药品加水输送设备的制作方法

本实用新型涉及智慧药房领域，尤其涉及一种药品加水输送设备。

背景技术：

在智慧药房中，需要将待煎煮的药剂放入药桶中，并加水、浸泡、煎煮，每个药桶所装的药品都不同，很难实现批量加工。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种药品加水输送设备，解决现有智慧药房中不能实现从拣药到煎煮自动化。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种药品加水输送设备，用于智慧药房中中药煎煮，包括输送线、信息匹对设备、加水装置和下料装置，输送线用于运输药桶；信息匹对设备包括用于读取存储于药桶底部的无线射频芯片上的编码的第一读码器、用于储存药方和存储于药桶底部的无线射频芯片上的编码的存储器以及用于将所述药方与存储于药桶底部的无线射频芯片上的所述编码匹配的控制器，以用于将药桶与药方匹对；加水装置设于所述输送线的上方，以用于给药桶加水，所述加水装置与所述控制器电连接；下料装置设于所述输送线上，以用于收放药桶，所述下料装置与所述控制器电连接；所述加水装置沿所述输送线的输送方向设于所述信息匹对设备与所述下料装置之间。

进一步地，所述下料装置包括用于收放第一类药品之药桶的第一下料架、用于收放第二类药品之药桶的第二下料架、用于检测药桶内药品类型的检测器、用于将装有所述第一类药品之药桶推送至所述第一下料架上的第一推送装置和用于将装有所述第二类药品之药桶推送至所述第二下料架上的第二推送装置，所述第一下料架和所述第二下料架沿所述输送线的输送方向间隔设置于所述输送线的旁侧，所述检测器、所述第一推送装置、所述第二推送装置都与所述控制器电性连接。

进一步地，所述输送线包括第一运输线、第二运输线和第三运输线，所述第一运输线和所述第二运输线在一条直线上，所述第一运输线与所述控制器电连接，以具有正反走向，所述第三运输线的运输方向与所述第二运输线的方向相同，所述第二运输线包括第一部分和第二部分，所述第二运输线包括第一部分靠近所述第一运输线，所述第三运输线包括第一部分和第二部分，所述第三运输线的第一部分与所述第一运输线并排设置，所述第三运输线的第二部分和第二运输线的第一部分并排设置，所述第一运输线远离所述第二运输线的一端上设有第一运输装置，用以将药桶从所述第一运输线上运输到所述第三运输线的第一部分上，所述第三运输线的第二部分上设有第二运输装置，用于将药桶从所述第三运输线上运输至所述第二运输线的第一部分上。

进一步地，所述第二运输装置包括导向件，所述导向件包括第一导向段、第二导向段以及第三导向段，所述第一导向段设于所述第三运输线的第一部分上，所述第二导向段设于所述第三运输线的第一部分与所述第二运输线之间。

进一步地，药品加水输送设备所述输送线还包括第四运输线、第五运输线和第六运输线，所述第四运输线、第五运输线与所述控制器电连接，所述第四运输线包括第一部分和第二部分，所述第四运输线的第一部分与所述第二运输线的第二部分并排设置，所述第四运输线的第二部分与第五运输线并排设置，所述第六运输线与所述第五运输线在一条直线上，所述第二运输线的第二部分上设有用于卡固药桶的卡固装置和第三推送装置，所述第一推送装置设于卡固装置远离第一运输线的一侧，用于将药桶从所述第二运输线上运输至所述第四运输线的第一部分上，所述第四运输线的第二部分上设有多个第四推送装置，所述第五运输线上设有多个所述加水装置，所述加水装置一一对应所述第四推送装置的，所述第一下料架设于所述第六运输线上。

进一步地，所述卡固装置包括用于固定药桶的夹具和用于驱动夹具夹持和松开的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二运输线包括输送带，所述第三推送装置包括推送头和用于驱动所述推送头移动的第二驱动组件，所述推送头设于所述输送带之背离所述第四运输线一侧的上方，所述第二驱动组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述第三推送装置还包括设于所述第二运输线上的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述第二驱动组件连接，另一侧与所述第一推送头固定连接。

