专利名称：具有运动感应控制图像摄取装置的gps装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种GPS装置及其控制方法，特别涉及一种具有运动感应控制图像摄取装置 的GPS装置及其控制方法。
背景技术：
目前市场上出现的车载GPS装置包括处理器，全球定位系统GPS和语音模块等部分。该装 置通过GPS信息确定车辆目前所在的位置，然后向驾驶员提供前方路段限速、加油、违章抓 拍等静态信息，同时发出提醒，使驾驶员减少违规和安全驾驶，其导航功能和娱乐功能越来 越强，但很少有与运动感应装置结合起来的有助于车辆安全的导航仪。
现有申请日为2006年12月29日的中国专利200610064685. l揭露了一种车载监控系统，该 系统包括摄像模块和GPS车载终端，所述摄像模块通过RS-485接口与车载终端通信相连，以 将拍摄到的至少一部分图像通过车载终端及移动通信网路上传到中心单元。实施该发明能为 车辆调度管理及安全防范提供有力支持。但该车载监控系统仍需人为控制拍摄，自动化程度 和易用性不强。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种整合了运动感应单元可以感应自启动图像摄取装置同时显示 对应图像摄取装置采集路况、车况信息之GPS装置及其控制方法。
所述具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置包括一GPS无线通讯单元、 一存储单元， 该GPS无线通讯单元用于实时接收GPS卫星的信号，该GPS装置还包括一第二通讯单元，用于 与至少一外部的图像摄取装置进行数据通讯；至少一运动感应单元，用于感测车辆当前行驶 状态产生的对应运动感应信号； 一运动信号获取模块，用于获取运动感应单元传送的运动感 应信号，从该运动感应信号中分析出其表示车辆当前行驶状态的运动感应信息； 一运动状态 判断模块，用于比较运动信号获取模块传送的运动感应信息与所述存储单元中各运动控制信 息所定义的运动感应参数，并在该运动感应信息与其中一运动控制信息所定义的运动感应参 数相匹配时，即确定车辆当前行驶状态为与该运动感应信息相匹配的特定运动状态； 一控制 信号产生模块，用于根据所述运动状态判断模块确定为所定义的特定运动状态向对应的图像 摄取装置产生一对应控制指令，通过所述第二通讯单元将该控制指令发送给所述对应的图像 摄取装置，控制该图像摄取装置的开启。所述GPS装置还包括一异常记录模块，所述运动状态判断模块确定车辆当前行驶状态为所定义的一特定运动状态时，所述异常记录模块从GPS 处理模块中获得车辆当前位置产生一条包含有车辆当前位置、当前时间及该特定运动状态的 异常状态记录并保存到所述存储单元。
具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置控制方法，所述GPS装置包括 一第二通讯单 元，用于与至少一外部的图像摄取装置进行数据通讯；至少一运动感应单元；其特征在于， GPS装置其控制方法包括如下步骤首先，所述运动感应单元感测车辆当前的行驶状态，获 取运动感应信息；其次，根据所述运动感应信息确定为一定义的特定运动状态时，产生对应 其中一外部图像摄取装置的控制指令；然后，通过一第二通讯单元将该控制指令发送给所述 图像摄取装置，该控制指令控制所述图像摄取装置开启；最后，接收图像摄取装置所采集的 图像信息。
较现有技术，本发明感应自选择拍摄时机条件，可适用于车辆转弯、倒车、事故等多种 情况，自动化程度和易用性强，为车辆安全驾驶及安全防范提供有力支持。
图1为具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置架构图。 图2为中央处理单元的功能模块图。
图3为具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置工作流程图。
具体实施例方式
请参考图l，为具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置架构图。导航装置18通过一第 二通讯单元16与至少一外部图像摄取装置17进行通讯，控制该图像摄取装置17的作业。
所述第二通讯单元16用于传输所述导航装置18和所述图像摄取装置17之间的通讯信息， 该第二通讯单元16可以是无线通讯单元如蓝牙，还可以是有线通讯单元如RS232。所述图像 摄取装置17用于接收并执行所述导航装置18的控制指令，在该实施方式中，图像摄取装置 17可为红外夜视图像摄取装置，在图像摄取装置17的两侧还装有LED灯，可以在夜晚提供照 明，无论白天还是黑夜都可以方便地监测到车辆周围的路况信息，使驾驶更安全。
所述导航装置18包括一中央处理单元10、 一GPS无线通讯单元ll、 一显示单元12、 一输 入单元13、 一存储单元14、 一运动感应单元15。
所述GPS无线通讯单元11用于实时接收GPS卫星的信号，并传送所接收的GPS信号至所述 中央处理单元IO。所述输入单元13用于接收用户的输入操作。所述存储单元14存储有多条运 动控制信息，每条运动控制信息对应一特定运动状态，该特定运动状态对应着特定运动感应 参数及对每一图像摄取装置17的控制指令。该特定运动状态可以为左转、右转、倒车、超速、突然加速、碰撞、翻车等。该运动感应参数可以为特定值或特定范围。所述特定运动状态 对每一图像摄取装置17的控制指令定义为在车辆处于该特定运动状态时，给对应的图像摄取 装置17发送的控制指令。
