专利名称：减振器双动耐久试验装置的制作方法
技术领域：
本发明属于一种振动试验装置，用于对汽车悬架上的减振器进行测试， 特别是指对汽车减振器的上下两端分别施加一个不同频率和振幅的动作的双 动耐久试验装置。
技术背景减振器是汽车悬架重要的零部件之一，其耐久性能是车辆开发过程中的必须要验证的，依据国内减振器行业标准QC/T 545 — 1999,减振器耐久试验有 两种方法， 一种是单动方法，即单一频率单一振幅下动作，这种方法即将在 新的减振器国家标准中淘汰，另一种是双动方法，即给减振器上下两端分别 施加一个不同频率和振幅的动作，分别模拟车轮和车身的运动。相应的国内减振器试验设备目前也有两种 一种是一个电机和一个偏心轮装置进行单端 激励，这将不能满足新的减振器试验标准； 一种是两个电机和两个偏心装置 满足新的试验标准要求，这些方式控制精度差，噪音^[艮大，能达到85dB以上， 且调整不方便，振动也特别大。现有技术如中国专利号95226272 . X提出 的车辆减振器试验台，采用电机经皮带传动驱动曲柄连杆机构，并以曲柄连 杆机构作为推拉往复运动的执行机构。被试减振器垂向安装，其下端与曲柄 连杆机构的连杆上的滑块联结，上端与一框架式结构的横梁联接。用改变上 部横梁高度的方式来适应不同长度的被试减振器。试验台都只能实现单动耐 久试验，皮带传动响应差、控制精度低，噪音很大，特别是滑块副运动噪音 能达到85dBA以上，而且调整行程不方便、振动特别大。 发明内容本发明的目的是提供一种减振器双动耐久试验装置，利用本试验装置可 完成给减振器上下两端分别施加一个不同频率和振幅的动作，分别模拟车轮和车身的运动，且控制精度高、噪音小。为解决上述技术问题，本发明的技术方案包括减振器双动耐久试验装置，包括液压伺服作动器、液压伺服控制器、实验 支架。其中，所述液压伺服控制器包括一个对两种不同频率和振幅的正弦波 进行叠加后的波形进行控制的系统，液压伺服控制器与液压伺服作动器电连 接，所述实验支架包括一龙门架，液压伺服作动器固定在龙门架的横梁上， 液压伺服作动器的液压缸向下，动力输出轴与被测减振器的上端固定，被测 减振器固定在龙门架下。所述减振器双动耐久试验装置中，所述实验支架还包括一个上连接板，固 定在液压伺服作动器的动力输出轴上，另 一边与被测减振器的上端固定。所述减振器双动耐久试验装置中，所述上连接板下面至少有两个减振器固 定口，优选四个减振器固定口。即上连接板可以同时安装两个或四个减振器所述减振器双动耐久试验装置中，还包括侧向力加载装置，连接于两个被测减振器之间，该侧向力加载装置包括螺旋弹簧、导向装置和固定装置，两头的固定装置固定两个被测的减振器，由螺旋弹簧连接，导向装置串联在螺 旋弹簧的中间。所述减振器双动耐久试验装置中，所述侧向力加载装置中还包括弹簧长度 调整器。所述弹簧长度调整器为一双头反牙螺栓，连接在螺旋弹簧与被测减 振器之间。所述减振器双动耐久试验装置中，所述龙门架下有辅助工装，与被测的减 振器相固定，辅助工装包括L型支架、橡胶衬套、上连接支架、下连接支架 和下连接板，其中上连接支架和下连接支架组成一活动联结，所述橡胶衬套 安放在上、下连接支架之间，上连接支架与L型支架的横杆的下面固定，L型 支架的竖立杆与被测减振器的外壳固紧，下连接支架固定在下连接板上，下 连接板为与上连接板对应的板材，有与上连接板相对应的连接支架安装台。所述减振器双动耐久试验装置中，还包括冷却装置，置于被测减振器周围。 所述冷却装置包括冷却水套、温度控制器、温度传感器、水管、两通电磁水阀，冷却水套包裹被测减振器，温度传感器置于冷却水套中与温度控制器相 连，冷却水套上有与水管连接的接头，两通电磁水阀安装在水管中与温度控 制器相连。