车辆四轮约束装置的制造方法
专利名称:车辆四轮约束装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆四轮约束装置，包括车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件；所述车轮连接组件用于连接车轮与所述主撑杆组件，所述车轮能够相对于所述车轮连接组件转动；所述主撑杆组件的首端与所述车轮连接组件活动连接，所述主撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的一端活动连接；所述副撑杆组件的首端与所述主撑杆组件的首端活动连接，所述副撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的另一端活动连接；所述导轨固定组件与导轨相互平行，并能够沿所述导轨滑动。本实用新型将车辆四轮约束装置将约束位置选在了车轮上，实现了对车轮运动中的动态约束，能够准确、充分地约束车辆。
【专利说明】
车辆四轮约束装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种用于测试车辆性能的车辆四轮约束装置。
【背景技术】
[0002]车辆在四轮驱动的底盘测功机上，用以模拟道路行驶载荷，对于四轮驱动车辆或最大限度接近道路行驶工况，需要四轮在转鼓上行驶，为保证车辆在加速和匀速行驶工况下车辆被有效约束在转鼓上，车辆的约束装置需要能有效提供约束力、位移和转动等运动。
[0003]现有的车辆约束装置通过绳索与车辆的前后牵引挂钩相连，因挂钩的位置具有随机和各整车厂家的差异性，多会出现车辆前窜、后窜或偏跑等约束不充分的现象，影响测试精度。
[0004]因此，有必要设计一种能够准确、充分约束车辆的车辆四轮约束装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够准确、充分约束车辆的车辆四轮约束装置。
[0006]本实用新型的技术方案提供一种车辆四轮约束装置，包括车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件；
[0007]所述车轮连接组件用于连接车轮与所述主撑杆组件，所述车轮能够相对于所述车轮连接组件转动；
[0008]所述主撑杆组件的首端与所述车轮连接组件活动连接，所述主撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的一端活动连接；
[0009]所述副撑杆组件的首端与所述主撑杆组件的首端活动连接，所述副撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的另一端活动连接；
[0010]所述导轨固定组件与导轨相互平行，并能够沿所述导轨滑动。
[0011]进一步地，所述车轮连接组件包括紧固连接件、过渡盘、滚动轴承和中心轴，所述中心轴与所述车轮位于同一中心轴线上，所述滚动轴承安装在所述中心轴与所述过渡盘之间，所述过渡盘通过所述紧固连接件与所述车轮的端面连接。
[0012]进一步地，所述主撑杆组件的首端包括主万向节，所述主万向节与所述中心轴活动连接。
[0013]进一步地，所述主撑杆组件的首端还包括用于连接所述主万向节与所述主撑杆组件的主体部分的主轴颈；
[0014]所述副撑杆组件的首端包括衬套和副万向节；
[0015]所述衬套套设在所述主轴颈上并通过第一销轴固定连接，所述副万向节与所述衬套活动连接。
[0016]进一步地，所述主撑杆组件的主体部分包括第一螺纹杆件、第二螺纹杆件和设有内螺纹的主调节套筒，所述主调节套筒套设在所述第一螺纹杆件和所述第二螺纹杆件上，所述第一螺纹杆件与所述主撑杆组件的首端连接，所述第二螺纹杆件与所述主撑杆组件的末端连接。
[0017]进一步地，所述主调节套筒的外表面为六面形，所述主撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述主调节套筒外并与所述主调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第二销轴连接。
[0018]进一步地，所述副撑杆组件的主体部分包括第三螺纹杆件、第四螺纹杆件和设有内螺纹的副调节套筒，所述副调节套筒套设在所述第三螺纹杆件和所述第四螺纹杆件上，所述第三螺纹杆件与所述副撑杆组件的首端连接，所述第四螺纹杆件与所述副撑杆组件的末端连接。
