专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对包含合乘车辆车道的路线进行搜索的导航装置，特别涉及根据使 用并排设置有合乘车辆车道的高速道路的距离确定推荐路线的技术。
背景技术：
以往的导航装置是在显示装置所显示的电子地图(以下简称为"地图")上重 叠显示由本车辆的位置计算装置求出的当前位置。还搜索从本车辆的位置计算装置 求出的本车辆当前位置、到通过输入装置输入的目的地的推荐路线，并显示在地图 上。而且，根据从记录介质读出的道路路段的形状，实施鼓励路线的引导向导。
然而，近年来，个人拥有的汽车数量增加，在道路上的各种地点引起交通阻塞。 特别是在通勤等面向大城市的高速道路或汽车专用道路等(以下，在本说明书中简 称为"高速道路")上，几乎都是仅乘坐一人的汽车，从而加剧了交通阻塞。为了 解决这个问题，在高速道路中根据乘坐人数或车型等车辆方面的情况来设置用法律 限制通行的道路。
例如，主要在北美大城市中可见的道路系统所采用的合乘车辆车道(CarPool Lane)等就是其中一例。合乘车辆车道也称为HOV车道(High Occupancy Vehicle Lane:高承载车道)，是例如只允许乘坐多人的车辆行驶的车道，已知有与高速道 路并排设置的车道等。采用该合乘车辆车道的道路系统能给用户带来优待措施，即， 若在合乘车辆车道上行驶，则可在短时间内到达目的地，通过这样想要鼓励一辆车 乘坐多人，从而降低整体的交通量，缓和交通阻塞。
作为这种合乘车辆车道相关的技术，专利文献1揭示了考虑乘车人数搜索推荐 路线的车载用导航装置。该车载用导航装置具有存储地图数据的存储装置，该地图 数据包括构成地图上的道路的各路段的路段数据，路段数据对于设定为未乘坐多人 的车辆不得通行的合乘车辆路段，利用包含该宗旨的信息的路段数据，搜索从出发 地到目的地的推荐路线，当构成推荐路线的构成路段中包含合乘车辆路段时，接受 乘车人数的输入，利用路段数据，除去所接受的乘车人数不得通行的路段，从而搜索从出发地到目的地的推荐路线。
另外，专利文献2揭示了可以通过简单操作进行考虑了车辆方面条件的路线搜 索的路线搜索装置。该路线搜索装置包括获取由交点及道路路段定义的地图数据 的地图数据获取部；考虑由该地图数据获取部获取的地图数据中包含的、与根据车 辆方面的条件决定可否通行的特定道路对应的道路路段并在设定车辆方面的条件 之前搜索到目的地的路线的路线搜索部；以及输出该路线搜索部所搜索的路线的输 出部。
专利文献1:日本专利特幵2005-061988号公报 专利文献2:日本专利特开2005-083758号公报
如今设置的合乘车辆车道在很多情况下设置于高速道路的多个车道中的中间 侧的车道。因而，从一般道路通过高速道路入口或连接道路进入高速道路，并且从 高速道路的一般行驶车道进入合乘车辆车道为止，必须横穿多辆车高速行驶的高速 道路的多个行驶车道，从而存在带来危险且麻烦的问题。另外，由于根据是星期几 或时间段的不同，高速行驶的车辆的数量有很大的变动，低加速车或大型车等也高 速行驶，因此，横穿多个行驶车道十分危险。在从合乘车辆车道的出口离开高速道 路,横穿高速道路的一般行驶车道并经过高速道路的出口或连接道路开出到一般道 路的情况下，也同样产生该问题。
然而，以往的导航装置中的路线搜索并未对上述问题进行处理，而是简单地对 路线的一部分中包含合乘车辆车道的路线进行搜索。因而，即使是利用合乘车辆车 道的区间较短的情况下，也展示路线中包含合乘车辆车道的推荐路线。用户若沿着 所展示的推荐路线行驶，则为了从一般道路经过高速道路的一般行驶车道进入合乘 车辆车道、再从合乘车辆车道经过高速道路的一般行驶车道离开一般道路，必须在 短区间内横穿高速道路的多个行驶车道两次。