本发明所提供的是减振器双动耐久试验装置，由于利用了液压伺服作动 器和液压伺服控制器，其中液压伺服控制器包括一个对两种不同频率和振幅 的正弦波进行叠加后的波形进行控制的系统，可以将两种不同频率和振幅的 正弦波进行叠加计算，然后在液压伺服控制器上编程实现两个不同频率和振 幅波形的叠加运动，这两不同频率和振幅的正弦波在实际工作中模拟车轮和 车身的运动模拟完成减振器双动试验。同时液压作动器的动力输出端直接被测减振器相连，使工作噪声大大减小(小于65dB)。本发明的几个优选例还将 减振器双动耐久试验装置设计为可同时对四个减振器进行试验，增加了侧向 力加载装置和冷却装置。下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图1是本发明实施例主视图。图2是图1中A处局部放大图。图3是侧向力加载装置主视图。图4是冷却水套主视图。图5是辅助工装连接板和减振器之间的橡胶衬套联接构造示意图。 图6是辅助工装下连接支架和下连接板联接构造主^L图。
具体实施方式
如图1、 2所示， 一种减振器双动耐久试验装置，包括市购的液压伺服作 动器2、液压伺服控制器、实验支架；所述液压伺服控制器包括一个对两种不 同频率和振幅的正弦波进行叠加后的波形进行控制的系统，液压伺服控制器 与液压伺服作动器2电连接，所述实验支架包括一龙门架1，液压伺服作动器 2固定在龙门架1的横梁11上，液压伺服作动器2的液压缸向下，动力输出 轴13与被测减振器3的上端固定，被测减振器3固定在龙门架1下。所述减振器双动耐久试验装置中，所述实验支架还包括一个上连接板10， 固定在液压伺服作动器2的动力输出轴13上，另一边与被测减振器3的上端 固定。所述减振器双动耐久试验装置中，所述上连接板10下面至少有两个减振器固定口。图8中有四个减振器固定口。如图3所示，所述减振器双动耐久试验装置中，还包括侧向力加载装置， 连接于两个被测减振器之间，该侧向力加载装置包括螺旋弹簧4、导向装置 15和固定装置17，两头的固定装置17固定两个被测的减振器由螺旋弹簧4 连接，导向装置15串联在螺旋弹簧的中间。所述减振器双动耐久试验装置中，所述侧向力加载装置中还包括弹簧长 度调整器。所述弹簧长度调整器为一双头反牙螺栓9，连接在螺旋弹簧4与被 测减振器3之间。本实施例中还有辅助工装，作用是将被测的减振器固定，模拟减振器安 装在汽车车桥上的环境。如图2、 4、 5、 6所示，所述龙门架1辅助工装7与 被测的减振器3相固定，辅助工装包括L型支架14、橡胶衬套6、上连接支 架71、下连接支架72和下连接板73,其中上连接支架71和下连接支架72 组成一活动联接，所述橡胶村套6安放在上、下连接支架之间，上连接支架 71与L型支架14的横杆142的下面用螺栓固定，L型支架的竖立杆141与被 测减振器3的外壳用螺栓固紧。下连接支架72用螺栓固定在下连接板73上， 下连接板73为与上连接板10对应的板材，有与上连接板10相对应的连接支 架安装台。由于下连接板73和减振器3之间的连接是通过一个橡胶衬套6过 渡，很好的补偿了多只样件耐久试验的安装误差，避免产生了额外的侧向力， 同时也将所施加的侧向力准确的作用在减振器的外筒和活塞杆之间；连接板 工装的设计考虑到同时进行四只样件时两种不同尺寸的减振器的情况，采用 一个可调的螺杆装置实现调节连接高度来补偿高度不同的减振器，从而实现如果减振器是两端都是吊耳的结构型式，则上面通过吊耳连接到上连接 板上，下面通过活动的吊耳直接连接至下联结板相联即可。由于在进行减振器试验时，减振器内的活塞上下移动，减振器内的油反 复地从一个腔经过不同的孔隙流入到另一个腔内，此时孔壁与油液分子间的 内摩擦对振动形成阻尼力，使外加振动的能量转化为油液的热能，因此试验时间一长将会使减振器温度升高，而减振器要求温度在8(TC以下，因此冷却 装置是必要的。如图1、 4所示，在被测减振器周围有冷却装置，冷却装置包 括冷却水套5、温度控制器、温度传感器、水管、两通电^P兹水阀，冷却水套包 裹被测减振器，在冷却水套5的两端有水套卡箍8，温度传感器置于冷却水中 与温度控制器相连，冷却水套上有与水管连接的接头16，两通电磁水阀安装 在水管中与温度控制器相连。