一种胶筒压后塞机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种胶筒压后塞机。

背景技术：

胶筒是一种用于容纳各种胶体的容器。其一般呈圆筒状，一端具有出胶口，另一端具有后塞。生产时，后塞和胶筒本体是分离的，胶筒本体尾端开口，通过开口灌入胶体，然后将后塞塞入胶筒本体末端，以达到密封作用，防止胶体外泄。由于后塞压入胶筒本体时，是密封压入，胶筒本体中的气体需要外泄才能使后塞顺利压入胶筒本体，因此后塞往往具有后塞本体和出气塞。出气塞上具有能够泄气的小孔，当出气塞压入后塞本体后，形成密封。

现有技术中在进行上述上料、灌胶、压塞工作中，往往大量工序需要人工操作，生产成本较高，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提供一种胶筒压后塞机，可以降低生产过程中对人力的依赖，大大提高提高生产效率，降低生产成本。

一种胶筒压后塞机，包括机架、后塞上料装置、胶筒本体上料装置、灌胶装置和压塞装置，所述灌胶装置包括翻转气缸、注胶器、灌胶机械手和第三气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述机架上、另一端铰接在所述注胶器上，所述注胶器铰接在所述机架上，所述注胶器上具有入胶口，用于连接胶源；所述灌胶机械手连接在所述第三气缸上，用于夹持胶筒本体并将其运送至压塞装置下方，所述注胶器向下翻转时，其出胶口伸入胶筒本体内；当所述注胶器向上翻转时，所述注胶器完全脱离胶筒本体。

更优地，所述胶筒本体上料装置包括输送板、位于所述输送板上的多个立板、螺杆、用于驱动所述螺杆的输送电机、推料气缸和设置在所述推料气缸的输出端的推板，所述立板并排均匀设置在所述输送板上，相邻的两个立板之间形成储料槽，用于存放胶筒本体，所述推料气缸的动作方向沿所述储料槽的延伸方向设置，所述推板动作时，推送胶筒本体至注胶器的下方；所述输送板上设置有输送块，所述输送块上开设有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述螺杆转动时带动所述输送板移动。

更优地，所述后塞上料装置包括振动上料机，其特征在于，所述振动上料机包括振动盘、上料轨道、筛选轨道和送料轨道，所述上料轨道、所述筛选轨道和所述送料轨道依次连接，所述筛选轨道具有底板和侧挡板，所述底板倾斜设置且靠近所述侧挡板的一侧较低，所述侧挡板垂直于所述底板设置，所述侧挡板上开设有用于容纳缺陷后塞通过的筛选槽，所述筛选槽的上方设置有导向部，用于迫使合格后塞进入送料轨道。

更优地，还包括送料机构，其位于所述送料轨道的末端，包括第一气缸、送料部、第二气缸和夹持机械手，所述送料部呈L型，其一端连接在所述第一气缸上，所述送料部动作时带动后塞朝向所述夹持机械手的方向运动，所述夹持机械手连接在所述第二气缸上，用于夹持后塞并运送至预设位置。

更优地，所述压塞装置包括压塞气缸和位于所述压塞气缸的输出端的压块，所述夹持机械手动作时将后塞运送至所述压块下方，所述灌胶机械手动作时带动胶筒本体至后塞下方。

更优地，所述后塞包括后塞本体和设置在其上的出气塞，所述出气塞凸出于所述后塞本体，所述筛选槽的高度大于所述后塞本体的高度且小于所述气塞的顶面至所述后塞本体的底面的高度。

更优地，所述导向部为朝向所述送料轨道的延伸方向倾斜设置的挡片。

更优地，所述挡片呈圆弧形。

本实用新型提供一种胶筒压后塞机，利用灌胶机械手夹紧胶筒本体，翻转气缸带动注胶器翻转伸入胶筒本体内，方便进行灌胶，而定量灌胶完毕后，翻转气缸回缩即可带动注胶器回翻，使注胶器脱离胶筒本体，方便胶筒本体移动至下一工位。大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为现有技术中的后塞的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种胶筒压后塞机中的振动上料机的结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B-B剖视图；

图5为本实用新型提供的一种胶筒压后塞机中的送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种胶筒压后塞机中的胶筒本体上料装置的结构示意图；

图7为图6的工作结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种胶筒压后塞机中的灌胶装置的结构示意图一；

图9为本实用新型提供的一种胶筒压后塞机中的灌胶装置的结构示意图二；

图10为本实用新型提供的一种胶筒压后塞机中的压塞装置的工作结构示意图。

附图标记说明：

10、后塞本体，11、出气塞，20、振动上料机，21、导向部，22、筛选轨道，221、底板，222、侧挡板，23、送料轨道，30、第一气缸，31、送料部， 32、第二气缸，33、夹持机械手，40、输送板，41、输送电机，42、螺杆，401、立板，402、输送块，43、推料气缸，44、推板，50、灌胶装置，51、翻转气缸，52、注胶器，53、第三气缸，54、灌胶机械手，55、压塞气缸，56、压块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，后塞包括后塞本体10和设置在其上的出气塞11，出气塞11 与后塞本体10同轴设置，压入胶筒之前出气塞11部分位于后塞本体10内、部分外露于后塞本体10。

如图2至图10所示，本实用新型实施例提供的一种胶筒压后塞机，包括机架、后塞上料装置、胶筒本体上料装置、灌胶装置50和压塞装置，所述灌胶装置50包括翻转气缸51、注胶器52、灌胶机械手54和第三气缸53，所述翻转气缸51一端铰接在所述机架上、另一端铰接在所述注胶器52上，所述注胶器52铰接在所述机架上，所述注胶器52上具有入胶口，用于连接胶源；所述灌胶机械手54连接在所述第三气缸53上，用于夹持胶筒本体并将其运送至压塞装置下方，如图8和图9所示，所述注胶器52向下翻转时，其出胶口伸入胶筒本体内；当所述注胶器52向上翻转时，所述注胶器52完全脱离胶筒本体。