所述运动感应单元15用于感测车辆当前的行驶状态产生的对应运动感应信号，并将所述 运动感应信号传送给所述中央处理单元l0 ，该中央处理单元l0可以从该运动感应信号中分析 出表示车辆当前行驶状态的运动感应信息，该运动感应信息可以为车辆行驶速度、左转、右 转、倒车及加速度等中的一种或多种。
中央处理单元10比较所获得的运动感应信息及各运动控制信息所定义的运动感应参数， 确定车辆的当前行驶状态是否为其中一特定运动状态，如果车辆的当前行驶状态为其中一特 定运动状态，则根据所定义的在车辆处于该特定运动状态时对每一图像摄取装置17的控制指 令向对应的图像摄取装置17发送该指令。其中，所获得的运动感应信息与其中一运动控制信 息所定义的运动感应参数相匹配(即运动感应信息与运动感应参数的特定值相同或在其特定 范围内)，则表示当前行驶状态为该特定运动状态。然后，所述中央处理单元10继续比较所 获得的运动感应信息及各运动控制信息所定义的运动感应参数，所述运动感应信息与运动感 应参数不相匹配时，即为所述特定运动状态结束，向所述对应的图像摄取装置17发送该特定 运动状态结束时的控制指令。本实施方式中，根据实际情况可以在所述控制指令中预先设置 一定时间的延迟再发送所述控制指令，如3秒钟。
请参考图2，为中央处理单元的功能模块图。所述中央处理单元10包括一GPS处理模块 101、 一显示控制模块102、 一信号接收模块103、 一运动信号获取模块104、 一运动状态判断 模块105、 一控制信号产生模块106及一异常记录模块107。
所述GPS处理模块101用于根据GPS无线通讯单元11实时接收GPS卫星信号及输入单元13接 收的用户的目的地和路线选择方式信息确定导航信息，即车辆当前位置和行驶路线信息。所 述显示控制模块102用于控制显示所述导航信息。信号接收模块103用于接收图像摄取装置 17发送并通过第二通讯单元16传输的图像信息，再传送给显示控制模块102。运动信号获取 模块104用于获取运动感应单元15传送的运动感应信号，从该运动感应信号中分析出其表示 车辆当前行驶状态的运动感应信息，并传送该运动感应信息给运动状态判断模块105。运动 状态判断模块105用于比较运动信号获取模块104传送的运动感应信息与存储单元14中各运动 控制信息所定义的运动感应参数，并在该运动感应信息与其中一运动控制信息所定义的运动 感应参数相匹配时，即确定与该运动感应信息相匹配的特定运动状态，将该特定运动状态做 为判断结果传送给控制信号产生模块106及异常记录模块107。控制信号产生模块106用于根据所定义的该特定运动状态时对每一图像摄取装置17的控制指令产生对应的控制指令，通过 第二通讯单元16将该控制指令发送给对应的图像摄取装置17。异常记录模块107从GPS处理模 块101中获得车辆当前位置产生一条包含有车辆当前位置、当前时间及该特定运动状态的异 常状态记录。
请参考图3，为具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置工作流程图。该工作流程包括 步骤GPS无线通讯单元11接收GPS卫星信号，该工作流程还包括有如下步骤
GPS处理模块101根据所述GPS无线通讯单元11接收的GPS卫星信号确定车辆当前位置，在 下面的步骤中，车辆当前位置为GPS定位模块101实时获得的车辆位置(步骤S20)。
运动感应单元15感测车辆当前的运动感应信号，并将所述运动感应信号传送给运动信号 获取模块104，所述运动信号获取模块104从该运动感应信号中分析出其表示车辆当前行驶状 态的运动感应信息，并传送该运动感应信息给运动状态判断模块105。(步骤S21)。
运动状态判断模块105比较运动信号获取模块104传送的运动感应信息与存储单元14中各 运动控制信息所定义的运动感应参数，并在该运动感应信息与其中一运动控制信息所定义的 运动感应参数相匹配时，即确定与该运动感应信息相匹配的特定运动状态，将该特定运动状 态做为判断结果传送给控制信号产生模块106及异常记录模块107。如果所述运动状态判断模 块105判断不是特定运动状态则返回步骤S21 (步骤S22)。
所述控制信号产生模块106根据所述特定运动状态确定图像摄取装置17和匹配指令并通 过第二通讯单元16给对应图像摄取装置17发出所述匹配指令，异常记录模块107从GPS处理模 块101中获得车辆当前位置产生一条包含有车辆当前位置、当前时间及该特定运动状态的异 常状态记录并保存至存储单元14 (步骤S23)。
所述图像摄取装置17接收所述匹配指令开始工作，所述图像摄取装置17采集到的信息通 过所述第二通讯单元16传给信号接收模块103，显示控制模块102将显示单元12显示画面切换 到该信号接收模块103所获得信息(步骤S24)。
异常记录模块107将该图像摄取装置17所采集图像信息一并保存至所述存储单元14 (步 骤S25)。