进一步地，所述加水装置包括加水喷头和用于控制所述加水喷头开关的控制阀，所述控制阀与所述控制器电连接，所述加水喷头包括喷头主体，所述喷头主体具有进水端和出水端，所述进水端上开设有进水口，所述出水端上开设有出水孔，所述喷头主体以外部轮廓尺寸逐渐增大的趋势自所述进水端向出水端延伸。

进一步地，所述第六运输线上设有用于将加水失败的药桶从运输线上剔除的剔除装置，所述剔除装置包括用于识别加水失败药桶的感应器、设于所述第六运输线一侧用于收放药桶的第二下料架以及用于将药桶推出至所述第二下料架上的第五推送装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过控制器匹配存储于药桶底部的无线射频芯片上的编码和药方，使在后续输送线上只需通过扫描设于药桶底部的无线射频芯片即可读取药方，实现智能化、自动化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的药品加水输送设备的结构示意图；

图2为图1中第一运输线、第二运输线和第三运输线处的结构示意图；

图3为图1中卡固装置的结构示意图；

图4为图1中第一推送装置的结构示意图；

图5为第一推送装置另一角度的结构示意图；

图6为图4中第一驱动组件的结构示意图；

图7为另一实施例中第一驱动组件的结构示意图；

图8为图1中加水装置的结构示意图；

图9为图8中的剖面示意图；

图10为图1中剔除装置的结构示意图；

图11为图1中下料装置的结构示意图；

图12为图11中A处的局部示意图；

图13为第一下料架的结构示意图；

图14为加水喷头的结构示意图；

图15为加水喷头另一角度的结构示意图。

图中：

第一运输线1、信息匹对设备11、第二运输线2、卡固装置2121、第一支臂211、第二支臂212、第一连接板213、延伸板214、第三推送装置22、第一驱动组件215、推送头221、滑杆223、滑块224、驱动齿轮223、传送带224、传送带固定件225、气缸226、气缸输出轴227、第三运输线3、第四运输线4、第四推送装置41、第五运输线5、加水装置51、加水喷头511、控制阀512、输送带52、固定板53、第二读码器54、第六运输线6、第一推送装置601、第一下料架611、第二推送装置602、第二下料架612、导向条616、第一安装板613、第一滚筒614、第一支撑脚615、第四推送装置62、第三下料架63、第二安装板631、第二滚筒632、第二支撑脚635、第五推送装置64、喷头主体513、出水端514、进水端515、第一出水孔501、第二出水孔502、第二反光镜633、第二传感器本体634。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种药品加水输送设备，请参见图1，一种药品加水输送设备，用于智慧药房中中药煎煮，包括输送线、信息匹对设备11、加水装置51和下料装置，输送线用于运输药桶；信息匹对设备11包括用于读取存储于药桶底部的无线射频芯片上的编码的第一读码器、用于储存药方和存储于药桶底部的无线射频芯片上的编码的存储器以及用于将所述药方与存储于药桶底部的无线射频芯片上的所述编码匹配的控制器，以用于将药桶与药方匹对；加水装置51设于所述输送线的上方，以用于给药桶加水，所述加水装置51与所述控制器电连接；下料装置设于所述输送线上，以用于收放药桶，所述下料装置与所述控制器电连接；所述加水装置51沿所述输送线的输送方向设于所述信息匹对设备11与所述下料装置之间。

工作人员将药方输入存储器，第一读码器读取存储于药桶底部的无线射频芯片上的编码并存储入存储器，控制器匹配两者，使在后续输送线上只需通过扫描设于药桶底部的无线射频芯片即可读取药方，实现智能化、自动化。

请参见图1和图9、10、11，下料装置包括用于收放第一类药品之药桶的第一下料架611、用于收放第二类药品之药桶的第二下料架612、用于检测药桶内药品类型的检测器(图未示)、用于将装有所述第一类药品之药桶推送至所述第一下料架611上的第一推送装置601和用于将装有所述第二类药品之药桶推送至所述第二下料架612上的第二推送装置602，所述第一下料架611和所述第二下料架612沿所述输送线的输送方向间隔设置于所述输送线的旁侧，所述检测器、所述第一推送装置601、所述第二推送装置602都与所述控制器电性连接。

