专利名称：一种压差式气压检知装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检知装置，特别是一种用于机械手的压差式气压检知装置。
背景技术：
目前，市场上用于机械手的检知装置有电磁感应式，即通过磁性开关检测活塞位移。其缺陷是机械手夹持物品大小不同时，活塞位移在变，需相应调整感应开关；因感应开关使用寿命不同需定期更换感应开关。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足而提供一种用于机械手的压差式气压检知装置，它具有检知精度高，使用寿命长的特点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种压差式气压检知装置，包括壳体，在壳体内设置有缸体、活塞和活塞弹簧，其特征是所述的壳体上有一进气口与活塞的工作面相通，所述的壳体上还有一排气口与所述的进气口相通，在所述的壳体内还有微动开关，所述的活塞通过控制机构与微动开关按钮连接。
为优化上述技术方案，本实用新型所采取的措施还包括所述的活塞通过一弹簧销与微动开关按钮连接；所述的活塞上有油封；所述的进气口和排气口位于壳体的同一端，排气口与进气口垂直安置；在工作压力范围为0.35～0.8kg时，所述的活塞弹簧的预紧力为2.227kg。
由于本实用新型采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有检知精度高，使用寿命长等优点。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1，本实用新型包括壳体9，在壳体9内设置有缸体6、活塞7和活塞弹簧2，活塞7上有油封5。壳体9上有一进气口11与活塞7的工作面相通，壳体9上还有一排气口10与所述的进气口11相通，进气口11和排气口10位于壳体9的同一端，排气口10与进气口11互相垂直安置。在所述的壳体9内还有微动开关3，活塞7通过一弹簧销4控制微动开关3。微动开关3上有安置检知防尘盖8。壳体9的一端有封盖1。在工作压力0.35～0.8kg范围内，检知装置壳体9内活塞7受活塞弹簧2预紧力F向下F＝劲力系数J*压缩高度h＝0.131kg/mm*17mm＝2.227kg。气体对活塞7向上的推力F′F′＝工作压力*活塞截面积S。当在工作压力0.35kg/cm2～0.8kg/cm2时，F′＝2.227～5.088kg/cm2。当通过控制气体流量从进气口11进气，从排气口10排气，此时进排气的压差，即工作压力＜0.35kg，使F′＜F，活塞7上弹簧销4不能向上推动微动开关3的按钮→无信号输出至I/O；当进气口11进气，排气口10不排气，此时进排气的压差，即工作压力达到工作压范围，使F′＞F，活塞7上弹簧销4推动微动开关→有信号输出至I/O，以此达到控制机械手工作的目的。
权利要求1.一种压差式气压检知装置，包括壳体(9)，在壳体(9)内设置有缸体(6)、活塞(7)和活塞弹簧(2)，其特征是所述的壳体(9)上有一进气口(11)与活塞(7)的工作面相通，所述的壳体(9)上还有一排气口(10)与所述的进气口(11)相通，在所述的壳体(9)内还有微动开关(3)，所述的活塞(7)通过控制机构与微动开关(3)按钮连接。
2.根据权利要求1所述的压差式气压检知装置，其特征是所述的活塞(7)通过一弹簧销(4)与微动开关(3)按钮连接。
3.根据权利要求1所述的压差式气压检知装置，其特征是所述的活塞(7)上有油封(5)。
4.根据权利要求1所述的压差式气压检知装置，其特征是所述的进气口(11)和排气口(10)位于壳体(9)的同一端，排气口(10)与进气口(11)互相垂直安置。
5.根据权利要求1所述的压差式气压检知装置，其特征是在工作压力范围为0.35～0.8kg时，所述的活塞弹簧(2)的预紧力为2.227kg。
专利摘要本实用新型公开了一种压差式气压检知装置，包括壳体，在壳体内设置有缸体、活塞和活塞弹簧，其特征是所述的壳体上有一进气口与活塞的工作面相通，所述的壳体上还有一排气口与所述的进气口相通，在所述的壳体内还有微动开关，所述的活塞通过控制机构与微动开关按钮连接。本实用新型具有检知精度高，使用寿命长等优点。
文档编号G01L7/00GK2872335SQ20052013439
公开日2007年2月21日 申请日期2005年12月29日 优先权日2005年12月29日
发明者叶增锋 申请人:宁波暐立精密机械有限公司, 叶增锋