用于记录图像数据的导航设备及方法

专利名称：用于记录图像数据的导航设备及方法
技术领域：
本发明涉及导航设备，且明确地说，涉及包括或链接到图像记录装置的导航设备。 本发明还涉及使用导航设备来记录图像数据的方法。
背景技术：
包括GPS (全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式计算装置(例如，便携 式导航装置(PND))是众所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。
一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至 少一者，且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以 提供执行环境，在所述执行环境中可建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上 额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。
通常，这些装置进一步包含一个或一个以上输入接口，其允许用户与所述装置交 互并控制所述装置；以及一个或一个以上输出接口，借助于所述输出接口可将信息中继给 用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明 性实例包括一个或一个以上物理按钮，其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如 果所述装置经内建于交通工具内，则所述按钮没有必要位于所述装置自身上，而是可位于 方向盘上)；以及麦克风，其用于检测用户话语。在一个特定布置中，可将输出接口显示器 配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口，用户 可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。
这种类型的装置还将通常包括一个或一个以上物理连接器接口，借助于所述物 理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及 (任选地)数据信号；以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器，其用以允许经 由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如，蓝牙、Wi-Fi、Wi-Max、GSM、UMTS等)进行通fn °
这种类型的PND还包括GPS天线，借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包 括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。
PND还可包括电子陀螺仪及加速表，其产生的信号可经处理以确定当前角加速度 及线加速度，并且又，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及(因此)其中安装所 述装置的交通工具的速度及相对位移。通常，所述特征最常见地提供于交通工具内导航系 统中，但还可提供于PND中(如果此举是有利的话)。
所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，出发或当前位置)与第二位 置(通常，目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中 的任一者来输入，例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例 如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的 目的地。
这种类型的PND可安装于交通工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为交通工4具无线电的机载计算机的部分或实际上形成为交通工具自身的控制系统的部分。导航装置 还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话或其类似者)的部 分，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸以 便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。
在沿着计算出的路线导航期间，所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所 选择的路线将用户指引到那条路线的终点，即所要的目的地。PND还通常在导航期间在屏 幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当 前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的 话)°
