一种液体摇臂式灌装机的制作方法

本实用新型涉及物料包装技术领域，具体涉及一种液体摇臂式灌装机。

背景技术：

灌装机是包装机中的一小类产品，根据其灌装的产品分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机,其中液体灌装技术广泛应用于化工，饮料，医疗，石油等生产领域，能够适应不同高粘度流体进行灌装。因为液体灌装技术应用广泛，细分下来有许多种类，因此具有不同的分类标准。按照灌装原理可以分为常压灌装机、压力灌装机、真空灌装机、自动定量液体灌装机。按照人机交互程度分为全自动液体灌装机和半自动液体灌装机。按照灌装液体种类分为稀释液体灌装机和油类灌装机。

灌装机发展到今天愈发成熟，但还有许多可以改进的地方。比如市面上的半自动灌装机方法有如下问题：1)采用人工移动灌装枪口，枪口会有一定抖动，容易产生液体滴漏，进而污染环境，如果液体有害还会危害人体健康，这对半自动灌装机适用的液体种类有了限制。2)人工对齐枪口桶口需要持枪对准并且手持灌装枪灌装，枪头较重增加了劳动强度，浪费工人体力并且限制工人不能进行其他作业，降低了工作效率，同时对齐不准易导致液体外流形成浪费，如果液体有害也会对工人造成伤害。

除了上述方式，市面上也有采用全自动灌装的设备的方式。全自动灌装机通过动力传送装置来实现流水线灌装，提高效率；并且其采用视觉识别系统来抓取桶口位置并定位，实现枪口自动对准；较现有半自动装置人力成本更少，灌装效率高。但式，全自动灌装设备需要更大的占地范围，同时，还存在着高昂的首次安装费用，和更高的维护费用等，增加工厂设备成本负担。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种液体摇臂式灌装机，能够精确调整灌装枪的位置，同时还能从一定程度上减少灌装过程中的晃动。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种液体摇臂式灌装机，包括摇臂支架，所述摇臂支架包括一端转动连接在支撑柱上的横臂，所述横臂上滑动连接有移动基座，所述移动基座上设有用于横向推动移动基座的推拉臂，所述移动基座上设有第一压紧机构，所述第一压紧机构的压紧端伸向横臂，并通过所述第一压紧机构将移动基座压紧在横臂上，所述移动基座上设有灌装枪固定板和控制灌装枪固定板上下移动的竖向移动机构，所述灌装枪固定板滑动连接在移动基座上。

横臂用于转动，调整前后灌装枪前后的位置，移动基座用于在横臂上进行滑动，调整灌装枪左右的位置，以此实现灌装枪位置的调整，以对准灌装容器。竖向移动机构用于带动灌装枪上下移动，以此实现将灌装枪的枪口插入灌装容器或从灌装容器中取出。第一压紧机构用于将移动基座固定在横臂上，避免移动基座的移动。

上述方案中：所述竖向移动机构包括一竖向设置的滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述滑块与灌装枪固定板连接，所述移动基座上设有用于推动滑块上下移动的上下推动装置。

上述方案中：所述支撑柱的右侧设有第一u型连接板，所述横臂的左端连接有第二u型连接板，所述第一u型连接板和第二u型连接板相对设置，且第一u型连接板和第二u型连接板的端头通过轴套转动机构连接在一起，轴套转动机构的转动轴固定在第一u型连接板上，所述轴套转动机构的转动套固定在第二u型连接板11上，且所述转动套上固定连接有水平设置的摩擦片，所述支撑柱的右侧设有第二压紧机构，且所述第二压紧机构的压紧端压在摩擦片上，以防止横臂转动。

上述方案中：还包括定量系统，所述定量系统包括控制子系统和平台秤，所述平台秤的称重信号端连接控制子系统称重信号接收端，所述控制子系统灌装速度控制端连接双速阀的受控端，通过双速阀控制灌装枪的灌装速度。

上述方案中：所述灌装枪固定板与移动基座之间还设有导向定位机构，包括设有轴线上下延伸的导杆和定位连接耳，所述导杆连接在灌装枪固定板上，所述定位连接耳位于移动基座上，所述定位连接耳上设有供导杆穿过的定位孔。

上述方案中：所述导杆的底端设有防脱块。

上述方案中：所述横臂上设有限位撞块，所述限位撞块靠横臂左端设置，并通过所述限位撞块限制移动基座的左侧限位位置。

上述方案中：所述横臂上方设有轴线左右延伸的走线槽，所述走线槽的左右两端均通过走线槽固定架固定在横臂上方。

上述方案中：所述横臂的另一端设有第一把手，所述推拉臂的另一端设有第二把手。

上述方案中：所述推拉臂和横臂平行设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：设备采用了称重系统配合灌装枪双速阀，利用质量传感实现双速灌装，高速保证速度，低速保证精确，提高了灌装稳定性，灌装液量更加精准；较现有半自动设备，有效提高灌装效率的同时，并不会像全自动设备一样大幅提高设备成本；可控液量，灌装兼容不同桶型，灵活性更高；通过摇臂支架固定灌装枪，再通过工人调整灌装枪的位置，能够从一定程度上减少由于晃动而漏滴的问题，同时也提高了工人操作安全性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的摇臂支架的结构示意图；

