专利名称：微机械陀螺摆臂式测试装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种测试装置，具体地说是一种在微机械陀螺的测试中经常使用，用来提供按正弦规律变化的角速度信号的测试装置。
背景技术：
微机械陀螺的性能测试中需要用测试转台来提供角速度信号。测试转台是检测和评价陀螺系统的主要测试设备，利用转台可以对陀螺系统进行研究，建立数学模型，鉴定其标度因子、精度、灵敏度等性能，通过不同的试验方法找出陀螺的各种漂移因素，经过在惯性导航系统中进行补偿，从而提高系统的精度。
目前使用的测试转台主要用于传统陀螺的测试，主要采用气浮轴承，交流力矩电机直接驱动，用感应同步器和旋转变压器组成测角系统，传统的测试转台机械构造复杂，体积庞大，加工难度大，价格昂贵，使用不便。
发明内容本发明的目的是提供一种提供信号准确、可控性强、稳定性好、操作简单、易于加工的在微机械陀螺测试中用于提供角速度信号的对微机械陀螺进行角速度测试的微机械陀螺摆臂式测试装置。
本发明的目的是这样实现的它包括机械装置部分和控制部分，其中机械装置包括底座，在底座上安装圆盘支撑轴和导杆支撑轴，圆盘支撑轴上安装圆盘，在圆盘下设置从动轮，圆盘上固定有滚珠，导杆支撑轴上安装导杆和载物台，导杆上开有导轨限位槽，滚珠置于导轨限位槽中，控制部分为带有调速器的直流力矩电机，直流力矩电机安装在底座上，其输出轴上安装主动轮，主动轮与从动轮之间由皮带连接。
本发明还可以包括导杆的长度远大于滚珠到圆盘支撑轴的轴心的距离。
本发明的圆盘通过圆盘支撑轴固定在底座上，在圆盘平面上固定一滚珠，导杆由导杆支撑轴固定在底座上。直流力矩电机通过皮带轮带动圆盘匀速转动，调速器调节电机转速。滚珠置于导杆的导轨限位槽中，由圆盘带动作往复摆动的简谐运动。其中导杆中的导轨限位槽的长度应大于圆盘的直径，宽度等于滚珠直径并能够使滚珠在导轨中自由运动。滚珠沿圆盘支撑轴轴心匀速旋转，其旋转半径远小于导杆长度。
本发明的优点在于1、提供信号准确；2、稳定性好，易于控制；3、结构简单，便于加工，操作简单。
图1为本发明的结构示意图；图2为图1的的俯视图。
(五)具体实施方案下面结合附图对本发明作更详细的描述微机械陀螺摆臂式测试装置包括机械装置部分和控制部分。其中机械装置部分由圆盘、底座、导杆、滚珠、支撑轴和载物台组成，控制部分由直流力矩电机和调速器组成。圆盘1通过圆盘支撑轴3固定在底座4上，在圆盘1下部固定一从动轮2，在圆盘1上部固定一滚珠5。带有调速器的直流力矩电机6的主动轮7通过皮带12带动从动轮2匀速转动，从而圆盘1与滚珠5匀速转动，其转速由直流电机的调速器控制。导杆8通过导杆支撑轴10固定于底座4上，滚珠5置于导杆8的导轨限位槽11中，导杆8由圆盘1带动下以导杆支撑轴10的轴心为圆心作往复摆动。其中导杆的导轨限位槽的长度应大于圆盘的直径，宽度等于滚珠直径，能够使滚珠在导轨限位槽中沿导杆8的中心轴线自由运动。载物台9用于放置标准陀螺14和待测陀螺13，与导杆8连接在一起，中心与导杆支撑轴10的轴心重合。测试时，载物台9上放置标准陀螺14，待测陀螺13放置于标准陀螺14上测试。两陀螺中心应与导杆支撑轴的轴心重合。直流力矩电机6可通过调速器调节转速。为了在陀螺上产生一正弦角速度信号，导杆8的长度应远大于滚珠5到圆盘支撑轴3的轴心的距离(10倍以上)。
权利要求
1.一种微机械陀螺摆臂式测试装置，它包括机械装置部分和控制部分，其特征是其中机械装置包括底座，在底座上安装圆盘支撑轴和导杆支撑轴，圆盘支撑轴上安装圆盘，在圆盘下设置从动轮，圆盘上固定有滚珠，导杆支撑轴上安装导杆和载物台，导杆上开有导轨限位槽，滚珠置于导轨限位槽中，控制部分为带有调速器的直流力矩电机，直流力矩电机安装在底座上，其输出轴上安装主动轮，主动轮与从动轮之间由皮带连接。
2.根据权利要求1所述的微机械陀螺摆臂式测试装置，其特征是导杆的长度远大于滚珠到圆盘支撑轴的轴心的距离。
全文摘要
本发明提供的是一种微机械陀螺摆臂式测试装置。它包括机械装置部分和控制部分，其中机械装置包括底座，在底座上安装圆盘支撑轴和导杆支撑轴，圆盘支撑轴上安装圆盘，在圆盘下设置从动轮，圆盘上固定有滚珠，导杆支撑轴上安装导杆和载物台，导杆上开有导轨限位槽，滚珠置于导轨限位槽中，控制部分为带有调速器的直流力矩电机，直流力矩电机安装在底座上，其输出轴上安装主动轮，主动轮与从动轮之间由皮带连接。圆盘与滚珠在作匀速旋转时带动导杆往复摆动，其摆动角速度接近正弦规律变化，角速度的频率与幅值由控制器控制，可通过固定于载物台的标准陀螺测得。提供信号准确；稳定性好，易于控制；结构简单，便于加工，操作简单。
文档编号G01C25/00GK1808075SQ20061000967
公开日2006年7月26日 申请日期2006年1月26日 优先权日2006年1月26日
发明者刘晓为, 陈伟平, 霍明学 申请人:哈尔滨工业大学