[0019]进一步地，所述副调节套筒的外表面为六面形，所述副撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述副调节套筒外并与所述副调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第三销轴连接。
[0020]进一步地，所述导轨固定组件包括连杆和位于所述连杆两端的连接件，所述连接件的上方安装有基座，所述连接件的下方安装有卡块，所述基座与所述主撑杆组件和所述副撑杆组件的末端均通过第四销轴连接，所述基座能够相对于所述连接件转动，所述卡块能够沿所述导轨滑动。
[0021]进一步地，所述连杆上设有把手。
[0022]采用上述技术方案后，具有如下有益效果:
[0023]由于车辆四轮约束装置将约束位置选在了车轮上，通过车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件之间的活动连接，实现了对车轮运动中的动态约束，能够准确、充分地约束车辆。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型一实施例中车辆四轮约束装置的立体图；
[0025]图2是本实用新型一实施例中紧固连接件与车轮连接的结构示意图；
[0026]图3是本实用新型一实施例中车轮连接组件与车轮连接的结构示意图；
[0027]图4是本实用新型一实施例中车轮连接组件与车轮连接的剖视图；
[0028]图5是本实用新型一实施例中主撑杆组件、车轮连接组件与车轮连接的结构示意图；
[0029]图6是本实用新型一实施例中主撑杆组件、副撑杆组件与车轮连接组件连接的局部结构示意图；
[0030]图7是本实用新型一实施例中主撑杆组件的剖视图；
[0031]图8是本实用新型一实施例中副撑杆组件与导轨固定组件连接的局部结构示意图。
[0032]附图标记对照表:
[0033]100-车辆四轮约束装置200-车轮
[0034]1-车轮连接组件2-主撑杆组件3-副撑杆组件
[0035]4-导轨固定组件
[0036]11-紧固连接件12-过渡盘13-滚动轴承
[0037]14-中心轴15-轴承盖板16-螺栓
[0038]17-螺栓
[0039]21-主万向节22-主轴颈23-第一螺纹杆件
[0040]24-第二螺纹杆件25-主调节套筒26-锁定罩[0041 ]27-销轴
[0042]261-定位部262-锁定部263-第二销轴
[0043]31-衬套32-副万向节33-第一销轴
[0044]35-第四螺纹杆件36-副调节套筒37-锁定罩
[0045]38-销轴
[0046]371-定位部372-锁定部373-第三销轴
[0047]41-连杆42-连接件43-基座
[0048]44-卡块45-第四销轴46-把手
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图来进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0050]如图1所示，车辆四轮约束装置100，包括车轮连接组件1、主撑杆组件2、副撑杆组件3和导轨固定组件4;车轮连接组件I用于连接车轮200与主撑杆组件2，车轮200能够相对于车轮连接组件I转动;主撑杆组件2的首端与车轮连接组件I活动连接，主撑杆组件2的末端与导轨固定组件4的一端活动连接;副撑杆组件3的首端与主撑杆组件2的首端活动连接，副撑杆组件3的末端与导轨固定组件4的另一端活动连接;导轨固定组件4与导轨(图未示)相互平行，并能够沿导轨滑动。
[0051]其中，本实用新型通过车轮连接组件I实现主撑杆组件2、副撑杆组件3与车轮200的连接。在车辆的运行时，即车轮200的正常旋转运动中，车轮200相对于车轮连接组件I转动，主撑杆组件2和副撑杆组件3对车轮有效地实现X，Y，Z三向的力和位移约束；同样的约束可以施加到其余三个车轮上。这样在车辆车轮的旋转运动的动态中，通过四个车轮的该约束装置实现了对整车的约束，并且是刚性的约束，定位准确，可靠性高。并且，该车辆四轮约束装置安装方便，安全可靠。
[0052]此外，导轨固定组件4需要沿导轨滑动，对于轴距不同的车辆，整个车辆四轮约束装置100需要沿导轨移动，以便定位在相应约束车轮的的位置;对于在给定的车轮处，需要小幅度的沿着导轨前后移动，以便使整个车辆四轮约束装置100位于车轮的中部位置，以便在较为自由的状态下锁定。
[0053]本实施例中，如图2-5所示，车轮连接组件I包括紧固连接件11、过渡盘12、滚动轴承13和中心轴14，中心轴14与车轮200位于同一中心轴线上，滚动轴承13安装在中心轴14与过渡盘12之间，过渡盘12通过紧固连接件11与车轮200的端面连接。
