一种旋盖装置的制作方法

一种旋盖装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及旋盖技术领域，尤其涉及一种旋盖装置。


背景技术：

2.在液体包装行业中，旋盖装置是用于将瓶盖拧紧到灌满产品的瓶子上。旋盖装置通常包括旋盖臂和安装在旋盖臂下端的旋盖头，旋盖臂带动旋盖头下降至低位时，旋盖头可抓取瓶盖，旋盖臂带动旋盖头上升至第一高度时，旋盖头可将瓶盖盖到瓶子上，并在旋盖臂的带动下同步旋转以将瓶盖拧紧在瓶子上。现有的旋盖头为周圈封闭式结构，对于重量较大的瓶子来说，旋盖臂带动旋盖头继续上升至第二高度时，瓶子的重力会克服瓶盖与旋盖头之间的摩擦力，进而能够完成旋盖头与瓶盖分离，实现脱盖；而对于重量较小的瓶子来说，瓶子的重量无法克服瓶盖与旋盖头之间的摩擦力，即瓶子会被带起，无法完成脱盖，也就是现有技术中的旋盖装置只能用于重量较大的瓶子，无法适用重量较小的瓶子，由此导致现有旋盖装置适用范围较小，通用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种旋盖装置，能够适用范围较广，通用性较强。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种旋盖装置，包括旋盖臂和安装在所述旋盖臂下端的旋盖头，所述旋盖臂驱动所述旋盖头同步升降和同步旋转，所述旋盖头包括推盖件和滑动套装在所述推盖件外侧的旋盖套，所述旋盖套设有竖向延伸的滑槽，所述旋盖装置还包括推盖板和滑动套装在所述旋盖套外侧的限位套，所述推盖板设有与所述旋盖头滑动配合的通孔，所述限位套包括位于所述推盖板下方的限位段，所述限位段的外径大于所述通孔的孔径，销杆贯穿所述推盖件、滑槽和限位段设置。
6.在上述旋盖装置中，所述推盖件为空心的柱体结构。
7.在上述旋盖装置中，所述限位套还包括连接在所述限位段顶部的导向段，所述导向段的外径小于所述通孔的孔径。
8.在上述旋盖装置中，所述旋盖套位于所述推盖件下方的部分周向间隔设有多个安装通孔，所述旋盖头还包括弹性圈以及设于所述安装通孔内的钢球，所述弹性圈套装在旋盖头外侧以径向向内弹性挤压所述钢球。
9.在上述旋盖装置中，所述旋盖装置还包括旋转驱动器、同轴设置的第一转盘和凸轮，多个所述旋盖臂周向间隔安装在所述第一转盘上，所述凸轮的外周侧设有升降滑槽，所述旋盖臂的上端与所述升降滑槽可转动地滑动配合，所述旋盖臂的外侧套装有传动轴套，所述旋转驱动器驱动所述传动轴套旋转。
10.在上述旋盖装置中，所述推盖板为与所述第一转盘同轴设置的推盖盘，所述推盖盘的外周设有多个周向间隔设置的缺口，所述缺口形成所述通孔。
11.在上述旋盖装置中，所述旋盖臂的顶部转动套装有转接套以及与所述转接套连接的连接组件，所述连接组件与所述升降滑槽可转动地滑动配合，所述第一转盘上设有多个周向间隔设置的安装孔以及固定在所述安装孔处的导向套，所述导向套套装在所述转接套外侧并与所述转接套滑动配合。
12.在上述旋盖装置中，所述导向套的外周侧设有轴肩面和位于所述轴肩面下方的卡槽，所述卡槽内设有卡簧，所述第一转盘夹装固定在所述轴肩面与所述卡簧之间。
13.在上述旋盖装置中，所述第一转盘的上表面设有围绕所述安装孔设置的定位槽，所述导向套包括与所述定位槽配合的大径段和设于所述大径段底部的小径段，所述大径段的底面形成所述轴肩面，所述小径段贯穿所述安装孔设置，所述卡槽设于所述小径段上。