在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中，其中还显示当前装置位置附 近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，可任选地在位于所显示地图信 息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括到用户需要采取的与 当前道路的下一偏离的距离，其中所述偏离的性质可能由表明特定偏离类型(例如，左转 弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时，可 借助于所述声频指令来沿着路线指引用户。
虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的，但有可能将装置纯 粹用于信息显示或“自由驾驶”，在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息， 且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于 当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。
上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTom International B. V.)制造并供应的型号920T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠 方式。当用户不熟悉通向其正导航到的目的地的路线时，所述装置具有极大效用。
如上文所提及，已知向便携式导航装置提供来自实时交通监视系统的数据，从而 使得所述便携式导航装置能够监视交通条件。然而，所述实时交通监视系统通常是基于对 固定位置(通常为交通热点)处的交通的监视。可通过此监视来通知严重的交通事件的影 响，因为通常将在交通网的广阔区域内感受到所述影响。然而，所述交通监视系统在监视在 远离交通热点之处发生的较轻微事件的影响方面不太有用。此外，已知的交通监视系统在 监视事故或其它交通事件的原因方面通常是无效的，而是所述系统监视所述事件对交通流 量的事后影响。警察通常只有较小时段来执行对在现场留下的事故证据的技术重构，且在 确定道路事故的原因(明确地说，谁有过失)方面常常有问题。最好也只不过，警察可具有 可能可靠或可能不可靠的目击证人，或可能具有由建筑物的CCTV或ATM片段记录的零星相 机视场来辅助其确定事故或其它事件的原因及细节。发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种导航设备，其包含图像记录装置，其用于记录 图像数据；及处理资源，其经配置以接收指示事件的发生的事件信号且响应于所述事件信 号而执行图像数据处理操作。
因此，可控制导航设备以对事件的发生作出响应。所述导航设备可包含便携式导 航装置，且所述图像记录装置可包括于所述便携式导航装置中，或可与所述便携式导航装置分离但以可操作方式链接到所述便携式导航装置。所述处理资源可包含用于控制所述图 像记录装置的操作的控制电路。
所述导航设备可安装于交通工具中。事件可为交通事件，例如交通事故。所述导 航设备可提供在请求后即刻在特定时间段期间在位置附近开始记录(或保存现有片段)的 能力。
所述图像数据可包含视频数据，且所述图像记录装置可为视频记录装置。替代或 另外地，所述图像数据可包含静态图像数据。所述图像数据处理操作可包含发射或记录操 作。所述发射或记录操作可包含以下操作中的至少一者将图像数据发射到服务器、记录图 像数据及保存所记录的图像数据。
所述导航设备可经配置以使得所述图像记录装置作为其正常操作的部分而连续 地或周期性地记录图像数据。在所述情况下，所述图像数据处理操作可包含保存及/或发 射先前所记录的图像数据。因此，在事件之前或在事件时获得的图像数据可经保存且/或 发射以供进一步处理或存储。所述导航设备可经配置以使得响应于触发事件而开始图像 记录，所述触发事件例如为对道路上的特定元件(例如，交通标志，例如停车标志或让路标 志)或者驾驶员或交通工具的行为(例如，急刹车)或者预定交通工具类型(例如，警车) 的存在的辨识。
所述图像记录装置可具有有限的存储容量，且可基于先入先出来存储数据，其中 较早数据被盖写。在所述情况下，所记录图像数据的保存的起始可包含确保所述数据未被 盖写。所述图像记录装置可经配置以增加经分配用于存储图像数据的存储器的量。
所述导航设备可包含用于发射及/或接收数据的通信电路，且优选地，所述通信 电路经配置以实现所述导航设备与服务器及/或其它导航设备之间的通信。所述控制电路 可包含经适当编程的处理器。
所述导航设备可经配置以从在所述设备外部或在其中可安装有所述设备的交通 工具外部的源(例如，服务器)接收事件信号。所述处理资源可经配置以响应于所述事件 信号而控制所述图像记录装置及/或所述通信电路的操作，以便执行图像数据发射或记录 操作。
所述导航设备可包含检测电路，其用于检测所述或一事件的发生，且用于响应于 所述或一事件的发生而产生所述或一事件信号。所述导航设备可安装于交通工具中，且所 述检测电路可经布置以检测所述交通工具的移动且响应于所述交通工具的移动而产生所 述事件信号。所述检测电路可经布置以响应于所述交通工具的异常移动而产生所述事件信 号，所述异常移动可包含加速、减速、转弯、打滑或震动中的至少一者。
所述导航设备可经配置以将所述事件信号发射到服务器及/或至少一个其它导 航设备。
优选地，所述事件信号是如此以致使所述至少一个其它导航设备执行图像数据处 理操作。因此，可在不需要来自服务器的指令的情况下建立通过多个导航设备进行的事件 监视。