[0054]其中，紧固连接件11的一端与车轮200通过螺纹连接，紧固连接件11的另一端为螺栓17的穿入提供了螺纹孔。紧固连接件11有四个，均匀间隔分布在车轮200上，过渡盘12覆盖在四个紧固连接件11上，通过四个螺栓17穿入过渡盘12与紧固连接件11连接。
[0055]过渡盘12内安装有滚动轴承13，滚动轴承13的内侧与中心轴14过盈配合。中心轴14可以相对于过渡盘12和车轮200转动。实现了车轮200能够相对于车轮连接组件I转动。使得车辆四轮约束装置不会影响到车轮200的正常旋转运动。
[0056]其中，如图4所示，车轮连接组件I还包括轴承盖板15和螺栓16，滚动轴承13安装到过渡盘12内通过轴承盖板15封挡过渡盘12，并利用螺栓16紧固轴承盖板15。
[0057]本实施例中，如图4-6所示，主撑杆组件2的首端包括主万向节21，主万向节21与中心轴14活动连接。
[0058]其中，主万向节21与中心轴14通过销轴27连接。主万向节21能够相对于中心轴14绕销轴27转动。
[0059]如图5-6所示，主撑杆组件2的首端还包括用于连接主万向节21与主撑杆组件2的主体部分的主轴颈22;副撑杆组件3的首端包括衬套31和副万向节32;衬套31套设在主轴颈22上并通过第一销轴33固定连接，副万向节32通过销轴38与衬套31活动连接。
[0060]主轴颈22从主撑杆组件2的主体部分延伸出来，副撑杆组件3的首端首先通过衬套和第一销轴33与主轴颈22固定连接。
[0061]然后，副撑杆组件3的主体部分也延伸出副轴颈(图未示)，副轴颈的末端连接副万向节32，副万向节32通过销轴38与衬套31连接。副万向节32能够相对于衬套31绕销轴38转动。
[0062]这样，主撑杆组件2与副撑杆组件3之间的角度可调，主撑杆组件2和副撑杆组件3相对于车轮200的角度也是可调的。
[0063]本实施例中，如图7所示，主撑杆组件2的主体部分包括第一螺纹杆件23、第二螺纹杆件24和设有内螺纹的主调节套筒25，主调节套筒25套设在第一螺纹杆件23和第二螺纹杆件24上，第一螺纹杆件23与主撑杆组件2的首端连接，第二螺纹杆件24与主撑杆组件的末端连接。
[0064]通过旋转主调节套筒25，使得第一螺纹杆件23和第二螺纹杆件24能够相对于主调节套筒25旋转，从而起到了调节主撑杆组件2的整体长度的作用。
[0065]同理，如图7-8所示，副撑杆组件3的主体部分包括第三螺纹杆件(图未示)、第四螺纹杆件35和设有内螺纹的副调节套筒36，副调节套筒36套设在第三螺纹杆件和第四螺纹杆件35上，第三螺纹杆件与副撑杆组件3的首端连接，第四螺纹杆件35与副撑杆组件3的末端连接。
[0066]通过旋转副调节套筒36，使得第三螺纹杆件和第四螺纹杆件35能够相对于副调节套筒36旋转，从而起到了调节副撑杆组件3的整体长度的作用。
[0067]本实施例中，如图1和图7所示，主调节套筒25的外表面为六面形，主撑杆组件2的主体部分还包括锁定罩26，锁定罩26包括定位部261和锁定部262，定位部261罩设在主调节套筒25外并与主调节套筒25的外表面的四个面对应，锁定部262从定位部261的两侧延伸出并通过第二销轴263连接。
[0068]当需要调节主撑杆组件2的长度时，先将第二销轴263松开，两个锁定部262之间的距离增加，定位部261与主调节套筒25的外表面没有完全贴紧，定位部261此时不影响主调节套筒25的转动；当主调节套筒25调节到了合适的长度后，将第二销轴263拧紧，两个锁定部262之间的距离收近，定位部261与主调节套筒25的外表面完全贴紧，定位部261起到了限制主调节套筒25的转动的作用。
[0069]同理，如图7所示，副调节套筒36的外表面也为六面形，副撑杆组件3的主体部分还包括锁定罩37，锁定罩37包括定位部371和锁定部372，定位部371罩设在副调节套筒36外并与副调节套筒36的外表面的四个面对应，锁定部372从定位部371的两侧延伸出并通过第三销轴373连接。同样，锁定罩37能够起到锁定副调节套筒36的作用。
[0070]本实施例中，如图7-8所示，导轨固定组件4包括连杆41和位于连杆41两端的连接件42，连接件42的上方安装有基座43，连接件42的下方安装有卡块44，基座43与主撑杆组件2和副撑杆组件3的末端均通过第四销轴45连接，基座43能够相对于连接件42转动，卡块44能够沿导轨滑动。
[0071]由于基座43能够相对于连接件42转动，使得主撑杆组件2和副撑杆组件3的末端能够相对于连接件42，即相对于导轨固定组件4转动。方便调节车轮200、车轮连接组件1、主撑杆组件2、副撑杆组件3和导轨固定组件4之间的位置关系。
[0072]卡块44能够沿导轨滑动，作用在前面已经说明，这里不再累述。
