专利名称：车辆外廓尺寸测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于图像处理获取车辆外形轮廓尺寸的测量装置，特 别是一种车辆外廓尺寸测量装置。
背景技术：
随着社会经济迅速发展，带动汽车工业的迅猛增长，如汽车等机动车辆成 为目前社会必不可少的交通工具之一。然而部分用于货/客运用途的车辆使用者 为了获取更大的经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，达到增加车辆 一次性运输量的目的，降低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安 全标准。每年因车辆超载发生的交通事故举不胜数，尤其是加长加宽的车辆。 故而的为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，但是目前检测车辆 的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率极低，人员成本高， 对大型车辆进行车辆时因受测量工具的制约，对测量车辆高度时极为不便，测 量准确度及违规操作难以控制。
为了解决上述问题，近年来也出现了一些测量车辆尺寸的装置，如激光三 维扫描仪，这种采用激光三角法测量原理的激光扫描仪器由于能够直接获取被 测目标的三维空间数据并同时获取图像信息，在获取复杂曲面数据的应用上有 着很大的优势；但是其存在以下缺点1、硬件成本很高，中距相机(中距激光 扫描仪)大概30 40万，近距相机的价格更高；2、点云无法显示被摄物体的边 和角信息，如果有也是不准确的，遇到非直角和非直边误差更大；3、被摄物体 的最暗和最亮部分点云缺失，无法得到完整影像。还有诸如激光测距仪、红外 线测距仪等仪器又存在受天气、光线影响较大，采集信号不稳定的缺陷。上述 这些车辆装置均不适于广泛推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种检测效率、精度高，可用 性强，测量过程采用全自动测量，可安装在任意工位，不影响检测线布局且维 护成本低的车辆外廓尺寸测量装置。为能达到上述发明的目的，所采用的技术方案是 一种车辆外廓尺寸测量 装置，主要包括至少两套或两套以上获取被测车辆图像的测量单元，及一接收 图像数字化数据且将该数据生成三维图像并获得车辆尺寸的系统计算机，及一 对启动改装置运行的光电开关，以及一供车辆驾驶人员或引车员了解测量进程
并根据提示进行操作的LED显示屏，其中LED显示屏是给车辆驾驶人员(引车 员)看的，用来提示驾驶人员比如"XX车请进场，前进，后退，到位，测量 完毕"等信息，这些信息有程序根据测量过程自动发送到LED屏幕上给驾驶者 看；所述测量单元、LED显示屏由数据电缆或者无线传输设备与系统计算机连 接，至少其中的两套测量单元设置于被车车辆车头和车尾的对角线位置。
所述测量单元主要由图像获取设备、固定支架和图像数字化处理传输设备 构成，所述图像获取设备安装于固定支架的顶端，图像数字化处理传输设备安 装于固定支架上。所述图像获取设备是CCD摄像头，为获取高清晰的图像，优 选1000万像素以上的摄像头为宜。所述图像数字化处理传输设备主要是由双核 DSP处理器和数据传输模块构成，也可以是其他类型的处理器或传输模块，数 据传输模块由数据电缆与系统计算机连接或者与无线传输设备连接。其中数据 传输模块以GigE Vision传输模块为佳，也可采用WiFi无线传输模块。所述固 定支架和目前市售的电子眼的支架类似，安装摄像头的基座可以适当调整摄像 头的拍摄角度。
为建立一套共享数据的系统，还包括一与系统计算机连接的数据服务器， 数据服务器中存放有车辆登记时的相应信息以供对比调取之用，系统计算机和 数据服务器之间由数据电缆和交换机连接，或者由无线传输设备连接；也可将 数据服务器上的数据保存在系统计算机中调用。
所述系统计算机还设有供测量操作人员进行测量操作的显示器。 所述无线传输设备是WiFi无线传输、GPRS或CDMA中的任意一种。 该测量装置中还包括一根据测量单元所处位置校订系统计算机软件建立三 维坐标系的标定架，所述标定架是由多节金属杆相互嵌套构成，每节金属杆上 标注有坐标参数。标定架是作为参考的标准物体，在安装好设备以后，通过对 标定架上已知坐标参数，对设备进行效验。插在地面上固定位置的孔上即可。 本实用新型的基本工作原理是当车辆进入测量场地中，触动光电开关， 测量单元自动开始工作，进行拍摄车辆图像、获取车辆各角度影像，并由双核DSP处理器将图像数处理为数字化数据，再将转换后的图像数据通过GigE Vision传输接口传输至系统计算机，由计算机中的软件对图像生成完整三维矢量 图像，并进行分析识别，获得车辆尺寸，获取完毕后将测量图片及对该测量图 片的相关测量参数设置的数据一并保存到数据库中。 综上所述，本实用新型具有以下优点
① 、检测效率高，整个检测过程不超过1分钟；
② 、检测精度高，误差范围0.1% ~ 0.05%;
③ 、可用性强，对车辆停放位置、方向等没有严格要求，只需要停在测量 大致范围内即可；
④ 、测量过程采用全自动测量，增加人工干预功能，界面清晰直观。
⑤ 、产品技术成熟稳定，可安装在任意工位，不影响检测线布局；携带方 便，可在交警、路政路检，及高速公路收费站等处广泛使用。
、维护成本低；其中-
软件 一键式标定，极大的方便的用户随时效验；实际使用中，产品标定 周期在一年以上；
硬件每台测量仪只拍摄一张车辆相片，使用寿命长；高度集成测量单元， 内置1000万相素CCD,高性能DSP芯片处理器；出现故障用户可以自行更换， 不影响检测；