在将所述事件信号发射到服务器的情况下，作为响应，所述服务器可经配置以向 至少一个其它导航设备重新发射所述事件信号或发射另外的事件信号，以用于起始图像数 据处理操作。
所述处理资源可经配置以响应于所述事件信号而记录及/或发射另外的数据。另 外的数据可包含表示亮度级、速度、温度或天气条件中的至少一者的数据中的至少一者。另 外的数据可包含表示所述交通工具或所述交通工具的组件的操作的数据。另外的数据可包 含CANbus数据。
所述导航设备可包含交通工具或号码牌辨识模块，所述事件信号可包含交通工具 识别符，且所述图像数据处理操作可包含指令所述交通工具或号码牌辨识模块依据所述交 通工具识别符来针对交通工具或号码牌的存在而分析所述图像数据。
在本发明的另外的独立方面中，提供一种服务器，其包含事件监视模块，所述事件 监视模块经配置以响应于事件的发生而将事件信号发射到至少一个导航设备，所述事件信 号用于在所述至少一个导航设备处起始图像数据处理操作。
所述事件信号可包含导航设备识别符及位置识别符中的至少一者。每一导航设备 可依据其身份或位置是否匹配所述导航设备识别符或所述位置识别符而进行图像数据处 理操作。因此，可选择用以记录或发射事件的数据的导航设备。
所述图像数据处理操作可包含发射或记录操作且优选包含以下操作中的至少一 者将图像数据发射到所述服务器、记录图像数据及保存所记录的图像数据。
所述服务器可经配置以从所述至少一个导航设备接收图像数据且响应于事件的 发生而处理所述图像数据。
所述服务器可进一步包含交通工具或号码牌辨识模块，其中所述图像数据的所述 处理包含通过所述交通工具或号码牌辨识模块来分析所述图像数据以识别与所述事件相 关联的至少一个交通工具或号码牌。所述图像数据的所述处理可包含处理图像数据以跟踪 所述所识别的交通工具或号码牌。
在本发明的另外的独立方面中，提供一种导航系统，其包含服务器，所述服务器 包含经配置以响应于事件的发生而发射事件信号的事件监视模块；及至少一个导航设备， 所述或每一导航设备包含用于记录图像数据的图像记录装置及经配置以接收所述事件信 号且响应于所述事件信号而执行图像数据处理操作的处理资源。
在本发明的另一独立方面中，提供一种监视事件的现场的方法，其包含在所述事 件的现场处使用至少一个导航设备来记录图像数据。
所述方法可进一步包含将所记录的图像数据从所述或每一导航设备发射到服务ο
本文中所提及的模块可以软件或硬件或其任何适当组合来实施。可将不同模块组 合为单一模块。替代或另外地，任何个别模块的功能性可通过子模块的组合来提供，所述子 模块可实施于单一处理器或平台上或可分散于多个相异处理器或平台上。
本发明的一个方面中的任何特征可以任何适当组合应用于本发明的其它方面。明 确地说，设备特征可应用于方法特征，且反之亦然。


现将参看附图仅以举例方式描述本发明的至少一个实施例，在附图中
图1为可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的示范性部分的示意说明；
图2为用于导航装置与服务器之间的通信的通信系统的示意图3为图2的导航装置或任何其它适当导航装置的电子组件的示意说明；
图4为安装及/或对接导航装置的布置的示意图5为图3的导航装置所使用的架构堆栈的示意表示；
图6为导航系统的示意说明，在所述导航系统中，图3的导航装置以可操作方式连 接到图像记录装置；
图7为图6的导航系统的变体的示意说明；及
图8为说明图6及图7的系统的一个操作模式的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，相同参考标号将始终用以识别相同部分。
现将特定参考PND来描述本发明的实施例。然而，应记住，本发明的教示不限于 PND，而是普遍地适用于任何类型的处理装置。因此，由此可见，在本申请案的上下文中，导 航装置既定包括(而不限于)任何类型的路线规划及导航装置，而无论所述装置是体现为 PND、例如汽车等交通工具，还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的便携式计算资源 (例如，便携式个人计算机(PC)、移动电话或个人数字助理(PDA))。
从下文还将显而易见，本发明的教示在用户并不寻求关于如何从一点导航到另一 点的指令而是仅希望被提供给定位置的视图的情况下有效用。在这些情况下，用户所选择 的“目的地”位置不必具有用户希望从其开始导航的对应出发位置，且因此，本文中对“目的 地”位置或实际上对“目的地”视图的参考不应被解释为意味着路线的产生是必需的，行进 到“目的地”必须发生，或实际上目的地的存在需要指定对应出发位置。
记住以上附带条件，图1的全球定位系统(GPS)及其类似物用于多种目的。一般 来说，GPS为基于卫星-无线电的导航系统，其能够为无限数目的用户确定连续的位置、速 度、时间及(在一些情况下)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨 道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继传递到任何数 目的接收单元。