当温度传感器感应到冷却水套5内的水温较高 时，将信息传送给温度控制器，温度控制器通过控制电磁水阀加快水流速度， 使冷却水套5内的水温下降，反之也是一样。本试验实施例中，用频率lHz、振幅IOOimi和频率12 Hz、振幅20mm的正 弦波叠加，在液压伺服控制器中计算出叠加后波形的各个峰谷值，通过液压 伺服控制器中的波形编辑器输入即可完成下列双动叠加波形的控制。
权利要求
1、一种减振器双动耐久试验装置，包括作动器、控制器、实验支架，其特征在于所述控制器包括一个对两种不同频率和振幅的正弦波进行叠加后的波形进行控制的系统；所述实验支架包括一龙门架，作动器固定在龙门架的横梁上，作动器动力输出端与被测减振器的上端固定，被测减振器下端固定在龙门架下。
2、 根据权利要求1所述的减振器双动耐久试验装置，其特征在于所述 作动器为液压伺服作动器，所述的控制器为液压伺服控制器。
3、 根据权利要求2所述的减振器双动耐久试验装置，其特征在于所述 实验支架还包括一个上连接板，固定在液压伺服作动器的动力输出轴上，另 一边与被测减振器的上端固定；上连接板下面至少有两个减振器固定口。
4、 根据权利要求3所述的减振器双动耐久试验装置，其特征在于所述 上连接板下面有四个减振器固定口 。
5、 根据权利要求1所述的减振器双动耐久试验装置，其特征在于还包 括侧向力加载装置，连接于两个被测减振器之间，该侧向力加载装置包括螺 旋弹簧、导向装置和固定装置，两头的固定装置固定两个被测的减振器由螺旋弹簧连接，导向装置串联在螺旋弹簧的中间。。
6、 根据权利要求5所述的减振器双动耐久试验装置，其特征在于所述 侧向力加载装置中还包括弹簧长度调整器。
7、 根据权利要求6所述的减振器双动耐久试验装置，其特征在于所述 弹簧长度调整器为一双头反牙螺栓，连接在螺旋弹簧与被测减振器之间。
8、 根据权利要求1所述的減振器双动耐久试验装置，其特征在于所述 龙门架下有辅助工装，与被测的减振器相固定，辅助工装包括L型支架、橡 胶衬套、上连接支架、下连接支架和下连接板，其中上连接支架和下连接支 架组成一活动联接，所述橡胶衬套安放在上、下连接支架之间，上连接支架与L型支架的横杆的下面固定，L型支架的竖立杆与被测减振器的外壳固紧， 下连接支架固定在下连接板上，下连接板为与上连接板对应的板材，有与上 连接板相对应的连接支架安装台。
9、 根据权利要求1至8所述的任一减振器双动耐久试验装置，其特征在 于还包括冷却装置，置于被测减振器周围。
10、 根据权利要求9所述的减振器双动耐久试验装置，其特征在于所述 冷却装置包括冷却水套、温度控制器、温度传感器、水管、两通电磁水阔， 冷却水套包裹被测减振器，温度传感器置于冷却水套中与温度控制器相连， 冷却水套上有与水管连接的接头，两通电磁水阀安装在水管中与温度控制器 相连。
全文摘要
本发明公开了一种车辆减振器双动耐久试验装置，包括液压伺服作动器、液压伺服控制器、实验支架，液压伺服控制器包括一个对两种不同频率和振幅的正弦波进行叠加后的波形进行控制的系统，液压伺服控制器与液压伺服作动器连接，所述实验支架包括一龙门架，液压伺服作动器固定在龙门架的横梁上，液压伺服作动器的液压缸向下，动力输出轴与被测减振器的上端固定，被测减振器下端固定在龙门架下。本发明可完成给减振器上下两端分别施加一个不同频率和振幅的动作，分别模拟车轮和车身的运动，且控制精度高、噪音小。
文档编号G01M7/02GK101403656SQ200710125380
公开日2009年4月8日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者强军林, 兵 杜, 腾海杰 申请人:奇瑞汽车股份有限公司