控制器根据检测器反馈的检测信息控制第一推送装置601和所述第二推送装置602的动作。当检测器检测到药桶内的药品为第一类药品时，控制器控制第一推送装置601推动药桶从输送带52上移动至第一下料架611上，从而将装有第一类药品的药桶下料收放至第一下料架611上；当检测器检测到药桶内的药品为第二类药品时，控制器控制第二推送装置602将装有第二类药品的药桶从输送带52上移动至第二下料架612上，从而将装有第二类药品的药桶下料收放至第二下料架612上，无需人工对装有第一类药品的药桶和装有第二类药品的药桶进行识别，不仅大大降低了人力成本，而且也提高了识别准确率。

请参见图1，输送线包括并排设置的第一运输线1第一运输线1、第二运输线2和第三运输线3，第一运输线1第一运输线1和第二运输线2在一条直线上，且相邻两端靠近，第二运输线2包括第一部分和第二部分，所述第二运输线2 包括第一部分靠近所述第一运输线1第一运输线1，第三运输线3包括第一部分和第二部分，第三运输线3的第一部分与第一运输线1第一运输线1并排，第三运输线3的第二部分和第二运输线2的第一部分并排，第一运输线1第一运输线1的一侧设有上料工位，第三运输线3设于第一运输线1第一运输线1背离上料工位的一侧，第一运输线1第一运输线1远离第二运输线2的一端上设有运输装置，用于将药桶从第一运输线1第一运输线1上运输到第三运输线3 上，第三运输线3的第二部分上设有第二运输装置，用于将药桶从第三运输线3 上导向至第二运输线2的第一部分上；第一运输线1第一运输线1具有正反走向，第二运输线2一直向前运输。

药桶较少时，第一运输线1第一运输线1的运输方向与第二运输线2的方向相同，第三运输线3不启动，药桶较多时，第三运输线3启动，且运输方向与第二运输线2的方向相同，第一运输线1第一运输线1换向，反向运输，将药桶运输到远离第二运输线2的一端，运输装置将药桶从第一运输线1第一运输线1上运输到第三运输线3的第一部分上，再由第三运输线3将药桶运输到第二运输线2的第一部分上进行运输，第三运输线3起到缓冲线的作用。

优选地，请参见图2，第一运输装置包括可升降的两条并行设置且横跨第一运输线1第一运输线1和第三运输线3传送带装置、带动传送带装置升降的升降机构和用于感应药桶的第二传感器，药桶较少时，运输装置关闭，药桶较多时，药桶运输到传送带装置上方，第一传感器感应到药桶，升降机构将传送带装置升起，将药桶顶起，并将药桶传送到第三运输线3上。

优选地，请继续参见图2，导向件具有沿第二运输线2的运输方向且自第三运输线3向第二运输线2倾斜延伸的导向面，药桶到达导向面上，会在第三运输线3的推动作用和导向面的导向作用下移动至第二运输线2上。

优选地，还包括第四运输线4、第五运输线5和第六运输线6，第四运输线 4包括第一部分和第二部分，第四运输线4的第一部分与第二运输线2的第二部分并排设置，第四运输线4的第二部分与第五运输线5并排设置，第六运输线6 与第五运输线5在一条直线上，第二运输线2的第二部分上设有卡固装置和第三推送装置22，第三推送装置22设于卡固装置远离第一运输线1第一运输线1 的一侧,卡固装置用于卡固药桶，第三推送装置22用于将药桶从第二运输线2上运输至第四运输线4的第一部分上，第四运输线4的第二部分上设有多个第四推送装置6241，第五运输线5上设有多个一一对应第四推送装置6241的加水装置51；