当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时，实施 GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一 者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其 已获得至少三个不同的卫星信号为止(注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术 用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知的位置来确定其 自身相对于卫星的二维位置。可以已知方式进行此确定。另外，获得第四卫星信号允许接 收装置通过同一几何计算以已知方式计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目的用 户连续地实时更新。
如图1中所示，GPS系统100包含绕地球104运转的多个卫星102。GPS接收器106 从所述多个卫星102中的若干卫星接收扩频GPS卫星数据信号108。扩频数据信号108从 每一卫星102连续地发射，所发射的扩频数据信号108各自包含数据流，所述数据流包括识 别所述数据流所源自的特定卫星102的信息。GPS接收器106通常需要来自至少三个卫星 102的扩频数据信号108，以便能够计算二维位置。第四扩频数据信号的接收使得GPS接收 器106能够使用已知技术来计算三维位置。转向图2，包含GPS接收器装置106或耦合到GPS接收器装置106的导航装置200 能够经由移动装置(未图示)(例如，移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置) 建立与“移动”或电信网络的网络硬件的数据会话(如果需要)，以便建立数字连接(例如， 经由已知蓝牙技术的数字连接)。其后，通过其网络服务提供者，移动装置可建立与服务器 150的网络连接(例如，通过因特网)。因而，可在导航装置200(当其独自及/或在交通工 具中行进时，其可为且时常为移动的)与服务器150之间建立“移动”网络连接，以便为信 息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
可以已知方式进行使用(例如)因特网的在移动装置(经由服务提供者)与例 如服务器150等另一装置之间的网络连接的建立。就此来说，可使用任何数目的适当的 数据通信协议，例如，TCP/IP分层协议。此外，移动装置可利用任何数目的通信标准，例如 CDMA2000、GSM、IEEE 802. lla/b/c/g/n 等。
因此可见，可利用因特网连接，因特网连接可经由数据连接(例如，经由移动电话 或导航装置200内的移动电话技术)来实现。
虽然未展示，但导航装置200当然可在导航装置200本身内包括其自身的移动电 话技术(例如包括天线，或任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动 电话技术可包括内部组件，且/或可包括可插入卡(例如，订户身份模块(SIM)卡)，所述可 插入卡配有(例如)必要的移动电话技术及/或天线。因而，导航装置200内的移动电话 技术可类似地经由(例如)因特网来建立导航装置200与服务器150之间的网络连接，其 建立方式类似于任何移动装置的方式。
对于电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的 不断变化的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。 可更新针对此信息而存储的数据。
在图2中，将导航装置200描绘为经由一般通信信道152与服务器150通信，所述 通信信道152可通过若干不同布置中的任一者来实施。通信信道152 —般地表示连接导航 装置200与服务器150的传播媒体或路径。当在服务器150与导航装置200之间建立经由 通信信道152的连接(注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因 特网的直接连接等)时，服务器150与导航装置200可通信。
通信信道152不限于特定通信技术。另外，通信信道152不限于单一通信技术；即， 信道152可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道152可适于提供用于电 通信、光学通信及/或电磁通信等的路径。因而，通信信道152包括(但不限于)下列各者 中的一者或其组合电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、 大气、自由空间等。此外，通信信道152可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射 器及接收器。
在一个说明性布置中，通信信道152包括电话及计算机网络。此外，通信信道152 可能够适应无线通信，例如，红外通信、射频通信(例如微波频率通信)等。另外，通信信道 152可适应卫星通信。
经由通信信道152所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定的通信技术可 能为需要或所要的信号。举例来说，所述信号可适于用于蜂窝式通信技术中，蜂窝式通信技 术例如为时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)9等。可经由通信信道152发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如对于通信技术可能为 所需的经调制、经加密及/或经压缩的信号。