⑦、测量数据、操作人员资料以及测量过程图片等资料通过稳定的oracle9i 数据库长期保存在服务器中，方便管理层用户通过随时监督、查阅；通过网络 可实现检测站、以及车管所的远程管理，数据共享。
图l是本实用新型结构示意图中l-测量单元、1.1-图像获取设备、1.2-固定支架、1.3-图像数字化处理 传输设备、2-系统计算机、3-显示器、4-交换机、5-数据服务器、6-光电开关、 7-LED显示屏、8-被测车辆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述如图1所示， 一种车辆外廓尺寸测量装置，主要包括至少两套或两套以上
获取被测车辆8图像的测量单元1，及一接收图像数字化数据且将该数据生成三 维图像并获得车辆尺寸的系统计算机2，及一对启动改装置运行的光电开关6， 以及一供车辆驾驶人员或引车员了解测量进程并根据提示进行操作的LED显示 屏7;所述测量单元1、 LED显示屏7由数据电缆或者无线传输设备与系统计算 机2连接，至少其中的两套测量单元1设置于被车车辆8车头和车尾的对角线 位置。为测量较长的被测车辆，可以增加多套测量单元1安装于被测车辆的周 围，以满足覆盖整个车身表面，拍摄获取清晰的完整车身轮廓图像。
所述测量单元1主要由图像获取设备1.1、固定支架1.2和图像数字化处理 传输设备1.3构成，所述图像获取设备1.1安装于固定支架1.2的顶端，图像数 字化处理传输设备1.3安装于固定支架1.2上。所述图像获取设备1.1是CCD摄 像头，优选1000万像素以上的摄像头。所述图像数字化处理传输设备1.3主要 是由双核DSP处理器和数据传输模块构成，数据传输模块由数据电缆与系统计 算机2连接或者与无线传输设备连接；其中数据传输模块以GigE Vision传输模 块为佳，也可采用WiFi无线传输模块。
还包括一与系统计算机2连接的数据服务器5，系统计算机2和数据服务器 5之间由数据电缆和交换机4连接，或者由无线传输设备连接。
所述系统计算机2还设有供测量操作人员进行测量操作的显示器3。
所述无线传输设备是GPRS或CDMA中的任意一种。
本实用新型所述的图像获取设备、图像数字化处理传输设备，不只仅限于 实施例中所采用的摄像头和双核DSP处理器以及GigE Vision传输模块，同理采 用现有技术中其它类似的设备做等同替代也应属于本实用新型保护的范围。
权利要求1、一种车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于主要包括至少两套或两套以上获取被测车辆(8)图像的测量单元(1)，及一接收图像数字化数据且将该数据生成三维图像并获得车辆尺寸的系统计算机(2)，及一对启动改装置运行的光电开关(6)，以及一供车辆驾驶人员或引车员了解测量进程并根据提示进行操作的LED显示屏(7)；所述测量单元(1)、LED显示屏(7)由数据电缆或者无线传输设备与系统计算机(2)连接，至少其中的两套测量单元(1)设置于被车车辆(8)车头和车尾的对角线位置。
2、 根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于所述测量 单元(1)主要由图像获取设备(1.1)、固定支架(1.2)和图像数字化处理传输 设备(1.3)构成，所述图像获取设备(1.1)安装于固定支架(1.2)的顶端，图 像数字化处理传输设备(1.3)安装于固定支架(1.2)上。
3、 根据权利要求2所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于所述图像 获取设备(1.1)是CCD摄像头，优选1000万像素以上的摄像头。
4、 根据权利要求2所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于所述图像 数字化处理传输设备(1.3)主要是由双核DSP处理器和数据传输模块构成，数 据传输模块由数据电缆与系统计算机(2)连接或者与无线传输设备连接。
5、 根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于还包括一 与系统计算机(2)连接的数据服务器(5)，系统计算机(2)和数据服务器(5) 之间由数据电缆和交换机(4)连接，或者由无线传输设备连接。
6、 根据权利要求1或5任一项所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于: 所述系统计算机(2)还设有供测量操作人员进行测量操作的显示器(3)。
7、 根据权利要求1或5任一项所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于: 所述无线传输设备是WiFi无线传输、GPRS或CDMA中的任意一种。
专利摘要本实用新型公开了一种车辆外廓尺寸测量装置，主要包括至少两套或两套以上获取被测车辆图像的测量单元，及一接收图像数字化数据且将该数据生成三维图像并获得车辆尺寸的系统计算机，及一对启动改装置运行的光电开关，以及一供车辆驾驶人员或引车员了解测量进程并根据提示进行操作的LED显示屏；所述测量单元、LED显示屏由数据电缆或者无线传输设备与系统计算机连接，至少其中的两套测量单元设置于被车车辆车头和车尾的对角线位置。本实用新型检测效率、精度高，可用性强，测量过程采用全自动测量，产品技术成熟稳定，可安装在任意工位，不影响检测线布局；携带方便，可在交警、路政路检，及高速公路收费站等处广泛使用，维护成本低。
文档编号G01B11/24GK201251430SQ200820065189
公开日2009年6月3日 申请日期2008年9月17日 优先权日2008年9月17日
发明者卢晓杭, 向旭东, 方人宇, 晖 朱, 杨景云 申请人:成都志诚汽车保修检测设备有限公司