具体地，所述胶筒本体上料装置包括输送板40、位于所述输送板40上的多个立板401、螺杆42、用于驱动所述螺杆42的输送电机41、推料气缸43 和设置在所述推料气缸43的输出端的推板44，所述立板401并排均匀设置在所述输送板40上，相邻的两个立板401之间形成储料槽，用于存放胶筒本体，所述推料气缸43的动作方向沿所述储料槽的延伸方向设置，所述推板44动作时，推送胶筒本体至注胶器52的下方；所述输送板40上设置有输送块402，所述输送块402上开设有与所述螺杆42相配合的内螺纹孔，所述螺杆42转动时带动所述输送板40移动。

具体地，如图2至图5所示，后塞上料装置包括振动上料机20，所述振动上料机20包括振动盘、上料轨道、筛选轨道22和送料轨道23，上料轨道连接在振动盘上，振动盘将物料依次通过上料轨道、筛选轨道22和送料轨道23运送至送料机构，所述上料轨道、所述筛选轨道22和所述送料轨道23依次连接，如图4所示，所述筛选轨道22具有底板221和侧挡板222，所述底板221倾斜设置且靠近所述侧挡板222的一侧较低，所述侧挡板222垂直于所述底板221 设置，所述侧挡板222上开设有用于容纳缺陷后塞通过的筛选槽，所述筛选槽的上方设置有导向部21，用于迫使合格后塞进入送料轨道23。后塞经过上料轨道进行筛选轨道22后，由于底板221倾斜，迫使后塞也倾斜，后塞在重力作用下会向侧挡板222方向移动，筛选槽的高度大于所述后塞本体10的高度且小于所述气塞的顶面至所述后塞本体10的底面的高度，因此后塞本体10会部分外露于筛选轨道22，而由于出气塞11的限位作用，出气塞11挡在侧挡板 222、筛选槽的上方，因此合格后塞不会掉落，这里需要说明的是，图示中是为了使图面清晰，因此后塞之间显示有间隔，实际输送过程中，后塞是紧密排列的，后面的后塞会抵紧前面的后塞，迫使前面的后塞移动，因此虽然后塞本体10落入筛选槽，在后面后塞的迫使下，其依然会继续移动，此时出气塞11 运动至导向部21，导向部21为朝向所述送料轨道23的延伸方向倾斜设置的挡片或挡杆，可以为直线也可以为圆弧形，为了使后塞的运动过程更加平滑，优选为圆弧形，出气塞11在导向部21的导向作用下，如图和图所示，会逐渐回归到送料轨道23上，从而进行正常的输送。

为了使后塞可以顺利进入流水线，运送至预设位置以便压入胶筒，还包括送料机构，其位于所述送料轨道23的末端，包括第一气缸30、送料部31、第二气缸32和夹持机械手33，所述送料部31呈L型，其一端连接在所述第一气缸30上，所述送料部31动作时带动后塞朝向所述夹持机械手33的方向运动，所述夹持机械手33连接在所述第二气缸32上，用于夹持后塞并运送至预设位置。夹持机械手33可以采用现有技术中的机械手，只要可以夹持后塞即可，本方案中，优选为中部开设有与后塞外轮廓相仿的弧形凹槽的机械手，以便对后塞进行更好的定位。第一气缸30动作时，可以带动送料部31动作，送料部31呈L形，其内侧宽度和后塞的直径相仿，可以稍大一点，本方案中，采用送料部31的运动方向和送料导轨垂直设置的方式，当然其他方式也可以。送料部31动作，将后塞带动至远离送料轨道23的预设位置，而后夹持机械手 33在第二气缸32的动作下带动至上述位置并夹持后塞，而后第二气缸32回缩，将后塞带动至待压入胶筒的位置，进行后续压入动作。可选择地，所述筛选槽的高度大于所述后塞本体10的高度1～2mm，小于所述气塞的顶面至所述后塞本体1010的底面的高度3～4mm。

具体地，所述压塞装置包括压塞气缸55和位于所述压塞气缸55的输出端的压块56，所述夹持机械手33动作时将后塞运送至所述压块56下方，所述灌胶机械手54动作时带动胶筒本体至后塞下方。

具体地，所述后塞包括后塞本体10和设置在其上的出气塞11，所述出气塞11凸出于所述后塞本体10，所述筛选槽的高度大于所述后塞本体10的高度且小于所述气塞的顶面至所述后塞本体10的底面的高度。

具体地，所述导向部21为朝向所述送料轨道23的延伸方向倾斜设置的挡片。

具体地，所述挡片呈圆弧形。

工作时，后塞送料装置将后塞带动至压块56下方，人工将胶筒本体摆放至相邻的两个立板401之间，储料槽的宽度比胶筒本体的直径略大，输送电机 41带动螺杆42转动，螺杆42转动时带动输送块402进而带动输送板40移动，移动到预定工位时，推料气缸43动作，带动推板44将胶筒本体推送至注胶器 52下方，此时灌胶机械手54夹持胶筒本体，翻转气缸51动作，带动注胶器 52翻转伸入胶筒本体，注胶器52上通过软管连接至外部胶源，定量注入后，翻转气缸51动作回缩，带动注胶器52上翻，注胶器52完全脱离胶筒本体，而后第三气缸53带动灌胶机械手54进而带动胶筒本体移动至夹持机械手33 下方，压塞气缸55动作下压，将夹持机械手33上的后塞压入胶筒本体。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。