[0073 ]较佳地，如图7所示，连杆41上设有把手46。
[0074]把手46能够方便工作人员操作时，移动整个车辆四轮约束装置100，并方便操作导轨固定组件4卡入到导轨中。
[0075]以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆四轮约束装置，其特征在于，包括车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件； 所述车轮连接组件用于连接车轮与所述主撑杆组件，所述车轮能够相对于所述车轮连接组件转动； 所述主撑杆组件的首端与所述车轮连接组件活动连接，所述主撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的一端活动连接； 所述副撑杆组件的首端与所述主撑杆组件的首端活动连接，所述副撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的另一端活动连接； 所述导轨固定组件与导轨相互平行，并能够沿所述导轨滑动。2.根据权利要求1所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述车轮连接组件包括紧固连接件、过渡盘、滚动轴承和中心轴，所述中心轴与所述车轮位于同一中心轴线上，所述滚动轴承安装在所述中心轴与所述过渡盘之间，所述过渡盘通过所述紧固连接件与所述车轮的端面连接。3.根据权利要求2所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主撑杆组件的首端包括主万向节，所述主万向节与所述中心轴活动连接。4.根据权利要求3所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主撑杆组件的首端还包括用于连接所述主万向节与所述主撑杆组件的主体部分的主轴颈； 所述副撑杆组件的首端包括衬套和副万向节； 所述衬套套设在所述主轴颈上并通过第一销轴固定连接，所述副万向节与所述衬套活动连接。5.根据权利要求1所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主撑杆组件的主体部分包括第一螺纹杆件、第二螺纹杆件和设有内螺纹的主调节套筒，所述主调节套筒套设在所述第一螺纹杆件和所述第二螺纹杆件上，所述第一螺纹杆件与所述主撑杆组件的首端连接，所述第二螺纹杆件与所述主撑杆组件的末端连接。6.根据权利要求5所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主调节套筒的外表面为六面形，所述主撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述主调节套筒外并与所述主调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第二销轴连接。7.根据权利要求1所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述副撑杆组件的主体部分包括第三螺纹杆件、第四螺纹杆件和设有内螺纹的副调节套筒，所述副调节套筒套设在所述第三螺纹杆件和所述第四螺纹杆件上，所述第三螺纹杆件与所述副撑杆组件的首端连接，所述第四螺纹杆件与所述副撑杆组件的末端连接。8.根据权利要求7所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述副调节套筒的外表面为六面形，所述副撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述副调节套筒外并与所述副调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第三销轴连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述导轨固定组件包括连杆和位于所述连杆两端的连接件，所述连接件的上方安装有基座，所述连接件的下方安装有卡块，所述基座与所述主撑杆组件和所述副撑杆组件的末端均通过第四销轴连接，所述基座能够相对于所述连接件转动，所述卡块能够沿所述导轨滑动。10.根据权利要求9所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述连杆上设有把手。
【文档编号】G01M17/007GK205719567SQ201620346732
