专利名称：门窗试验机机械手的传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种门窗试验机的机械手，尤其涉及机械手中和把手夹持装置相连的传动装置。
背景技术：
为了测试门窗及其五金件的质量，现有技术中采用门窗试验机来模拟人的开启关闭动作，进行开关性能试验，将门窗正常启闭的次数作为衡量门窗及其五金件质量的一个指标。
中国专利02288595.1中公开了一种门窗试验机机械手，包括用于门窗把手的夹持装置、用于为启闭门窗提供动力的驱动装置和连接于夹持装置和驱动装置之间的传动装置。其中，传动装置包括连接杆和与连接杆两端相连的两个万向节，两个万向节分别与减速机的传动轴及把手夹持装置相连。门窗试验机通过驱动该传动装置，旋转或推拉把手夹持装置，从而启闭门窗，实现测试功能。但当该门窗试验机出现机械故障或控制系统故障的情况时，若强行推拉或扭动，非但会对门窗造成破坏，影响试验结果，而且对门窗试验机的驱动装置、传动装置等本身也会造成损伤，甚至严重破坏无法使用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种门窗试验机机械手的传动装置，可以有效避免故障时对试验机和门窗的损害。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种门窗试验机机械手的传动装置，包括一连接杆和一夹套，该连接杆可插入该夹套上两个分开的夹持部分之间的凹槽内，两个夹持部分之间还连接有紧固装置。
上述传动装置还可具有以下特点还包括分别与所述连接杆、夹套连接的两个活动接头。该活动接头可以为万向节。
上述传动装置还可具有以下特点所述连接杆为一圆轴，所述夹套上两个夹持部分之间的凹槽为一圆槽。
上述传动装置还可具有以下特点所述两个夹持部分在所述圆槽的两侧上开有螺孔，所述紧固装置为穿过所述螺孔的螺栓。
上述传动装置还可具有以下特点所述夹套为一圆筒，在开口端的筒壁的相对位置上开有轴向的深槽，形成形状相同的所述两个夹持部分。
上述传动装置还可具有以下特点所述夹套上还设有一在所述连接杆轴向上凸出的连接部分。
由上可知，本实用新型提供的门窗试验机机械手的传动装置，通过其夹套将该连接杆夹持在其中，而非现有技术仅使用连接杆的方式，当该门窗试验机机械手出现故障时，连接杆可克服与夹套之间的摩擦力而脱开，避免对门窗或机械手造成损坏，提高门窗试验机的可靠性。
图1是本实用新型实施例门窗试验机机械手传动装置与驱动装置、把手夹持装置连接的示意图。
图2是本实用新型实施例门窗试验机机械手传动装置的结构图。
图3是本实用新型实施例门窗试验机机械手传动装置夹套的主视图。
图4是本实用新型实施例门窗试验机机械手传动装置夹套的左视图。
图5是本实用新型实施例门窗试验机机械手传动装置夹套的仰视图。
具体实施方式
图1所示为本实施例传动装置2与驱动装置1、把手夹持装置3连接的示意图，驱动装置1为开关门窗提供动力，包括推位传动装置2及带动传动装置2旋转，进而再通过夹持装置3带动把手旋转或者通过推位把手来开启或关闭门窗。
图2所示为传动装置2的结构图，该传动装置2包括依次相连的第一万向节21、连接杆23、夹套25和第二万向节27。其中，该第一万向节21和第二万向节27分别和该门窗试验机机械手的驱动装置1和夹持门窗的夹持装置3相连接。
连接杆23为圆柱体，夹套25的主视图、仰视图和右视图分别见图3、图4和图5。其主体为一有圆槽253的圆筒，在开口端筒壁的相对位置上，还开有两处轴向延伸的深槽251，将该夹套25分为上下两个夹持部分250、252，在圆槽253两侧的筒壁上，还分别设有垂直贯通两个深槽251的螺孔257。在筒底，连接有一同轴向的连接轴255，用于连接第二万向节27。
圆槽253的直径略大于连接杆23的直径，连接杆23插入圆槽253中后，用两个螺栓穿过螺孔257并拧动，可以缩短两个夹持部分250、252的间距，通过摩擦力将连接杆23固定在圆槽253内，调节螺栓的松紧可控制夹套25与连接杆23的松紧度，即两者之间的摩擦力。
这样，当门窗试验机机械手故障，某部件已卡死的情况下，如驱动装置继续强行拉动传动装置，或在旋转传动装置时产生拉动方向的分力，则卡在夹套25圆槽253内的连接杆23会克服夹套25对其的摩擦力，从中脱出，避免了门窗或者试验机机械手的损坏，提高了试验机工作的可靠性。
本实用新型连接杆23和夹套25的形状也可设置成其它形状，或方形截面等。另外，连接杆23和夹套25也可通过其他形式的活动接头或直接与驱动装置1和夹持装置3连接。
权利要求1.一种门窗试验机机械手的传动装置，包括一连接杆，其特征在于还包括一夹套，该连接杆可插入该夹套上两个分开的夹持部分之间的凹槽内，两个夹持部分之间还连接有紧固装置。
2.如权利要求1所述的门窗试验机机械手的传动装置，其特征在于还包括分别与所述连接杆、夹套连接的两个活动接头。
3.如权利要求2所述的门窗试验机机械手的传动装置，其特征在于所述活动接头为万向节。
4.如权利要求1所述的门窗试验机机械手的传动装置，其特征在于所述连接杆为一圆轴，所述夹套上两个夹持部分之间的凹槽为一圆槽。
5.如权利要求4所述的门窗试验机机械手的传动装置，其特征在于所述两个夹持部分在所述圆槽的两侧上开有螺孔，所述紧固装置为穿过所述螺孔的螺栓。
6.如权利要求1所述的门窗试验机机械手的传动装置，其特征在于所述夹套为一圆筒，在开口端的筒壁的相对位置上开有轴向的深槽，形成形状相同的所述两个夹持部分。
7.如权利要求1所述的门窗试验机机械手的传动装置，其特征在于所述夹套上还设有一在所述连接杆轴向上凸出的连接部分。
专利摘要本实用新型公开一种门窗试验机机械手的传动装置，包括一连接杆和一夹套，该连接杆可插入该夹套上两个分开的夹持部分之间的凹槽内，两个夹持部分之间还连接有紧固装置，所述连接杆、夹套分别与两个万向节连接。本实用新型的传动装置可以有效避免故障时对试验机和门窗的损害。
文档编号G01M99/00GK2706751SQ20042004940
公开日2005年6月29日 申请日期2004年4月23日 优先权日2004年4月23日
发明者鲍国明 申请人:北新建材(集团)有限公司