服务器150包括(除了可能未说明的其它组件以外)处理器154，所述处理器巧4 操作性地连接到存储器156且经由有线或无线连接158而进一步操作性地连接到大容量数 据存储装置160。大容量存储装置160含有导航数据及地图信息的存储，且可同样为与服 务器150分离的装置，或者可并入于服务器150中。处理器IM进一步操作性地连接到发 射器162及接收器164，以经由通信信道152将信息发射到导航装置200以及从导航装置 200接收信息。所发送及接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导 航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器162及接收器 164。此外，应注意，可将发射器162及接收器164的功能组合为单一收发器。
如上文所提及，导航装置200可经布置以经由通信信道152与服务器150通信，其 使用发射器166及接收器168来经由通信信道152发送并接收信号及/或数据，注意，这些 装置可进一步用以与除了服务器150以外的装置通信。此外，根据对于导航装置200的通 信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器166及接收器168，且可将发 射器166及接收器168的功能组合为单一收发器，如上文关于图2所描述。当然，导航装置 200包含其它硬件及/或功能部分，稍后将在本文中对其进行更详细描述。
存储于服务器存储器156中的软件为处理器巧4提供指令且允许服务器150向导 航装置200提供服务。由服务器150提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及 将导航数据从大容量数据存储装置160发射到导航装置200。可由服务器150提供的另一 服务包括针对所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装 置 200。
服务器150构成可由导航装置200经由无线信道接入的远程数据源。服务器150 可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN)等上的网络服务器。
服务器150可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道152可 为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置 200与服务器150之间，以在服务器150与导航装置200之间建立因特网连接。
可经由信息下载向导航装置200提供来自服务器150的信息，所述信息下载可自 动或在用户将导航装置200连接到服务器150后定期更新，且/或可在经由(例如)无线 移动连接装置及TCP/IP连接在服务器150与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接 后更为动态。对于许多动态计算，服务器150中的处理器巧4可用以处置大量的处理需求， 然而，导航装置200的处理器(图2中未展示)还可时常独立于到服务器150的连接而处 置许多处理及计算。
参看图3，应注意，导航装置200的框图并不包括导航装置的所有组件，而是仅代 表许多实例组件。导航装置200位于外壳(未图示)内。导航装置200包括包含(例如) 上文所提及的处理器202的处理资源，处理器202耦合到输入装置204及显示装置(例如， 显示屏幕206)。虽然此处参考单数形式的输入装置204，但技术人员应了解，输入装置204 表示任何数目的输入装置，包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用以输入信息的 任何其它已知输入装置。同样地，显示屏幕206可包括任何类型的显示屏幕，例如液晶显示 器(LCD)。
在一种布置中，将输入装置204的一个方面(触摸面板)及显示屏幕206加以集 成以提供集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏幕输入 250(图4)，以使得能够通过触摸面板屏幕进行信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及 信息显示两者，使得用户仅需触摸显示屏幕206的一部分便可选择多个显示备选项中的一 者或者激活多个虚拟或“软”按钮中的一者。就此来说，处理器202支持结合触摸屏幕而操 作的图形用户接口(⑶I)。
在导航装置200中，处理器202经由连接210而操作性地连接到输入装置204且 能够经由连接210从输入装置204接收输入信息，且经由相应输出连接212而操作性地连 接到显示屏幕206及输出装置208中的至少一者以向其输出信息。导航装置200可包括输 出装置208，例如，声频输出装置(例如，扬声器)。由于输出装置208可为导航装置200的 用户产生声频信息，所以应同样理解，输入装置204还可包括用于接收输入语音命令的麦 克风及软件。此外，导航装置200还可包括任何额外的输入装置204及/或任何额外的输 出装置，例如音频输入/输出装置。