因而，仍留有上述带来危险且麻烦的 问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种可以展示用户能适 当地利用合乘车辆车道进行安全行驶的推荐路线的导航装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的导航装置包括获取地图数据的地图数据获取单 元，该地图数据包括规定了是否并排设置有合乘车辆车道的道路的数据；计算出当 前位置的当前位置计算单元；输入目的地的输入装置；以及路线搜索部，该路线搜索部根据地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从当前位置计算单元计算出的当 前位置到通过输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排 设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的行驶距离在预定值以上，则将使用该合 乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。
若采用本发明的导航装置，则由于采用以下结构SP，当通过搜索得到的路线 中包含并排设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的行驶距离在预定值以上，则 将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示，因此，当道路的行驶距离是 小于预定值的短区间时，合乘车辆车道不作为推荐路线展示。因而，用户在沿推荐 路线行驶时，不需要横穿高速道路的一般行驶车道或徒劳地改变车道，从而能够适 当地使用合乘车辆车道进行安全行驶。
图1是表示本发明实施方式1的导航装置的结构框图。 图2是表示本发明实施方式1的导航装置的工作流程图。
图3是表示本发明实施方式1的导航装置中显示的目的地设定画面的示例图。 图4是表示本发明实施方式1的导航装置中显示的搜索条件设定画面的示例图。
图5是表示本发明实施方式1的导航装置中显示的合乘车辆车道设定画面的示 例图。
图6是用于说明利用本发明实施方式1的导航装置中的合乘车辆车道进行路线 搜索的图。
具体实施例方式
下面，为了更加详细地说明本发明，参照
用于实施本发明的最佳方式。 实施方式1
图1是表示本发明实施方式1的导航装置的结构框图。该导航装置由导航单元 1、监视器2、遥控器3、音频扬声器4及外部存储器5构成。
导航单元1构成导航装置的核心，执行地图显示、路线搜索、路线显示、引导 导向等处理。特别是作为本发明特征的一边判断是否采用合乘车辆车道作为推荐路 线、 一边进行路线搜索的处理，也在该导航单元1进行。该导航单元1的详细情况 将在后文中阐述。监视器2由例如LCD (Liquid Crystal Display:液晶显示器)构成，根据从导 航单元1发送来的显示数据，显示地图、本车辆的位置标记、到目的地的推荐路线 以及其它各种消息。该监视器2中设置有遥控器感光部21。遥控器感光部21接受 从遥控器3发送来的光信号，作为输入信号，经过监视器2发送到导航单元1。
遥控器3对应于本发明的输入装置、可否使用设定单元及距离设定单元，用于 用户使监视器2所显示的地图滚动、输入目的地、设定从并排设置有合乘车辆车道 的高速道路的入口到合乘车辆车道的入口所需的距离或从合乘车辆车道的出口到 高速道路的出口所需的距离、根据行驶距离设定是否将合乘车辆车道作为路线使 用、设定并排设置有合乘车辆车道的高速道路的行驶距离、或对监视器2或音频扬 声器4输出的促使操作的消息进行响应。此外，也可以设置通过直接触摸装在监视 器2的画面上的触摸传感器、从而输入各种信息的触摸面板，来代替遥控器3，或 与遥控器3—起使用。
音频扬声器4根据从导航单元1发送来的音频数据，以声音的方式输出包含合 乘车辆车道相关导向的引导导向消息。外部存储器5是可选用件，由例如HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)构成。该外部存储器5中存储有与后述的插入到盘片驱 动器装置11的记录介质lla中存放的地图数据相同的地图数据。若使用该外部存 储器5，则可以存储大量的地图数据，并且可以高速地存取地图数据。
接着，详细说明导航单元1。导航单元1由控制部10、盘片驱动器装置11、 地图数据保管部12、 GPS (Global Positioning System:全球定位系统)接收机13、 车速传感器14、陀螺仪传感器15、道路信息接收机16、人机接口 (HumanMachine Interface,以下简称"HMI")部100、地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索 部130以及引导导向部140构成。