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】王秀峰
【申请人】上汽通用汽车有限公司, 泛亚汽车技术中心有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆四轮约束装置，包括车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件；所述车轮连接组件用于连接车轮与所述主撑杆组件，所述车轮能够相对于所述车轮连接组件转动；所述主撑杆组件的首端与所述车轮连接组件活动连接，所述主撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的一端活动连接；所述副撑杆组件的首端与所述主撑杆组件的首端活动连接，所述副撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的另一端活动连接；所述导轨固定组件与导轨相互平行，并能够沿所述导轨滑动。本实用新型将车辆四轮约束装置将约束位置选在了车轮上，实现了对车轮运动中的动态约束，能够准确、充分地约束车辆。
【专利说明】
车辆四轮约束装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种用于测试车辆性能的车辆四轮约束装置。
【背景技术】
[0002]车辆在四轮驱动的底盘测功机上，用以模拟道路行驶载荷，对于四轮驱动车辆或最大限度接近道路行驶工况，需要四轮在转鼓上行驶，为保证车辆在加速和匀速行驶工况下车辆被有效约束在转鼓上，车辆的约束装置需要能有效提供约束力、位移和转动等运动。
[0003]现有的车辆约束装置通过绳索与车辆的前后牵引挂钩相连，因挂钩的位置具有随机和各整车厂家的差异性，多会出现车辆前窜、后窜或偏跑等约束不充分的现象，影响测试精度。
[0004]因此，有必要设计一种能够准确、充分约束车辆的车辆四轮约束装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够准确、充分约束车辆的车辆四轮约束装置。
[0006]本实用新型的技术方案提供一种车辆四轮约束装置，包括车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件；
[0007]所述车轮连接组件用于连接车轮与所述主撑杆组件，所述车轮能够相对于所述车轮连接组件转动；
[0008]所述主撑杆组件的首端与所述车轮连接组件活动连接，所述主撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的一端活动连接；
[0009]所述副撑杆组件的首端与所述主撑杆组件的首端活动连接，所述副撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的另一端活动连接；
[0010]所述导轨固定组件与导轨相互平行，并能够沿所述导轨滑动。
[0011]进一步地，所述车轮连接组件包括紧固连接件、过渡盘、滚动轴承和中心轴，所述中心轴与所述车轮位于同一中心轴线上，所述滚动轴承安装在所述中心轴与所述过渡盘之间，所述过渡盘通过所述紧固连接件与所述车轮的端面连接。
[0012]进一步地，所述主撑杆组件的首端包括主万向节，所述主万向节与所述中心轴活动连接。
[0013]进一步地，所述主撑杆组件的首端还包括用于连接所述主万向节与所述主撑杆组件的主体部分的主轴颈；
[0014]所述副撑杆组件的首端包括衬套和副万向节；
[0015]所述衬套套设在所述主轴颈上并通过第一销轴固定连接，所述副万向节与所述衬套活动连接。
[0016]进一步地，所述主撑杆组件的主体部分包括第一螺纹杆件、第二螺纹杆件和设有内螺纹的主调节套筒，所述主调节套筒套设在所述第一螺纹杆件和所述第二螺纹杆件上，所述第一螺纹杆件与所述主撑杆组件的首端连接，所述第二螺纹杆件与所述主撑杆组件的末端连接。
[0017]进一步地，所述主调节套筒的外表面为六面形，所述主撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述主调节套筒外并与所述主调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第二销轴连接。
[0018]进一步地，所述副撑杆组件的主体部分包括第三螺纹杆件、第四螺纹杆件和设有内螺纹的副调节套筒，所述副调节套筒套设在所述第三螺纹杆件和所述第四螺纹杆件上，所述第三螺纹杆件与所述副撑杆组件的首端连接，所述第四螺纹杆件与所述副撑杆组件的末端连接。