所述运动信号获取模块104从运动感应信号中分析出其表示车辆当前行驶状态的运动感 应信息，并传送该运动感应信息给运动状态判断模块105。运动状态判断模块105比较运动信 号获取模块104传送的运动感应信息与存储单元14中各运动控制信息所定义的运动感应参数 ，在该运动感应信息与所述运动控制信息所定义的运动感应参数不相匹配时，即确定为该特 定运动状态结束，将该判断结果传送给控制信号产生模块106及异常记录模块107。如果所述运动状态判断模块105确定特定运动状态没有结束则重复执行该步骤S26 (步骤S26)。
所述控制信号产生模块106根据所述特定运动状态结束的判断结果确定匹配指令并通过
第二通讯单元16给所述对应图像摄取装置17发出所述匹配指令，异常记录模块107从GPS处理
模块101中获得车辆当前位置产生一条包含有车辆当前位置、当前时间及该特定运动状态的
异常状态记录并保存至存储单元14 (步骤S27)。
所述图像摄取装置17接收并执行所述匹配指令，显示控制模块102将显示单元12显示画
面切换到导航信息画面，然后返回步骤S21 (步骤S28)。
权利要求
1.一种具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置，该GPS装置包括一GPS无线通讯单元、一存储单元，该GPS无线通讯单元用于实时接收GPS卫星的信号，其特征在于，该GPS装置还包括一第二通讯单元，用于与至少一外部的图像摄取装置进行数据通讯；至少一运动感应单元，用于感测车辆当前行驶状态产生的对应运动感应信号；一运动信号获取模块，用于获取运动感应单元传送的运动感应信号，从该运动感应信号中分析出其表示车辆当前行驶状态的运动感应信息；一运动状态判断模块，用于比较运动信号获取模块传送的运动感应信息与所述存储单元中各运动控制信息所定义的运动感应参数，并在该运动感应信息与其中一运动控制信息所定义的运动感应参数相匹配时，确定车辆当前行驶状态为与该运动感应信息相匹配的特定运动状态；一控制信号产生模块，用于根据所述运动状态判断模块确定为所定义的特定运动状态向对应的图像摄取装置产生一对应控制指令，通过所述第二通讯单元将该控制指令发送给所述对应的图像摄取装置，控制该图像摄取装置的开启。
2.利要求1所述的具有运动感应控制的GPS装置，其特征在于，所述GPS装置还包括一异常记录模块，所述运动状态判断模块确定车辆当前行驶状态为所定义的一特定运动状态时，所述异常记录模块从GPS处理模块中获得车辆当前位置产生一条包含有车辆当前位置、当前时间及该特定运动状态的异常状态记录并保存到所述存储单元。
3.利要求2所述具有运动感应控制的GPS装置，其特征在于，所述GPS装置还包括一信号接收模块，用于接收图像摄取装置通过所述第二通讯单元传送的图像信息，所述异常记录模块还将该图像信息记录至所述异常状态记录。
4.利要求1所述具有运动感应控制的GPS装置，其特征在于，所述GPS装置还包括一显示控制模块，所述信号接收模块接收图像摄取装置通过所述第二通讯单元传送的图像信息，并将所述图像信息传送给所述显示控制模块，所述显示控制模块切换所述显示单元显示所述图像信息。
5 如权利要求1所述的具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置， 其特征在于，该GPS装置还包括一为喇叭的提示单元，可响应所述控制信号产生模块的控制 指令，从所述存储单元调用一预设语音文件从该喇叭输出进行语音提示操作。
6 一种具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置控制方法，所述 GPS装置包括 一第二通讯单元，用于与至少一外部的图像摄取装置进行数据通讯；至少一 运动感应单元；其特征在于，GPS装置其控制方法包括如下步骤所述运动感应单元感测车辆当前的行驶状态，获取运动感应信息；根据所述运动感应信息确定为一定义的特定运动状态时，产生对应其中一外部图像摄 取装置的控制指令；通过一第二通讯单元将该控制指令发送给所述图像摄取装置，该控制指令控制所述图 像摄取装置开启；接收图像摄取装置所采集的图像信息。
7 如权利要求6所述的具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置控 制方法，其特征在于，其步骤还包括确定为特定运动状态时，从GPS处理模块中获得车辆当前位置产生一条包含有车辆当前 位置、当前时间、该特定运动状态及所述图像信息的异常状态记录并保存。
全文摘要
本发明提供一种具有运动感应控制图像摄取装置的GPS装置及其控制方法，该装置包括至少一运动感应单元、至少一图像摄取装置，其中运动感应单元用于感测车辆当前状态信息，中央处理单元接收所述运动感应单元的感应信息并判断出特定运动状态后向相应图像摄取装置发出匹配的控制指令，显示单元可以同时将图像摄取装置采集画面呈现出来。本发明是在GPS装置上整合了运动感应单元，具有感应自启动图像摄取装置同时显示对应图像摄取装置采集路况、车况信息之功能，可适用于车辆转弯、倒车、事故等多种情况。
文档编号G01C21/26GK101655374SQ20081030415
公开日2010年2月24日 申请日期2008年8月22日 优先权日2008年8月22日
发明者李晓光, 胡新南, 谢冠宏, 马超锋 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司