图2是图1中a-a处的结构示意图；

图3是图1中b处的结构示意图；

图4是本实用新型的定量系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，一种液体摇臂式灌装机，包括摇臂支架和定量系统。摇臂支架包括一端转动连接在支撑柱1上的横臂2，横臂2上滑动连接有移动基座3，移动基座3上设有用于横向推动移动基座3的推拉臂8，推拉臂8和横臂2互相平行。为便于拉动横臂2和推拉臂8，横臂2的另一端设有第一把手7，推拉臂8的另一端设有第二把手81。其中，横臂2包括上横梁21和下横梁22，第一把手7的上端连接上横梁21的右端，下端连接下横梁22的右端。

上横梁21上设有限位撞块23，限位撞块23靠横臂2左端设置，并通过限位撞块23限制移动基座3的左侧限位位置。上横梁21上方设有轴线左右延伸的走线槽6，走线槽6的左右两端均通过走线槽固定架61固定在上横梁21的上方，并通过右侧的走线槽固定架61限制移动基座3的右极限位置。

移动基座3上设有第一压紧机构82，第一压紧机构82的压紧端伸向横臂2，并通过第一压紧机构82将移动基座3压紧在横臂2上。

支撑柱1的右侧设有第一u型连接板12，横臂2的左端连接有第二u型连接板11，第一u型连接板12和第二u型连接板11相对设置，且第一u型连接板12和第二u型连接板11的端头通过轴套转动机构14连接在一起，轴套转动机构14的转动轴14a固定在第一u型连接板12上，轴套转动机构14的转动套14b固定在第二u型连接板11上，且位于下侧的轴套转动机构14的转动套14b上固定连接有水平设置的摩擦片24，支撑柱1的右侧设有第二压紧机构13，且第二压紧机构13的压紧端压在摩擦片24上，以防止横臂2转动。

移动基座3上设有灌装枪固定板4和控制灌装枪固定板4上下移动的竖向移动机构。竖向移动机构包括一竖向设置的滑杆51，滑杆51上套设有滑块52，滑块52与灌装枪固定板4连接，移动基座3上设有用于推动滑块52上下移动的上下推动装置，所述上下推动装置为第一气缸(图中未画出)，通过升降带动灌装枪伸入或离开灌装容器中。

灌装枪固定板4与移动基座3之间还设有导向定位机构，包括设有轴线上下延伸的导杆41和定位连接耳42，导杆41连接在灌装枪固定板4上，定位连接耳42位于移动基座3上，定位连接耳42上设有供导杆41穿过的定位孔。为防止导杆41从定位孔中脱离，最好是，导杆41的底端设有防脱块。

通过前后摇摆横臂2，使横臂2位于灌装容器的正上方，进行初步定位。再拉动推拉臂8，移动灌装枪，同时可前后调整横臂2的位置，直至灌装枪的枪口对准灌装容器的进液口，通过第一压紧机构82和第二压紧机构13固定横臂和移动基座，以此实现精确定位。

定量系统包括控制子系统和平台秤92。控制子系统包括控制单元91和电磁阀95，平台秤92的称重信号端连接控制单元91称重信号接收端，控制单元91启停控制端连接启停按钮盒94。控制单元91升降控制端连接第一气缸升降受控端，通过第一气缸带动灌装枪从灌装容器的进液口离开或伸入到灌装容器的进液口内。控制单元91降速控制输出端连接电磁阀95受控端，电磁阀95为第二气缸的气门开关。第二气缸的伸出端伸向双速阀93的转动头。通过控制单元91启动电磁阀95，电磁阀95驱动第二气缸开始伸缩，第二气缸伸出端推动双速阀93发生转动，从而增加或减小通道的开度，以此调节出液的速度。双速阀93有高速通道、低速通道，有两种输送速度。高速通道保证灌装速度，低速通道因为流速慢可以实现精度控制，以此实现对灌装的精确控制，定量灌装。

通过平台秤92称取灌装液体的重量，并将称重数据传送至控制单元91。当重量到达设定的临界值时，控制单元91通过第一气缸将灌装枪上移至灌装容器的上方，再通过电磁阀95控制双速阀93切换低速通道，降低灌装的流速，实现精度控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。