[0019]进一步地，所述副调节套筒的外表面为六面形，所述副撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述副调节套筒外并与所述副调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第三销轴连接。
[0020]进一步地，所述导轨固定组件包括连杆和位于所述连杆两端的连接件，所述连接件的上方安装有基座，所述连接件的下方安装有卡块，所述基座与所述主撑杆组件和所述副撑杆组件的末端均通过第四销轴连接，所述基座能够相对于所述连接件转动，所述卡块能够沿所述导轨滑动。
[0021]进一步地，所述连杆上设有把手。
[0022]采用上述技术方案后，具有如下有益效果:
[0023]由于车辆四轮约束装置将约束位置选在了车轮上，通过车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件之间的活动连接，实现了对车轮运动中的动态约束，能够准确、充分地约束车辆。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型一实施例中车辆四轮约束装置的立体图；
[0025]图2是本实用新型一实施例中紧固连接件与车轮连接的结构示意图；
[0026]图3是本实用新型一实施例中车轮连接组件与车轮连接的结构示意图；
[0027]图4是本实用新型一实施例中车轮连接组件与车轮连接的剖视图；
[0028]图5是本实用新型一实施例中主撑杆组件、车轮连接组件与车轮连接的结构示意图；
[0029]图6是本实用新型一实施例中主撑杆组件、副撑杆组件与车轮连接组件连接的局部结构示意图；
[0030]图7是本实用新型一实施例中主撑杆组件的剖视图；
[0031]图8是本实用新型一实施例中副撑杆组件与导轨固定组件连接的局部结构示意图。
[0032]附图标记对照表:
[0033]100-车辆四轮约束装置200-车轮
[0034]1-车轮连接组件2-主撑杆组件3-副撑杆组件
[0035]4-导轨固定组件
[0036]11-紧固连接件12-过渡盘13-滚动轴承
[0037]14-中心轴15-轴承盖板16-螺栓
[0038]17-螺栓
[0039]21-主万向节22-主轴颈23-第一螺纹杆件
[0040]24-第二螺纹杆件25-主调节套筒26-锁定罩[0041 ]27-销轴
[0042]261-定位部262-锁定部263-第二销轴
[0043]31-衬套32-副万向节33-第一销轴
[0044]35-第四螺纹杆件36-副调节套筒37-锁定罩
[0045]38-销轴
[0046]371-定位部372-锁定部373-第三销轴
[0047]41-连杆42-连接件43-基座
[0048]44-卡块45-第四销轴46-把手
【具体实施方式】
[0049]下面结合附图来进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0050]如图1所示，车辆四轮约束装置100，包括车轮连接组件1、主撑杆组件2、副撑杆组件3和导轨固定组件4;车轮连接组件I用于连接车轮200与主撑杆组件2，车轮200能够相对于车轮连接组件I转动;主撑杆组件2的首端与车轮连接组件I活动连接，主撑杆组件2的末端与导轨固定组件4的一端活动连接;副撑杆组件3的首端与主撑杆组件2的首端活动连接，副撑杆组件3的末端与导轨固定组件4的另一端活动连接;导轨固定组件4与导轨(图未示)相互平行，并能够沿导轨滑动。
[0051]其中，本实用新型通过车轮连接组件I实现主撑杆组件2、副撑杆组件3与车轮200的连接。在车辆的运行时，即车轮200的正常旋转运动中，车轮200相对于车轮连接组件I转动，主撑杆组件2和副撑杆组件3对车轮有效地实现X，Y，Z三向的力和位移约束；同样的约束可以施加到其余三个车轮上。这样在车辆车轮的旋转运动的动态中，通过四个车轮的该约束装置实现了对整车的约束，并且是刚性的约束，定位准确，可靠性高。并且，该车辆四轮约束装置安装方便，安全可靠。
[0052]此外，导轨固定组件4需要沿导轨滑动，对于轴距不同的车辆，整个车辆四轮约束装置100需要沿导轨移动，以便定位在相应约束车轮的的位置;对于在给定的车轮处，需要小幅度的沿着导轨前后移动，以便使整个车辆四轮约束装置100位于车轮的中部位置，以便在较为自由的状态下锁定。
[0053]本实施例中，如图2-5所示，车轮连接组件I包括紧固连接件11、过渡盘12、滚动轴承13和中心轴14，中心轴14与车轮200位于同一中心轴线上，滚动轴承13安装在中心轴14与过渡盘12之间，过渡盘12通过紧固连接件11与车轮200的端面连接。