药桶随机运输到第二运输线2上，第三推送装置22将药桶从第二运输线2 上推送至第四运输线4上，第四运输线4带动药桶往前移动，移动至第四推送装置6241处停下，控制器根据下一个药桶的距离控制卡固装置卡固药桶、控制第四运输线4的开停，以控制药桶在第四运输线4上的间距，使每个药桶对应每个第四推送装置6241，控制第四运输线4和第五运输线5停止，第四推送装置6241分别将药桶推送至第五运输线5上每个加水装置51下，加水装置51对药桶加水，加完水后，第五运输线5开启向前运输，将药桶运输至第六运输线6 上，第六运输线6将药桶往前运输。

优选地，请参见图3，卡固装置包括用于固定药桶的夹具和用于驱动夹具夹持和松开的第一驱动组件215第一驱动组件215，所述第一驱动组件215第一驱动组件215与所述控制器电连接。

优选地，所述夹具有两个第一支臂211第一支臂211以及两个第二支臂212 第二支臂212，两个所述第一支臂211第一支臂211都与所述第一驱动组件215 第一驱动组件215连接，两个所述第二支臂212第二支臂212分别与两个所述第一支臂211第一支臂211一一呈夹角连接，两个所述第二支臂212第二支臂 212相对设置形成一个用以横向夹持药桶的抱持腔。

优选地，所述第二支臂212第二支臂212包括第一连接板213第一连接板 213以及与所述第一连接板213第一连接板213呈夹角连接的延伸板214延伸板 214，所述延伸板214延伸板214与所述第一连接板213第一连接板213形成一个锁钩，两个相对设置的锁钩形成所述抱持腔。

优选地，请参照图4-5，第二运输线2包括输送带52，第三推送装置22包括推送头221推送头221和用于驱动推送头221推送头221移动且与控制器电连接的第二驱动组件，推送头221推送头221设于输送带52之背离第四运输线 4一侧的上方。第三推送装置22还包括设于第二运输线2上的滑杆223和与滑杆223滑动连接的滑块224，滑块224一侧与第二驱动组件连接，另一侧与第一推送头221推送头221固定连接，第二驱动组件驱动滑块224沿滑杆223滑移动，带动第一推送头221推送头221在输送带52上移动，滑动连接摩擦更小，驱动组件容易将滑块224推动。

优选地，请参照图6，第二驱动组件包括固定于第二安装架上的电机(图中未示)、连接于电机上的驱动齿轮223、一侧套设于驱动齿轮223上并与驱动齿轮223啮合的传送带224，滑块224固定于传送带224的底部，随传送带224的转动而移动。

优选地，第二驱动组件还包括用于承载传送带的传送带固定件225。

在另一实施例中，请参照图7，第二驱动组件包括气缸226和连接于气缸 226上的气缸输出轴227，气缸输出轴227与滑块224固定连接。气缸输出轴227 做往复直线运动，带动滑块224直线运动。

优选的，第一推送装置601、第一推送装置601、第四推送装置6241的结构与第三推送装置22的结构相同。

优选地，请参照图，加水装置51包括加水喷头511和用于控制加水喷头511 开关的控制阀512，控制阀512与控制器电连接。

优选地，请参照图14和15，加水喷头511包括喷头主体513，喷头主体513 具有进水端515和出水端514，所述进水端515上开设有进水口，所述出水端 514上开设有出水孔，所述喷头主体513以外部轮廓尺寸逐渐增大的趋势自所述进水端515向出水端514延伸。水压过大时，水从进水端515进入时，水会撞击于加水喷头511的内壁面得到缓冲后顺着内壁面流下，避免水压过大时水在出水端514突然喷出发生飞溅。

优选地，请参照图15，出水端514具有出水端514面，出水端514面呈圆形，出水孔包括多个第一出水孔501，多个第一出水孔501分成若干圈沿周向均匀间隔分布于出水端514面上。如此，水能从出水端514均匀呈扩散状喷出，且喷出的面积更大，药桶内的待煎中药能均匀的浸湿。

优选地，出水孔还包括第二出水孔502，第二出水孔502设于出水端514面的中心处，各所述第一出水孔501分成若干圈间隔分布于第二出水孔502的外周。如此，位于药桶中心的药物也能被浸湿。