控制部10由例如微机构成，控制整个该导航单元1。 HMI部100、地图显示 部110、地图匹配部120、路线搜索部130以及引导导向部140由在微机的控制下 工作的应用程序构成。
盘片驱动器装置11通过插入存放了包含地图数据的地图数据库的DVD (Digital Versatile Disc:数字化通用光盘)或CD (Compact Disc:小型光盘)之 类的记录介质lla，将其记录内容进行重放。地图数据由交点及道路路段等定义， 包含交叉点构成路段、前往方向有关的数据、合乘车辆车道数据、道路编号数据等 路段信息。道路路段中规定了是否并排设置有合乘车辆车道。
合乘车辆车道数据包括车道信息(所有车道中的合乘车辆车道的位置)、可以使用合乘车辆车道的车型(一般车辆、公交车辆、卡车、紧急车辆、混合型车辆、 摩托车等)、使用合乘车辆车道所需的乘车人数、可以使用合乘车辆车道的日期或
星期几及时间段、合乘车辆车道的行驶费用等信息。由该盘片驱动器装置11重放 的地图数据发送到地图数据保管部12。
地图数据保管部12暂时保管从盘片驱动器装置11或外部存储器5发送来的地 图数据。本发明的地图数据获取单元由安装了记录介质lla的盘片驱动器装置11 或外部存储器5和地图数据保管部12构成。该地图数据保管部12所保管的地图数 据用于显示合乘车辆车道相关信息、地图、道路、各种图标及其它信息等，用于路 线搜索及路线引导导向等。
GPS接收机13根据从GPS卫星通过天线接收的GPS信号，检测车辆的当前 位置。将表示由该GPS接收机13检测出的车辆当前位置的当前位置数据发送到控 制部10。车速传感器14根据从安装了该导航装置的车辆发送来的外部信号，检测 车辆的移动速度。将表示由该车速传感器14检测出的车辆移动速度的速度数据发 送到控制部10。
陀螺仪传感器15检测车辆的行进方位。将表示由该陀螺仪传感器15检测出的 车辆行进方位的方位数据发送到控制部10。控制部10根据从车速传感器14发送 来的速度数据以及从陀螺仪传感器15发送来的方位数据，通过自主导航检测车辆 的当前位置。即使由于例如隧道等使得无法利用GPS接收机13检测车辆的当前位 置，但因为也可以通过自主导航检测车辆的当前位置，因此，导航装置始终可以正 确地检测出车辆的当前位置。本发明的当前位置计算单元由GPS接收机13、车速 传感器14、陀螺仪传感器15以及对这些部分发送来的数据进行处理的控制部10 构成。
道路信息接收机16接收例如从外部的道路交通数据通信系统发送来的道路信 息信号。将由该道路信息接收机16接收的道路信息信号发送到控制部10。控制部 10根据从道路信息接收机16接受的道路信息信号，生成表示道路阻塞信息的消息， 并通过监视器2及音频扬声器4告知用户。
HMI部100在控制部10的控制下，对通过操作未图示的操作面板产生的指令 或从遥控器3通过包含遥控器感光部21的监视器2作为输入信号发送来的指令进 行处理。利用该HMI部IOO，可进行导航装置与用户之间的通信。
地图显示部110在控制部10的控制下，生成用于使监视器2显示地图、交叉 点导向图、合乘车辆车道相关信息以及用于将各种信息告知用户的字幕等的描绘数据。通过将该地图显示部110生成的描绘数据作为显示数据发送到监视器2，从而 在监视器2的画面中显示地图、本车辆位置标记、到目的地的推荐路线、交叉点导 向图、以及合乘车辆车道相关信息等。
地图匹配部120在控制部10的控制下，使得根据来自GPS接收机13的当前 位置数据或通过自主导航检测出的当前位置数据而生成的本车位置、与根据从地图 数据保管部12读出的地图数据所显示的地图对应，在地图上形成本车辆的位置标 记。
路线搜索部130在控制部10的控制下，按照利用遥控器3设定的检索条件及 合乘车辆车道使用条件，搜索从本车辆的当前位置、到利用遥控器3设定的目的地 的推荐路线。该路线搜索部130可进行两种路线搜索，其中一种是将合乘车辆车道 作为可以使用而进行的路线搜索，另一种是将合乘车辆车道作为不可使用而进行的 路线搜索。