[0054]其中，紧固连接件11的一端与车轮200通过螺纹连接，紧固连接件11的另一端为螺栓17的穿入提供了螺纹孔。紧固连接件11有四个，均匀间隔分布在车轮200上，过渡盘12覆盖在四个紧固连接件11上，通过四个螺栓17穿入过渡盘12与紧固连接件11连接。
[0055]过渡盘12内安装有滚动轴承13，滚动轴承13的内侧与中心轴14过盈配合。中心轴14可以相对于过渡盘12和车轮200转动。实现了车轮200能够相对于车轮连接组件I转动。使得车辆四轮约束装置不会影响到车轮200的正常旋转运动。
[0056]其中，如图4所示，车轮连接组件I还包括轴承盖板15和螺栓16，滚动轴承13安装到过渡盘12内通过轴承盖板15封挡过渡盘12，并利用螺栓16紧固轴承盖板15。
[0057]本实施例中，如图4-6所示，主撑杆组件2的首端包括主万向节21，主万向节21与中心轴14活动连接。
[0058]其中，主万向节21与中心轴14通过销轴27连接。主万向节21能够相对于中心轴14绕销轴27转动。
[0059]如图5-6所示，主撑杆组件2的首端还包括用于连接主万向节21与主撑杆组件2的主体部分的主轴颈22;副撑杆组件3的首端包括衬套31和副万向节32;衬套31套设在主轴颈22上并通过第一销轴33固定连接，副万向节32通过销轴38与衬套31活动连接。
[0060]主轴颈22从主撑杆组件2的主体部分延伸出来，副撑杆组件3的首端首先通过衬套和第一销轴33与主轴颈22固定连接。
[0061]然后，副撑杆组件3的主体部分也延伸出副轴颈(图未示)，副轴颈的末端连接副万向节32，副万向节32通过销轴38与衬套31连接。副万向节32能够相对于衬套31绕销轴38转动。
[0062]这样，主撑杆组件2与副撑杆组件3之间的角度可调，主撑杆组件2和副撑杆组件3相对于车轮200的角度也是可调的。
[0063]本实施例中，如图7所示，主撑杆组件2的主体部分包括第一螺纹杆件23、第二螺纹杆件24和设有内螺纹的主调节套筒25，主调节套筒25套设在第一螺纹杆件23和第二螺纹杆件24上，第一螺纹杆件23与主撑杆组件2的首端连接，第二螺纹杆件24与主撑杆组件的末端连接。
[0064]通过旋转主调节套筒25，使得第一螺纹杆件23和第二螺纹杆件24能够相对于主调节套筒25旋转，从而起到了调节主撑杆组件2的整体长度的作用。
[0065]同理，如图7-8所示，副撑杆组件3的主体部分包括第三螺纹杆件(图未示)、第四螺纹杆件35和设有内螺纹的副调节套筒36，副调节套筒36套设在第三螺纹杆件和第四螺纹杆件35上，第三螺纹杆件与副撑杆组件3的首端连接，第四螺纹杆件35与副撑杆组件3的末端连接。
[0066]通过旋转副调节套筒36，使得第三螺纹杆件和第四螺纹杆件35能够相对于副调节套筒36旋转，从而起到了调节副撑杆组件3的整体长度的作用。
[0067]本实施例中，如图1和图7所示，主调节套筒25的外表面为六面形，主撑杆组件2的主体部分还包括锁定罩26，锁定罩26包括定位部261和锁定部262，定位部261罩设在主调节套筒25外并与主调节套筒25的外表面的四个面对应，锁定部262从定位部261的两侧延伸出并通过第二销轴263连接。
[0068]当需要调节主撑杆组件2的长度时，先将第二销轴263松开，两个锁定部262之间的距离增加，定位部261与主调节套筒25的外表面没有完全贴紧，定位部261此时不影响主调节套筒25的转动；当主调节套筒25调节到了合适的长度后，将第二销轴263拧紧，两个锁定部262之间的距离收近，定位部261与主调节套筒25的外表面完全贴紧，定位部261起到了限制主调节套筒25的转动的作用。
[0069]同理，如图7所示，副调节套筒36的外表面也为六面形，副撑杆组件3的主体部分还包括锁定罩37，锁定罩37包括定位部371和锁定部372，定位部371罩设在副调节套筒36外并与副调节套筒36的外表面的四个面对应，锁定部372从定位部371的两侧延伸出并通过第三销轴373连接。同样，锁定罩37能够起到锁定副调节套筒36的作用。
[0070]本实施例中，如图7-8所示，导轨固定组件4包括连杆41和位于连杆41两端的连接件42，连接件42的上方安装有基座43，连接件42的下方安装有卡块44，基座43与主撑杆组件2和副撑杆组件3的末端均通过第四销轴45连接，基座43能够相对于连接件42转动，卡块44能够沿导轨滑动。
[0071]由于基座43能够相对于连接件42转动，使得主撑杆组件2和副撑杆组件3的末端能够相对于连接件42，即相对于导轨固定组件4转动。方便调节车轮200、车轮连接组件1、主撑杆组件2、副撑杆组件3和导轨固定组件4之间的位置关系。