处理器202经由连接216而操作性地连接到存储器214，且进一步适于经由连接 220从输入/输出(I/O)端口 218接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口 218，其 中I/O端口 218可连接到在导航装置200外部的I/O装置222。外部I/O装置222可包括 (但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置222的连接可另外为到任何其它外部装 置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于不用手的操作及/或用于(例如)语 音激活式操作，用于到耳机或头戴式耳机的连接，及/或用于到(例如)移动电话的连接， 其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据 连接，且/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。
图3进一步说明经由连接226的在处理器202与天线/接收器2 之间的操作性 连接，其中天线/接收器2M可为(例如)GPS天线/接收器。应理解，为了说明而示意性 地组合由参考标号2M表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天 线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。
当然，所属领域的技术人员将理解，图3中所展示的电子组件是以常规方式由一 个或一个以上电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将理解，预期图3中所展示的 组件的不同配置。举例来说，图3中所展示的组件可经由有线及/或无线连接及其类似者 而相互通信。因此，本文中所描述的导航装置200可为便携式或手持式导航装置200。
另外，图3的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到例如自 行车、摩托车、汽车或船等交通工具。接着可为了便携式或手持式导航用途而从对接位置移 除此导航装置200。
参看图4，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置206及图2的其它组件 (包括但不限于内部GPS接收器224、微处理器202、电源(未图示)、存储器系统214等) 的单元。
导航装置200可位于臂252上，可使用吸盘2M将臂252本身紧固到交通工具仪表 板/窗/等。此臂252为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。导航装置200可通 过(例如)将导航装置200搭扣连接到臂252而对接或以其它方式连接到对接台的臂252。 导航装置200可接着在臂252上可旋转。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，可(例如)按压导航装置200上的按钮(未图示)。用于将导航装置200耦合到对接台及将 导航装置200与对接台去耦的其它同样适宜的布置是所属领域的技术人员众所周知的。
转向图5，处理器202及存储器214合作以支持BIOS (基本输入/输出系统)282， 所述BIOS 282充当导航装置200的功能硬件组件观0与由所述装置执行的软件之间的 接口。处理器202接着从存储器214加载操作系统观4，所述操作系统284提供应用软件 观6(其实施上述路线规划及导航功能性中的一些或全部)可在其中运行的环境。应用软 件286提供操作环境，所述操作环境包括支持导航装置的核心功能(例如，地图检视、路线 规划、导航功能及与此相关联的任何其它功能)的GUI。就此来说，应用软件观6的部分包 含视图产生模块观8。
图6展示一实施例，在此实施例中导航装置200安装于交通工具中且操作性地链 接到图像记录装置300。图像记录装置300包含相机(在此情况下，视频相机30 及存储 器304。在所述实施例的变体中，图像记录装置并入于导航装置200中。在图2及图3中展 示了所述导航装置的各种组件，且为了清楚起见，图6中省略那些组件。
导航装置200能够经由通信信道152与服务器150通信。所述服务器包括如图2 中所示的处理器154，且所述处理器包括各种模块，其包括事件监视模块306及视频数据处 理模块308。
导航装置200的处理器202能够控制视频记录装置300的操作。明确地说，处理 器202能够控制记录的开始及停止、视频数据的存储及视频数据的发射(其使用发射器166 及接收器168)。
在一般操作过程中，指令所述视频记录装置将数据连续地记录到存储器214或记 录到所述装置本身中所包括的存储器304。存储器214经指派以使得仅存储有限量的所记 录视频数据，且因此，在此操作模式中，基于先入/先出来不断地盖写所有数据。
图6的设备经配置以使得可获得并处理与事件(明确地说，例如事故等交通事件) 相关的视频数据。
在第一操作模式中，向服务器150中所包括的事件监视模块306通知在特定位置 处的可能交通事件。可由外部代理(例如，警察或交通控制计算机)通知所述服务器，或所 述服务器可基于从一个或一个以上导航设备所获得的信号而确定已存在事件(如下文更 详细论述)。
响应于事件的通知，所述事件监视模块产生事件信号且在其知道导航设备200在 所述事件附近的情况下将所述事件信号发射到导航设备200。所述操作模式特别适用于导 航设备定期将其位置发射到服务器150且服务器150监视导航设备的位置的情况。在所述 情况下，所述事件信号包括导航设备识别符，其识别所述事件信号既定用于的设备，且所述 导航设备经配置以使得仅在所述事件信号中所识别的那些设备响应于所述事件信号而进 行视频数据处理操作。