另外，该路线搜索部130在将合乘车辆车道作为可以使用而进行路线搜索时， 若通过路线搜索得到的路线中包含并排设置了合乘车辆车道的高速道路，则该高速 道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值A以上，或从合乘车辆车道的 出口到该高速道路的出口的距离在预定值B以上时，将使用该合乘车辆车道的路 线作为推荐路线进行展示，反之则将不使用与该高速道路并排设置的合乘车辆车道 的路线作为推荐路线进行展示。
引导导向部140不管是否按照路线搜索部130中的路线搜索得到的推荐路线进 行移动，随着车辆的移动，都生成包含合乘车辆车道相关信息的引导导向图和声音 导向消息。引导导向图显示于监视器2，引导声音导向消息从音频扬声器4输出。
接着，以包含合乘车辆车道进行路线搜索的路线搜索处理为中心，参照图2 所示的流程图、图3 图5所示的画面示例及图6所示的动作说明图，说明上述那 样构成的导航装置的工作。
当导航装置的电源接通时，首先，进行当前位置数据及地图数据的获取(步骤 ST11)。即，控制部10将从GPS接收机13获取的当前位置数据或通过自主导航 检测出的当前位置数据，发送到地图匹配部120。盘片驱动器装置11从设置好的 记录介质lla读出地图数据，并存放到地图数据保管部12。地图匹配部120从地 图数据保管部12读出地图数据，执行使得本车辆的位置标记与从控制部10接受的 当前位置数据对应的位置重叠的匹配处理。将实施了该匹配处理的地图数据发送到 地图显示部110。地图显示部110根据从地图匹配部120发送来的地图数据生成描绘数据，作为显示数据发送到监视器2。
接着，进行当前所在地画面的显示(步骤ST12)。即，监视器2根据从地图 显示部110接受的显示数据，描绘以本车辆的当前位置为中心的地图。从而，以本 车辆的位置标记所示的当前位置为中心的地图作为当前所在地画面显示于监视器 2。
接着，进行目的地的设定(步骤ST13) 。 g卩，当用户进行指示目的地设定的 操作时，如图3所示那样的目的地设定画面显示于监视器2。此外，在该目的地设 定画面中，用矩形包围的部分为按钮，使用者通过利用遥控器3选择所希望的按钮， 可以执行对该按钮所分配的功能。在以下说明的各画面中也是一样的。用户使用遥 控器3，利用住址检索、设施名称检索、电话号码检索等，在显示于监视器2的地 图上设定目的地(及根据需要设定经由地)。监视器2将表示通过遥控器3设定的 目的地的数据发送到导航装置1的路线搜索部130。
接着，进行搜索条件的设定(步骤ST14)。即，当步骤ST13中的目的地设 定完成时，如图4所示那样的搜索条件设定画面显示于监视器2。用户使用遥控器 3设定显示于监视器2的路线搜索条件。具体而言，用户通过按下表示路线优先条 件的"最快路径"、"最短路径"或"容易路径"中的某一个按钮，设定搜索优先 条件。另外，对于高速道路、收费道路、渡论、回避路线区及限时道路的各个选项， 通过按下"使用"按钮或"不使用"按钮中的某一个，来设定可否使用。
此外，图4所示的搜索条件设定画面中的"地图"按钮用于将监视器2的画面 返回到当前所在地画面，"确定"按钮用于确定设定内容，"初始设定"按钮用于 将搜索条件返回到初始值，"返回"按钮用于返回到前一画面。当按下该搜索条件 设定画面的"确定"按钮时，监视器2将表示所设定的搜索条件的数据发送到导航 单元1的路线搜索部130，并且转移到合乘车辆车道使用条件的设定。
在合乘车辆车道使用条件的设定中，显示图5所示的合乘车辆车道(HOV)
设定画面。用户使用该合乘车辆车道设定画面，设定合乘车辆车道使用条件。即，
用户对各个"入口"及"出口"，根据需要设定距离限制、距离、车道数量、车型、
星期几设定及时间段设定的各选项。此外，当上述各选项未发生改变时，采用初始 值作为合乘车辆车道使用条件。
具体而言，用户对于"距离限制"选项，在进行距离限制时按下"是"按钮， 在不进行距离限制时按下"否"按钮。另外，对于"距离"选项，设定从并排设置 有合乘车辆车道的高速道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离A公里以及从合乘车辆车道的出口到并排设置有该合乘车辆车道的高速道路的出口的距离B公里。 该距离可通过按下设置于左侧的带向左三角标记的按钮或设置于右侧的带向右三 角标记的按钮来改变，其它各选项也是一样的。