[0072]卡块44能够沿导轨滑动，作用在前面已经说明，这里不再累述。
[0073 ]较佳地，如图7所示，连杆41上设有把手46。
[0074]把手46能够方便工作人员操作时，移动整个车辆四轮约束装置100，并方便操作导轨固定组件4卡入到导轨中。
[0075]以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种车辆四轮约束装置，其特征在于，包括车轮连接组件、主撑杆组件、副撑杆组件和导轨固定组件； 所述车轮连接组件用于连接车轮与所述主撑杆组件，所述车轮能够相对于所述车轮连接组件转动； 所述主撑杆组件的首端与所述车轮连接组件活动连接，所述主撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的一端活动连接； 所述副撑杆组件的首端与所述主撑杆组件的首端活动连接，所述副撑杆组件的末端与所述导轨固定组件的另一端活动连接； 所述导轨固定组件与导轨相互平行，并能够沿所述导轨滑动。2.根据权利要求1所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述车轮连接组件包括紧固连接件、过渡盘、滚动轴承和中心轴，所述中心轴与所述车轮位于同一中心轴线上，所述滚动轴承安装在所述中心轴与所述过渡盘之间，所述过渡盘通过所述紧固连接件与所述车轮的端面连接。3.根据权利要求2所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主撑杆组件的首端包括主万向节，所述主万向节与所述中心轴活动连接。4.根据权利要求3所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主撑杆组件的首端还包括用于连接所述主万向节与所述主撑杆组件的主体部分的主轴颈； 所述副撑杆组件的首端包括衬套和副万向节； 所述衬套套设在所述主轴颈上并通过第一销轴固定连接，所述副万向节与所述衬套活动连接。5.根据权利要求1所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主撑杆组件的主体部分包括第一螺纹杆件、第二螺纹杆件和设有内螺纹的主调节套筒，所述主调节套筒套设在所述第一螺纹杆件和所述第二螺纹杆件上，所述第一螺纹杆件与所述主撑杆组件的首端连接，所述第二螺纹杆件与所述主撑杆组件的末端连接。6.根据权利要求5所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述主调节套筒的外表面为六面形，所述主撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述主调节套筒外并与所述主调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第二销轴连接。7.根据权利要求1所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述副撑杆组件的主体部分包括第三螺纹杆件、第四螺纹杆件和设有内螺纹的副调节套筒，所述副调节套筒套设在所述第三螺纹杆件和所述第四螺纹杆件上，所述第三螺纹杆件与所述副撑杆组件的首端连接，所述第四螺纹杆件与所述副撑杆组件的末端连接。8.根据权利要求7所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述副调节套筒的外表面为六面形，所述副撑杆组件的主体部分还包括锁定罩，所述锁定罩包括定位部和锁定部，所述定位部罩设在所述副调节套筒外并与所述副调节套筒的外表面的四个面对应，所述锁定部从所述定位部的两侧延伸出并通过第三销轴连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述导轨固定组件包括连杆和位于所述连杆两端的连接件，所述连接件的上方安装有基座，所述连接件的下方安装有卡块，所述基座与所述主撑杆组件和所述副撑杆组件的末端均通过第四销轴连接，所述基座能够相对于所述连接件转动，所述卡块能够沿所述导轨滑动。10.根据权利要求9所述的车辆四轮约束装置，其特征在于，所述连杆上设有把手。
【文档编号】G01M17/007GK205719567SQ201620346732
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】王秀峰
【申请人】上汽通用汽车有限公司, 泛亚汽车技术中心有限公司
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