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型中的旋盖装置在抓取瓶盖前，限位套在重力的作用下带动销杆下移至滑槽的底端，此时推盖件伸入旋盖套用于容纳瓶盖的容盖腔中，当旋盖套抓取瓶盖后，瓶盖会将推盖件向上顶起，以使推盖件带动销杆和限位套上移一段距离，即销杆与滑槽的底端存在一定距离，当瓶盖与瓶子拧紧后进行退盖动作时，旋盖臂带动旋盖头上升，由于推盖板高度位置保持不变，当限位套的限位段与推盖板的底面相抵时，限位套停止向上运动，也就是推盖件停止向上运动，而旋盖臂仍会带动旋盖套向上运动，这样一来，便会使推盖件的下端伸入容盖腔中与瓶盖的顶面相抵，随着旋盖套继续向上运动，推盖件的下端伸入容盖腔中的长度增加，以将瓶盖推出容盖腔，由此完成了退盖动作。由此可知，本实用新型的技术方案是通过推盖件的推力克服瓶盖与旋盖套之间的摩擦力而完成退盖工作的，无论瓶子是否较重或较轻，推盖件的推力均不会受到影响，因此本实用新型的旋盖装置能够对所有的瓶子进行顺畅退盖，由此增加了旋盖装置的适用范围，提升了旋盖装置的通用性。
16.推盖件为空心的柱体结构。如此设计，可降低推盖件的用料成本以及重量，以在抓取瓶盖时，能够通过瓶盖将推盖件和限位套顶起一段距离。
17.限位套还包括连接在限位段顶部的导向段，导向段的外径小于通孔的孔径。如此设计，通过导向段与通孔的配合可实现对限位套的径向限位，进而使旋盖套保持竖直状态，避免退盖时旋盖套水平移动而相对瓶盖倾斜，导致瓶盖卡滞在旋盖套内无法退出。
18.旋盖套位于推盖件下方的部分周向间隔设有多个安装通孔，旋盖头还包括弹性圈以及设于安装通孔内的钢球，弹性圈套装在旋盖套外侧以径向向内弹性挤压钢球。如此设计，通过钢球与瓶盖的外周侧弹性相抵，可有效减少瓶盖与旋盖套之间的摩擦力，进而使得退盖更加顺畅。
19.旋盖装置还包括旋转驱动器、同轴设置的第一转盘和凸轮，多个旋盖臂周向间隔安装在第一转盘上，凸轮的外周侧设有升降滑槽，旋盖臂的上端与升降滑槽可转动地滑动配合，旋盖臂的外侧套装有传动轴套，旋转驱动器驱动传动轴套旋转。如此设计，当第一转盘带动旋盖臂转动时，升降滑槽能够驱动旋盖臂带动旋盖头同步升降；另外，还可通过旋转驱动器驱动传动轴套旋转，以使传动轴套驱动旋盖臂带动旋盖头同步旋转，以将瓶盖拧紧在瓶子上。
20.推盖板为与第一转盘同轴设置的推盖盘，推盖盘的外周设有多个周向间隔设置的缺口，缺口形成通孔。如此设计，可降低推盖板的加工难度，同时在组装时，将旋盖头卡入缺口内即可，由此降低了旋盖装置的组装难度。
21.旋盖臂的顶部转动套装有转接套以及与转接套连接的连接组件，连接组件与升降滑槽可转动地滑动配合，第一转盘上设有多个周向间隔设置的安装孔以及固定在安装孔处的导向套，导向套套装在转接套外侧并与转接套滑动配合。如此设计，连接组件沿着升降滑槽转动并通过转接套带动旋盖臂做升降运动，与此同时也带动传动轴套做同步升降运动，而当旋转驱动器驱动传动轴套带动旋盖臂旋转时，转接套不转动，由此保证了连接组件与升降滑槽的配合稳定性，且结构较为简单。
22.导向套的外周侧设有轴肩面和位于轴肩面下方的卡槽，卡槽内设有卡簧，第一转盘夹装固定在轴肩面与卡簧之间。相比通过螺钉连接固定导向套与第一转盘，本方案的设计可使得导向套的组装更加简单方便。
23.第一转盘的上表面设有围绕安装孔设置的定位槽，导向套包括与定位槽配合的大径段和设于大径段底部的小径段，大径段的底面形成轴肩面，小径段贯穿安装孔设置，卡槽设于小径段上。如此设计，可通过定位槽对导向套进行水平定位，避免导向套发生水平移动，由此提高了导向套的安装可靠性。
24.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
26.图1为本实用新型实施例一中旋盖头与推盖板配合的结构示意图；
27.图2为图1的剖视图；
28.图3为图2中a的局部放大示意图；
29.图4为本实用新型实施例一中旋盖装置的部分结构示意图；
30.图5为图4的剖视图；
31.图6为图5中b的局部放大示意图；
32.附图标记：