对于"车道数量"选项，设定从用户使用的高速道路入口到合乘车辆车道的入 口、或从合乘车辆车道的出口到高速道路的出口的车道数量。对于"车型"选项， 设定用户使用的车型(一般车辆、公交车辆、卡车、紧急车辆、混合型车辆、摩托 车等)。对于"星期几设定"选项，设定用户使用合乘车辆车道的星期几。对于"时 间段设定"选项，设定用户使用合乘车辆车道的时间段。
另外，用户对于"使用HOV高速道路距离设定"选项，根据行驶距离在将合 乘车辆车道作为路线使用的情况下按下"是"按钮，反之则按下"否"按钮。这里，
按下"是"按钮时，根据需要设定(或改变)距离(在并排设置有合乘车辆车道的 道路上行驶的距离)。
此外，图5所示的合乘车辆车道设定画面中的"地图"按钮用于将监视器的画 面返回到当前所在地画面，"确定"按钮用于确定设定内容，"初始设定"按钮用 于将合乘车辆车道使用条件返回到初始值，"返回"按钮用于返回到前一画面。当
按下该搜索条件设定画面的"确定"按钮时，监视器2将表示所设定的合乘车辆车 道使用条件的数据发送到导航单元1的路线搜索部130。然后，程序进入步骤ST15。
在步骤ST15中，将合乘车辆车道(HOV)作为可以使用而进行路线搜索。艮口， 路线搜索部130按照步骤ST14中设定的搜索条件及合乘车辆车道使用条件，搜索 从GPS接收机13通过控制部10接受的当前位置数据所确定的当前位置、到步骤 ST13中设定的目的地的路线。
在该路线搜索中，当从当前所在地到目的地之间存在并排设置有合乘车辆车道 的高速道路时，对于是否将该合乘车辆车道作为推荐路线采用，将由以下所述来判 断。即，从一般道路经由高速道路的入口进入高速道路的一般行驶车道、再从高速 道路的一般行驶车道经由合乘车辆车道的入口进入合乘车辆车道时，不采用从距离 高速道路入口短于预定距离A公里的位置处设置的合乘车辆车道入口进入合乘车 辆车道的路线作为推荐路线，而是采用从预定距离A公里以上的位置处设置的合 乘车辆车道入口进入合乘车辆车道的路线作为推荐路线。从而，由于不需要在行驶
短距离之间横穿多个行驶车道，所以用户可以安全地进入合乘车辆车道。
另外，从合乘车辆车道经由合乘车辆车道的出口进入高速道路的一般行驶车 道、再从高速道路的一般行驶车道经由高速道路的出口开出到一般道路时，不采用从距离高速道路出口短于预定距离B公里的位置处设置的合乘车辆车道出口进入
高速道路的一般行驶车道的路线作为推荐路线，而是采用从预定距离B公里以上
的位置处设置的合乘车辆车道出口进入高速道路的一般行驶车道的路线作为推荐 路线。从而，由于不需要在行驶短距离之间横穿多个行驶车道，所以用户可以安全
地离开合乘车辆车道。此外，上述距离高速道路入口的预定距离A公里及距离高 速道路出口的预定距离B公里可以这样构成，目卩，根据作为合乘车辆车道使用条 件而设定的高速道路的车道数量、车型、星期几或时间段中的至少一个进行变更。
在步骤ST15的路线搜索中，当合乘车辆车道条件设定画面(参照图5)的使 用HOV高速道路距离设定的选项选择"是"时，路线搜索部130如图6(a)所示， 当通过路线搜索获得的路线中存在的高速道路的入口到出口距离C公里以上时， 采用合乘车辆车道作为推荐路线，如图6(b)所示，当通过路线搜索获得的路线中存 在的高速道路的入口到出口距离C公里以下时，不采用合乘车辆车道作为推荐路 线。从而，用户在沿推荐路线行驶时，不需要横穿高速道路的一般行驶车道或徒劳 地改变车道，从而能够适当地使用合乘车辆车道进行安全行驶。另一方面，当合乘 车辆车道条件设定画面的使用HOV高速道路距离设定的选项选择"否"时，不必 考虑通过路线搜索获得的路线中存在的高速道路的入口到出口的距离C公里，该 距离并不用于判断是否使用合乘车辆车道作为推荐路线。
当上述步骤ST15中的路线搜索完成时，检查通过该路线搜索获得的路线中是 否包含合乘车辆车道(HOV)(步骤ST16)。在该步骤ST16中，当判断是不包 含合乘车辆车道(HOV)时，将表示通过步骤ST15中的路线搜索得到的路线的数 据作为表示推荐路线的数据发送到地图显示部110。从而，在监视器2上显示通过 路线搜索获得的推荐路线。然后，程序进入步骤ST22，开始路线引导导向。
