸的伸缩推杆的一侧；所述储料箱上端开设有进料口，所述进料口上设置有进料阀，所述进料阀与控制器电连接。

优选的，所述下料机构有两个，对称设置在所述储料箱的侧方。

优选的，所述储料箱内腔的侧壁上设置有上液位感应器和下液位感应器；所述上液位感应器和下液位感应器与控制器电连接。

优选的，所述上液位感应器位于靠近储料箱内腔的顶壁处，所述下液位感应器在垂直方向上的位置不低于储料箱内腔的侧壁的二分之一处。

优选的，每个所述托盘中部设置有压力传感器，每个所述压力传感器与控制器电连接。

优选的，每个所述下料头的侧方还设置有定位机构。

优选的，每个所述定位机构是包括升降气缸和L型定位块；每个所述升降气缸与控制器电连接；所述升降气缸固定连接在储料箱上，所述L型定位块固定连接在升降气缸的伸缩杆下端。

优选的，所述下料阀和进料阀均为电动开关阀。

优选的，所述储料箱通过两根支柱固定连接在机架的上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

1、该装置设置有多个下料机构，相应的在下料机构下方配备相等数量的托盘，可以多个料桶进行同时罐装，大大提高了罐装速度；

2、每个托盘上均设置有压力传感器，所述压力传感器可实时检测所述托盘承受的压力，即正在罐装的料桶的重量，当重量值等于预设值时即罐装结束，下料机构停止罐装，有效提高了罐装的精确度；

3、该装置还增设了定位机构，有效保证人工将空料桶放置在托盘上位置精确，确保了下料机构上的下料头准确的将水性漆罐装至料桶中；

4、该设备结构简单，设计合理，有效降低工作人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是本实用新型的主视图；

附图3是附图2中A-A向剖视图；

附图标记：1、机架；2、储料箱；3、下料机构；31、下料气缸；32、下料箱；33、下料头；34、下料推板；4、托盘；5、控制器；6、液力自动阀；7、搅拌机构；71、搅拌轴；72、搅拌叶轮；8、电机；9、进料口；10、升降气缸；11、 L型定位块；12、支柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型所述的一种水性漆用自动罐装机的下料装置，如附图1-3所示，包括机架1、储料箱2、下料机构3、托盘4和控制器5；所述储料箱2通过两根支柱12固定连接在机架1的上方；所述下料机构3固定连接在所述储料箱2 的侧方；所述下料机构3并列设置有多个，而本实施例中所述下料机构3有两个，对称设置在所述储料箱2的侧方，每个下料机构3包括下料气缸31、下料箱32和下料头33；每个所述下料气缸31的伸缩杆伸入下料箱32的内腔中，且下端部设置有下料推板34；所述下料推板34的截面与下料箱32的内腔截面相同；每个所述下料箱32的靠近底端的侧壁上设置有液力自动阀6；每个所述下料箱32的内腔通过液力自动阀6与储料箱2的内腔相连通；当下料气缸31 下端的下料推板34处于初始位置时(即靠近下料箱32的内腔的低端面)，下料气缸31拉动下料推板34上升则液力自动阀6自动打开使储料箱2内的水性漆进入下料箱32中，当需要罐装时下料推板34向下运动则液力自动阀6在压力作用下自动关闭，以此循环；每个所述下料箱32的底端开设有下料头33，且每个下料头33上设置有下料阀(图中未画出)；所述下料阀与控制器5电连接；所述托盘4也有多个，分别设置在所述下料头33的下方，用于放置待罐装的料桶；所述储料箱2的内腔侧壁上还设置有搅拌机构7，所述搅拌机构 7包括搅拌轴71和搅拌叶轮72，所述搅拌轴71与设置在储料箱2外部的电机 8传动连接；所述搅拌机构7位于远离所述下料气缸31的伸缩推杆的一侧；所述储料箱2上端开设有进料口9，所述进料口9上设置有进料阀(图中未画出)，所述进料阀与控制器5电连接，所述下料阀和进料阀均为电动开关阀。

为了保证储料箱2内材料充足，作为上述技术方案的进一步改进，所述进料口9上设置有进料阀，所述储料箱2内腔的侧壁上设置有上液位感应器21 和下液位感应器22；所述上液位感应器21和下液位感应器22与控制器5电连接；所述上液位感应器21位于靠近储料箱2内腔的顶壁处，所述下液位感应器22在垂直方向上的位置不低于储料箱2内腔的侧壁的二分之一处。当储料箱2内的水性漆液位小于下液位感应器22时，下液位感应器22将信号发送至控制器5，打开进料阀进行进料，当储料箱2内的水性漆液位高于上液位感应器21时，停止进料并关闭进料阀。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述托盘4中部设置有压力传感器 (图中未画出)，每个所述压力传感器与控制器5电连接。

为了确保人工将空料桶放置在托盘上位置精确，作为上述技术方案的进一步改进，每个所述下料头33的侧方还设置有定位机构；每个所述定位机构是包括升降气缸10和L型定位块11；每个所述升降气缸10与控制器5电连接；所述升降气缸10固定连接在储料箱2上，所述L型定位块11固定连接在升降气缸10的伸缩杆下端。

本实用新型的水性漆用自动罐装机的下料装置，其工作原理是：首先通过进料口将水性漆注入储料箱2内；其次下料气缸31拉动下料推板34上升则液力自动阀6自动打开使储料箱2内的水性漆进入下料箱32中；再次人工将待罐装的空料桶放置在托盘5上，打开下料阀进行灌装，每个所述托盘上均设置有压力传感器，所述压力传感器可实时检测所述托盘承受的压力，即正在罐装的料桶的重量，当重量值等于预设值时即罐装结束，下料阀关闭；此时，下料气缸31再次拉动下料推板34上升，液力自动阀6自动打开使储料箱2内的水性漆进入下料箱32中，以备下一次罐装工作。

上述对所公开的实施例的说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。