33.100、旋盖臂；110、传动轴套；120、限位螺母；130、间隔套；140、轴承座；150、支撑套；160、限位环；200、旋盖头；210、推盖件；220、旋盖套；221、滑槽；222、安装通孔；223、凹槽；224、容盖腔；300、推盖板；310、通孔；400、限位套；410、限位段；420、销杆；430、导向段；500、第一转盘；510、安装孔；511、定位槽；520、导向套；521、轴肩面；522、卡槽；530、卡簧；600、凸轮；610、升降滑槽；700、转接套；710、轴承；711、上轴承；712、下轴承；800、连接组件；810、连接头；820、连接板；821、第一滚轮；822、第二滚轮；900、第二转盘。
【具体实施方式】
34.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
35.实施例一
36.参照图1至图6所示，本实施例中的旋盖装置，包括旋盖臂100和安装在旋盖臂下端的旋盖头200，旋盖臂100驱动旋盖头200同步升降和同步旋转，旋盖头200包括推盖件210和
滑动套装在推盖件210外侧的旋盖套220，旋盖套220的壁部周向均匀间隔设有偶数个竖向延伸的滑槽221，旋盖装置还包括推盖板300和滑动套装在旋盖套220外侧的限位套400，推盖板300设有通孔310，旋盖头200贯穿通孔310设置并与通孔310竖向滑动配合，而限位套400包括位于推盖板300下方的限位段410，限位段410的外径大于通孔310的孔径，这样一来，可将限位段410限定在推盖板300的下方，销杆420径向贯穿推盖件210、滑槽221和限位段410设置。
37.本实施例中的旋盖装置在抓取瓶盖前，限位套400在重力的作用下带动销杆420下移至滑槽221的底端，此时推盖件210伸入旋盖套220用于容纳瓶盖的容盖腔224中，当旋盖套220抓取瓶盖后，瓶盖会将推盖件210向上顶起，以使推盖件210带动销杆420和限位套400上移一段距离，即销杆420与滑槽221的底端存在一定距离，当瓶盖与瓶子拧紧后进行退盖动作时，旋盖臂100带动旋盖头200上升，由于推盖板300高度位置始终保持不变，因此当限位套400的限位段410与推盖板300的底面相抵时，限位套400停止向上运动，也就是推盖件210停止向上运动，而旋盖臂100仍会带动旋盖套220向上运动，这样一来，便会使推盖件210的下端伸入容盖腔224中与瓶盖的顶面相抵，随着旋盖套220继续向上运动，推盖件210的下端伸入容盖腔224中的长度增加，以将瓶盖推出容盖腔224，由此完成了退盖动作。由此可知，本实施例的技术方案是通过推盖件210的推力克服瓶盖与旋盖套220之间的摩擦力而完成退盖工作的，无论瓶子是否较重或较轻，推盖件210的推力均不会受到影响，因此本实施例的旋盖装置能够对所有的瓶子进行顺畅退盖，由此增加了旋盖装置的适用范围，提升了旋盖装置的通用性。
38.优选的，推盖件210为空心的柱体结构。如此设计，可降低推盖件210的用料成本以及重量，以在抓取瓶盖时，能够通过瓶盖顺畅地将推盖件210和限位套400顶起一段距离，以便后期退盖时，在限位段410与推盖板300相抵后，旋盖套220能够继续相对推盖件210上移一段距离。
39.此外，本实施例中的限位套400还包括连接在限位段410顶部的导向段430，导向段430的外径小于通孔310的孔径。如此设计，通过导向段430与通孔310的配合可实现对限位套400的径向限位，进而使旋盖套220保持竖直状态，避免退盖时旋盖套220水平移动而相对瓶盖倾斜，导致瓶盖卡滞在旋盖套220内无法退出。