在上述步骤ST16中，当判断是包含合乘车辆车道(HOV)时，滚动显示用于 使用户选择可否使用合乘车辆车道(HOV)的字幕(步骤ST17)。然后，检査是 否进行了使用合乘车辆车道(HOV)的选择(步骤ST18)。在该步骤ST18中， 当判断是进行了使用合乘车辆车道(HOV)的选择时，将表示通过步骤ST15中的 路线搜索得到的路线的数据作为表示推荐路线的数据发送到地图显示部110。从 而，在监视器2上显示通过路线搜索获得的推荐路线。然后，程序进入步骤ST22， 开始路线引导导向。
在上述步骤ST18中，当判断是进行了不使用合乘车辆车道(HOV)的选择时， 之后将合乘车辆车道(HOV)作为不可使用，再次进行路线搜索(步骤ST19)，然后，检查在步骤ST19中通过路线再搜索获得的路线中是否包含合乘车辆车道 (HOV) (ST20)。这里，之所以检查通过路线再搜索获得的路线中是否包含合 乘车辆车道(HOV)，是为了对目的地设定于合乘车辆车道上的地点的情况、或 当前位置在合乘车辆车道上的情况进行处理。
在该步骤ST20中，当判断是通过路线再搜索获得的路线中不包含合乘车辆车 道(HOV)时，将表示通过步骤ST19中的路线再搜索得到的路线的数据作为表示 推荐路线的数据发送到地图显示部IIO。从而，在监视器2上显示再搜索后的推荐 路线。然后，程序进入步骤ST22，开始路线引导导向。
另一方面，在步骤ST20中，当判断是通过路线再搜索获得的路线中包含合乘 车辆车道(HOV)时，滚动显示字幕(步骤ST21)，该字幕警告无法搜索合乘车 辆车道(HOV)回避路线。在这种情况下，将表示通过步骤ST19中的路线再搜索 得到的路线的数据作为表示推荐路线的数据发送到地图显示部110。从而，在监视 器2上显示再搜索后的推荐路线。然后，程序进入步骤ST22，开始路线引导导向。
在步骤ST22中，开始路线引导导向。即，引导导向部140根据通过步骤ST15 或步骤ST19中的搜索得到的路线，生成表示导向消息的显示数据并发送到监视器 2，并且生成表示导向消息的音频数据并发送到音频扬声器4。从而，在监视器2 上显示导向消息，并且从音频扬声器4发出声音。之后，依次输出与随车辆行进而 变化的环境对应的导向消息。
如以上说明所述，若采用本发明实施方式1的导航装置，则由于采用以下结构 即，当通过搜索得到的路线中包含并排设置有合乘车辆车道的道路时，若行驶该高 速道路的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展 示，因此，当行驶道路的距离为小于预定值的短区间时，不将合乘车辆车道作为推 荐路线进行展示。因而，用户在沿推荐路线行驶时，不需要横穿高速道路的一般行 驶车道或徒劳地改变车道，从而能够适当地利用合乘车辆车道进行安全行驶。
此外，最近出现了设置与高速道路并排设置的合乘车辆车道专用的出入口的情 况。在将该合乘车辆车道专用出入口作为路线使用的情况下，不必考虑上述合乘车 辆车道条件设定画面中的设定。
工业上的实用性
如上所述，本发明的导航装置，由于在通过搜索获得的路线中包含合乘车辆车 道时，若其行驶距离在预定值以上，则将包含合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示，从而不需要在短区间内横穿一般车道或徒劳地改变车道，从而能够适当地 利用合乘车辆车道进行安全行驶，因此适用于车载用导航系统等。
附图译文 图1
1导航单元 2监视器21遥控器感光部 GPS信号 13 GPS接收机 10控制部 100 HMI部
外部信号 14车速传感器
15陀螺仪传感器
道路信息信号16道路信息接收机 12地图数据保管部 11盘片驱动器装置
110地图显示部
120地图匹配部 4音频扬声器 130路线搜索部 140引导导向部
5外部存储器
图2
电源接通
ST11获取当前位置数据/地图数据 ST12显示当前所在地画面 Stl3设定目的地 Stl4设定搜索条件
ST15将HOV作为可以使用进行路线搜索
否ST16包含HOV吗？ 是
ST17选择可否使用HOV的字幕
否ST18使用HOV吗？ 是
ST19将HOV作为不可使用进行路线搜索
否ST20包含HOV吗？ 是
ST21无法搜索HOV回避路线的字幕
ST22开始路线引导导向
图3
导航菜单 地图住址检索 设施检索优先检索功能设定
电话号码检索记录检索 自己家 各种信息
返回
图4
搜索条件 地图
搜索优先条件 最快路径最短路径容易路径
高速道路 使用 不使用
收费道路 使用 不使用
渡轮 使用 不使用