优选地，请参照图9，第五运输线5下方与加水装置51正对设有第二读码器54，用于读取设于药桶底部的编码，控制器根据药桶的编码对应药方确定加水装置51的加水量。

优选地，加水装置51包括加水喷头511和控制加水喷头511开关并与控制器电连接的控制阀512。

优选的，第五运输线5包括输送带52和用于承载输送带52的固定板53，所述固定板53与所述输送带52间隔设置，第二读码器54设于固定板53上且位于固定板53与输送带52之间，且位于加水喷头511正下方。

优选地，请参照图11-13，所述第六运输线6上设有多个用于将无需煎煮的外敷药拣出的分拣工位，每个分拣工位处设有供煎煮工作人员输入需求量的触摸屏、设于第六运输线6一侧用于收放药桶的第一下料架611以及用于将药桶推出至第一下料架611上的第一推送装置601。

优选的，请参照图13，第一下料架611包括下料架主体和设于下料架主体的底部以用于支撑下料架主体的多个第一支撑脚615，下料架主体包括两间隔并排设置的第一安装板613和多个第一滚筒614组件，两个第一安装板613一端形成与出料口对接的第一进料口，第一滚筒614组件包括一端与其中一第一安装板613连接、另一端与另一第一安装板613连接的转轴和套设于转轴上的第一滚筒614，多个转轴从第一安装板613之靠近进料口的一端朝向第一安装板 613之远离进料口的一端逐渐倾斜向下间隔排列。下料架主体上还设有用于导向的导向条616，使得药桶被第一推送装置601推送到进料口后，能沿多个第一滚筒614滑下，而无需人工推动。

优选地，请参照图1和图10，所述第六运输线6上设有多个用于将加水失败的药桶从运输线上剔除的剔除装置。

优选地，剔除装置包括用于识别加水失败药桶的感应器设于第六运输线6 一侧用于收放药桶的第三下料架63以及用于将药桶推出至第三下料架63上的第五推送装置64。

优选地，第三下料架63包括下料架主体和设于下料架主体的底部以用于支撑下料架主体的多个第二支撑脚635，下料架主体包括两间隔并排设置的第二安装板631和多个滚筒组件，两个第二安装板631一端形成与出料口对接的进料口，滚筒组件包括一端与其中一第二安装板631连接、另一端与另一第二安装板631连接的转轴和套设于转轴上的第二滚筒632，多个转轴从第二安装板631 之靠近进料口的一端朝向第二安装板631之远离进料口的一端逐渐倾斜向下间隔排列。使得药桶被第五推送装置64推送到进料口后，能沿多个第二滚筒632 滑下，而无需人工推动。

优选的，第一推送装置601、第三推送装置22和第五推送装置64与第三推送装置22的结构相同。

优选地，请参照图，下料架还包括安装于下料架主体上的第一传感器和与第一传感器电连接的报警器，一旦第一传感器检测到下料架主体上有药桶，报警器发出警报，通知工作人员前来将药桶移除，实现自动检测自动报警。

优选地，第一传感器为光电传感器，第一传感器包括设于其中一安装板上的第二反光镜633和设于另一安装板上且与第二反光镜相对设置的第一传感器本体。有药桶通过第二反光镜633和第一传感器本体634之间时，阻断第二反光镜633和第一传感器本体634之间的感应，控制器检测到第二反光镜633与

第一传感器本体634之间感应被阻断，检测出有药桶下料。

优选地，煎煮运输线还包括用于将药桶从楼上运输到楼下的螺旋输送线。

优选地，煎煮运输线还包括设于第二运输线2上靠近卡固装置处用于感应药桶的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接。

优选地，煎煮运输线还包括设于第二运输线2上靠近第一推送装置601和第二推送装置602处用于感应药桶的第三传感器和第四传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接。

优选地，煎煮运输线还包括设于第四运输线4上靠近第三推送装置22处用于感应药桶的第五传感器，所述第五传感器与所述控制器电连接。

第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器与所述第一传感器结构相同。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。