40.为了能够使退盖更加顺畅，本实施例中的旋盖套220位于推盖件210下方的部分周向间隔设有多个安装通孔222，旋盖套外侧还设有环形的凹槽，安装通孔222设于凹槽的壁部并与容盖腔224连通，旋盖头200还包括弹性圈(图中未示出)以及设于安装通孔222内的钢球(图中未示出)，钢球的直径大于安装通孔222的直径，弹性圈嵌装在凹槽223内并径向向内弹性挤压钢球，由此实现对钢球的固定。旋盖套220抓取瓶盖后，瓶盖与钢球弹性相抵，由此可有效减少瓶盖与旋盖套220之间的摩擦力，使得退盖更加顺畅。
41.此外，为了实现旋盖臂100带动旋盖头200同步升降和同步旋转，本实施例中的旋盖装置还包括旋转驱动器(图中未示出)、同轴设置的第一转盘500和凸轮600，凸轮600固定不动，凸轮600的外周侧设有升降滑槽610，多个旋盖臂100周向间隔安装在第一转盘500上，旋盖臂100的上端与升降滑槽610可转动地滑动配合，由此在第一转盘500带动旋盖臂100同步转动时，通过升降滑槽610可驱动旋盖臂100带动旋盖头200同步升降；此外，旋盖臂100的外侧还套装有传动轴套110，传动轴套110与旋盖臂100通过键槽连接，旋转驱动器驱动传动
轴套110旋转，传动轴套110驱动旋盖臂100带动旋盖头200同步旋转以拧紧瓶盖。
42.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，传动轴套具有非圆孔，旋盖臂具有横截面为非圆形的非圆段，非圆段与非圆孔配合，如此设计，也能实现传动轴套与旋盖臂同步转动。
43.优选的，旋盖臂100的顶部转动套装有转接套700以及与转接套700连接的连接组件800，转接套700与旋盖臂100之间设有轴承710，轴承710包括上轴承711和下轴承712，转接套700的内壁间隔设有上轴肩面和下轴肩面，旋盖臂100的外侧自上而下依次套设有限位螺母120、间隔套130和轴承座140，其中限位螺母120螺纹连接在旋盖臂100上，上轴承711的顶面与上轴肩面和限位螺母120的底面相抵，而间隔套130夹持固定在上轴承711和下轴承712之间，以使上轴承711的底面与间隔套130的顶面相抵；轴承座140则通过螺钉连接或者螺纹连接的方式安装在转接套700的底端，下轴承712夹装固定在轴承座140与间隔套130之间，通过设置上轴承711和下轴承712，可使旋盖臂100相对转接套700转动的同时，还能保证旋盖臂100与转接套700的同轴度，同时这样设计，也降低了上轴承711和下轴承712的组装难度；最后，通过设置轴承710可以有效降低旋盖臂100相对转接套700转动时受到的摩擦力，以使旋盖臂100转动地更加顺畅，提高旋盖臂100的回转精度。
44.而连接组件800包括连接头810和设于连接头810顶部的连接板820，连接板820竖向延伸，连接头810与连接板820一体加工成型，其中连接头810插入转接套700的顶部，以密封转接套700的上端，防止灰尘进入转接套700内。转接套700的壁部对称设有两个径向贯穿的穿孔，销子贯穿两个穿孔和连接头810插入转接套700的部分，以此实现连接头810与转接套700的连接。而连接板820上则竖向间隔设有第一滚轮821和第二滚轮822，第二滚轮822位于第一滚轮821下方，其中第一滚轮821设于升降滑槽610内并与升降滑槽610滑动配合，而升降滑槽610位于第一滚轮821和第二滚轮822之间的部分厚度保持不变，以使第二滚轮822始终与凸轮600的底面相抵，如此设计，既能增加连接组件800与升降滑槽610的配合稳定性，还能降低连接组件800与凸轮600之间的摩擦力，使连接组件800相对升降滑槽610的滑动更加顺畅。
45.此外，本实施例中旋盖臂100的外侧还套设有支撑套150，支撑套150的上端与下轴承712的底面相抵，支撑套150的下端与旋盖臂100上的第一轴肩面相抵，支撑套150与轴承座140之间夹装有密封圈，以达到防尘的效果，避免灰尘进入转接套700内，而旋盖臂100的外侧还设有位于第一轴肩面下方的第二轴肩面，限位环160套装在旋盖臂100外侧并支撑在旋盖臂100的第二轴肩面上，传动轴套110则轴向限定在限位环160与支撑套150的下端之间，如此可实现对传动轴套110的轴向限位，且结构简单，组装方便。