所述事件信号由导航设备经由接收器168接收且被传递到处理器202。处理器202 响应于所述事件信号而起始视频数据处理操作。在此实例中，视频数据处理操作包含将视 频数据从视频记录装置经由导航装置200串流回到服务器150。
在另一实例中，处理器指令所述视频记录装置开始记录视频(如果所述视频记录 装置尚未开始记录)，或指令所述视频记录装置将所有已记录的视频数据发射回到服务器150。处理器202还可指令所述视频记录装置保存已记录的视频数据且因此拒绝根据先入 /先出程序对所述视频数据的盖写。
在另一操作模式中，服务器将所述事件信号发射到范围内的所有导航设备且包括 识别事件的位置的位置识别符。每一导航设备接着确定其是否接近于所述事件位置且相应 地处理所述事件信号。常常仅所述事件位置的预定距离(可在所述事件信号中通知所述设 备所述预定距离)内的那些导航设备响应于所述事件信号而进行视频数据处理操作。在替 代操作模式中，接收事件信号的所有导航设备响应于所述事件信号而执行视频数据处理操 作，而不管其位置或身份如何。在所述情况下，视频数据由服务器150进行后处理以选择相 关的视频数据。
处理器202还可响应于所述事件信号的接收而增加分配给视频数据存储的存储 器量，以确保已记录的数据不被盖写。
图7展示图6的导航系统的变体。导航设备200安装于交通工具中且适当地连接 到视频记录装置300并与服务器150通信。根据此变体，导航设备200还连接到检测交通 工具的运动的检测电路400。检测电路400包含链接到处理电路的加速计。所述检测电路 经配置以检测交通工具的异常移动，例如，突然加速、突然减速、异常转弯、打滑或震动。在 检测到此异常移动后，所述检测电路即刻检测事件信号且将所述事件信号发射到导航装置 200的处理器202。在此实例中，导航装置200经配置以将所述事件信号视为控制信号且执 行如上所述的视频数据处理操作。
代替将所述事件信号发射到服务器150或除了将所述事件信号发射到服务器150 以外，导航设备200直接将所述事件信号发射到至少一个其它导航设备41041M14416。如 果其它导航设备410412414416经适当配置，则其响应于所述事件信号而执行视频数据处 理操作。因此，装载于交通工具上的导航设备可直接指令附近的其它交通工具中的导航设 备410412414416开始记录或发射视频数据，而不必首先从服务器150接收指令。所述导航 设备常常同样经配置以将视频数据发射回到服务器150。
在另一操作模式中，导航设备200经由发射器166在通信信道152上将所述事件 信号发射到服务器150。服务器150接收所述事件信号且接着确定事件已在导航装置200 的位置处发生。服务器150接着向在所述事件附近的其它导航设备重新发射所述事件信号 或发射另外的事件信号，或产生以指令所述导航设备执行视频数据处理操作。因此，同样可 从在事件附近的一个以上交通工具获得视频数据。
由服务器150响应于事件的发生而从一个或一个以上导航设备接收的视频数据 由视频数据处理模块308处理。在最简单的实例中，仅存储视频数据，且可适当地使所述视 频数据可由警察、保险公司或其它感兴趣方获得。或者，还进一步在服务器150处编辑或进 一步处理视频数据。
在一个实例中，视频数据处理模块308包括图像辨识模块，例如，运行图像处理软 件的交通工具或号码牌辨识模块。所述图像辨识模块经配置以处理从在事件附近的导航设 备接收的视频数据，以便识别交通工具、交通工具类型或号码牌。
服务器150产生表示所识别的交通工具、交通工具类型或号码牌的交通工具识别 符，且指令所述图像辨识模块扫描在所述事件之后从其它位置接收的视频数据，以便跟踪 可能与所述事件相关联的一个或一个以上交通工具的行进。
在另一变体中，所述图像辨识模块包括于导航设备200以及服务器150中或包括 于导航设备200而非服务器150中。在此变体中，导航设备200能够自身识别交通工具、交 通工具类型或号码牌且产生交通工具识别符。可接着将所述交通工具识别符发射到服务器 150。可接着将所述交通工具识别符用于跟踪交通工具(例如，通过处理从在不同位置处的 其它导航设备接收的视频数据)。
导航设备200还可链接到交通工具的中央处理单元及/或交通工具上的测量一个 或一个以上环境或操作参数(例如，亮度级、速度、温度、天气条件或者交通工具或交通工 具的组件的操作中的一者或一者以上)的一个或一个以上测量装置。来自所述测量装置或 中央处理单元的测量数据被发送到导航装置200且可被发射到与所述视频数据相关联的 服务器150。因此，可获得关于事件(例如交通事故)的另外的数据。
在图8的流程图中说明上述实施例的一个操作模式。
一旦事故在特定位置处发生，便可使用上述实施例来使来自周围交通工具的视频 片段能够用于证据收集。在所述事故之后，服务器150能够请求导航装置200保存视频数 据且将所述视频数据发送到服务器150。可在空中或经由任何类型的连接将所述请求发送 到所述导航装置。如上所述，所述服务器可了解所述事故，因为在附近的导航装置登记了例 如突然的速度变化等事故特性。
对开始记录(或不删除视频数据或其它图像)的要求可来自其它导航装置。所述 系统还可经配置以登记在所述事件附近的另一号码牌且使道路上的所有导航装置跟踪其 离开事故现场之后在何处。