回避区 使用 不使用
限时道路 使用 不使用
确定 初始设定 返回
HOV设定地图
入口出口
距离限制是 否是 否
距离-A公里B公里
车道数量5车道5车道
车型卡车卡车
星期几设定平日平日
时间段设定
使用HOV高速道路距离设定是 否 C公里 确定 初始设定 返回
图6
合乘车辆车道入口 (HOV车道) 高速道路的一般行驶车道 HOV进入和离开口
高速道路入口 C公里以上 高速道路出口
合乘车辆车道入口 (HOV车道)高速道路的一般行驶车道 HOV进入和离开口
高速道路入口 C公里以下 高速道路出口
高速道路行驶车道
HOV车道
HOV进入和离开口
搜索路线
1权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，包括获取地图数据的地图数据获取单元，该地图数据包括规定了是否并排设置有合乘车辆车道的道路的数据；计算出当前位置的当前位置计算单元；输入目的地的输入装置；以及路线搜索部，该路线搜索部根据所述地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从所述当前位置计算单元计算出的当前位置到通过所述输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的行驶距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。
2. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有根据行驶距离设定是否使用合乘车辆车道作为路线的可否使用设定单元， 路线搜索部根据地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从当前位置计算单元 计算出的当前位置到通过输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线 中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，通过所述可否使用设定单元设定将合乘 车辆车道作为路线使用，并且若该道路的行驶距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。
3. 如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，具有设定并排设置有合乘车辆车道的道路的行驶距离的距离设定单元， 路线搜索部根据地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从当前位置计算单元 计算出的当前位置到通过输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线 中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，通过可否使用设定单元设定将合乘车辆车道作为路线使用，并且若该道路的行驶距离在所述距离设定单元所设定的值以 上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。
全文摘要
本发明提供一种导航装置，包括获取地图数据的地图数据获取单元(11a、11、12、5)，该地图数据包括规定了是否并排设置有合乘车辆车道的道路的数据；计算出当前位置的当前位置计算单元(13、14、15、10)；输入目的地的输入装置(3)；以及路线搜索部(130)，该路线搜索部根据地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从当前位置计算单元计算出的当前位置到通过输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，若行驶该道路的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。
文档编号G01C21/00GK101542235SQ20078004426
公开日2009年9月23日 申请日期2007年10月5日 优先权日2006年12月4日
发明者町野浩 申请人:三菱电机株式会社