46.此外，本实施例中的第一转盘500设有多个周向间隔设置的安装孔510、以及固定在安装孔510处的导向套520，导向套520的外周侧设有轴肩面521和位于轴肩面521下方的卡槽522，卡槽522内设有卡簧530，第一转盘500夹装固定在轴肩面521与卡簧530之间，以此实现导向套520安装固定在第一转盘500上，组装较为简单方便；而转接套700则贯穿导向套520设置并与导向套520滑动配合，由此实现了转接套700相对第一转盘500竖向滑动。
47.优选的，第一转盘500的上表面还设有围绕安装孔510设置的定位槽511，导向套520包括与定位槽511配合的大径段和设于大径段底部的小径段，大径段的底面形成轴肩面521，小径段贯穿安装孔510设置，卡槽522设于小径段上，如此设计，可通过定位槽511对导
向套520进行水平定位，避免导向套520发生水平移动，由此提高了导向套520的安装可靠性。
48.其次，本实施例中的推盖板300为与第一转盘500同轴设置的推盖盘，推盖板300位于第一转盘500下方并与第一转盘500同步转动，推盖盘的外周设有多个周向间隔设置的缺口，缺口形成通孔310，如此设计，可降低推盖板300的加工难度，同时在组装时，将旋盖头200卡入缺口内即可，由此降低了旋盖装置的组装难度。
49.再者，本实施例中的旋转驱动器包括与第一转盘500同轴设置的齿轮盘以及驱动齿轮盘转动的电机，齿轮盘的外周侧设有与传动轴套110啮合传动的齿牙。如此设计，可使用一个齿轮盘同时驱动所有传动轴套110转动，相比通过一个旋转驱动器驱动一个传动轴套而言，这样设计，零部件数量更少，制造成本更低。
50.可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，为了提升可控性，旋转驱动器的数量与旋转机构的数量相同，此时所有旋转驱动器均安装在与第一转盘同轴设置且同步转动的回转架上，一个旋转驱动器驱动一个传动轴套转动。
51.最后，由于旋盖臂100长度较长，为了避免旋盖臂100发生倾斜，本实施例中的旋盖装置还包括与第一转盘500同轴设置的第二转盘900，第二转盘900位于第一转盘500与推盖板300之间，第二转盘900与第一转盘500同步转动，第二转盘900上设有供旋盖臂100贯穿的导向孔，旋盖臂100可相对导向孔竖向滑动以及周向转动，如此设计，能够通过第二转盘900对旋盖臂100的下端形成定位，以避免旋盖臂100发生倾斜，进而保证了旋盖臂100呈竖直状态，以方便抓盖。
52.本实施例中的旋盖装置工作时，当旋盖臂100运动至低位时，旋盖头200抓取瓶盖，当旋盖臂100上升至第一高度时，旋盖头200将瓶盖盖合在灌满产品的瓶子上，旋转驱动器驱动传动轴套110旋转，以此通过传动轴套110驱动旋盖臂100自转进而带动旋盖头200旋转，以将瓶盖拧紧在瓶子上，旋盖臂100带动旋盖头200继续上升至第二高度时，限位套400的限位段410与推盖板300的底面相抵，限位套400停止向上运动，也就是推盖件210停止向上运动，而旋盖臂100仍会带动旋盖套220向上运动，这样一来，便会使推盖件210的下端伸入容盖腔224中与瓶盖的顶面相抵，随着旋盖套220继续向上运动，推盖件210的下端伸入容盖腔224中的长度增加，以将瓶盖推出容盖腔224，由此完成了退盖动作。需要说明的是，退盖动作完成后，限位套400在自重的作用下带动销杆420和推盖件210下移，直至销杆420与滑槽221的底端配合。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。