在道路事故附近的导航装置可能已正在记录数据，但通常将在特定时间段之后抛 弃此数据以节省空间。然而，可指令所述导航装置保存所述数据且将所述数据发送到服务 器以供分析。以此方式，可获得在事故之前、在事故期间及在事故之后来自多个源的片段。 与导航装置相关联的视频记录装置甚至能够记录来自道路的另一侧在事故的相反行进方 向的片段。导航装置同样还可记录任何其它可获得的遥测数据(例如，速度、光照条件、温 度、CANbus信息)。如果需要，快速号码牌辨识可指示较大区域中的所有装置寻找特定号码 牌且/或跟踪或记录何时最后见到所述号码牌或所述交通工具驶往何处。
将了解，虽然到此为止已描述了本发明的各种方面及实施例，但本发明的范围不 限于本文中所陈述的特定布置，而是本发明的范围扩展为包含属于所附权利要求书的范围 内的所有布置以及对其的修改及更改。
举例来说，虽然可将本发明例示为便携式导航装置，但将了解，路线规划及导航功 能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说，皇家汽车俱乐部 (Royal Automobile Club, RAC)在 http//www. rac. co. uk 处提供在线路线规划及导航设 施，所述设施允许用户输入出发点及目的地，于是用户的计算资源正与之通信的服务器计 算路线(其各方面可为用户指定的)，产生地图，并产生一组详尽的导航指令以用于将用户 从选定的出发点指弓丨到选定的目的地。
虽然在前述详细描述中所描述的实施例参考GPS，但应注意，导航装置可利用任何 种类的位置感测技术作为对GPS的替代方案(或实际上，除了 GPS以外)。举例来说，导航 装置可利用使用其它全球导航卫星系统，例如欧洲伽利略(felileo)系统。同样，其不限于 基于卫星，而是可易于使用基于地面的信标或任何其它种类的使得装置能够确定其地理位置的系统来起作用。
本发明的替代实施例可实施为供与计算机系统一起使用的计算机程序产品，所述 计算机程序产品为(例如)一系列计算机指令，所述计算机指令存储于例如磁盘、CD-ROM、 ROM或固定磁盘等有形数据记录媒体上，或体现于计算机数据信号中，所述信号是经由有形 媒体或无线媒体(例如，微波或红外线)来发射。所述系列的计算机指令可构成上文所描 述的功能性的全部或部分，且还可存储于任何存储器装置(易失性或非易失性)中，所述存 储器装置例如为半导体存储器装置、磁性存储器装置、光学存储器装置或其它存储器装置。
所属领域的技术人员还将很好理解，虽然优选实施例借助于软件来实施某些功能 性，但所述功能性可同样地仅以硬件(例如，借助于一个或一个以上ASIC(专用集成电路)) 来实施或实际上由硬件与软件的混合来实施。因而，不应将本发明的范围解释为仅限于以 软件来实施。
将理解，已在上文中纯粹地借助于实例来描述本发明，且在本发明的范围内可进 行细节的修改。
可单独地或以任何适当组合来提供在具体实施方式
以及(如果适当)权利要求书 及图式中所揭示的每一特征。
权利要求
1.一种导航设备O00、300)，其包含图像记录装置(300)，其用于记录图像数据；及处理资源Ο02)，其经配置以接收指示事件的发生的事件信号且响应于所述事件信号 而执行图像数据处理操作。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像数据处理操作包含发射或记录操作。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述发射或记录操作包含以下操作中的至少一 者将图像数据发射到服务器(150)、记录图像数据及保存所记录的图像数据。
4.根据任一前述权利要求所述的设备，其进一步包含检测电路G00)，所述检测电路 (400)用于检测所述事件或一事件的所述发生，且用于响应于所述事件或一事件的所述发 生而产生所述事件信号或一事件信号。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述导航设备(200、300)安装于交通工具中，且所 述检测电路(400)经布置以检测所述交通工具的移动且响应于所述交通工具的移动而产 生所述事件信号。
6.根据权利要求4或5所述的设备，其经配置以将所述事件信号发射到服务器(150) 及/或至少一个其它导航设备(410、412、414、416)。
7.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述处理资源(20 经配置以响应于所述 事件信号而记录及/或发射另外的数据。
8.根据任一前述权利要求所述的设备，其进一步包含交通工具或号码牌辨识模块，其 中所述事件信号包含交通工具识别符，且所述图像数据处理操作包含指令所述交通工具或 号码牌辨识模块依据所述交通工具识别符来针对交通工具或号码牌的存在而分析所述图 像数据。
9.一种服务器(150)，其包含事件监视模块(306)，所述事件监视模块(306)经配置以 响应于事件的发生而将事件信号发射到至少一个导航设备O00、300)，所述事件信号用于 在所述至少一个导航设备(200、300)处起始图像数据处理操作。
10.根据权利要求9所述的服务器，其经配置以从所述至少一个导航设备(200、300)接 收图像数据且响应于所述事件的所述发生而处理所述图像数据。
11.根据权利要求10所述的服务器，其进一步包含交通工具或号码牌辨识模块，其中 所述图像数据的所述处理包含通过所述交通工具或号码牌辨识模块来分析所述图像数据 以识别与所述事件相关联的至少一个交通工具或号码牌。
12.根据权利要求10或11所述的服务器，其中所述图像数据的所述处理包含处理图像 数据以跟踪所述所识别的交通工具或号码牌。
13.一种导航系统，其包含服务器(150)，所述服务器(150)包含经配置以响应于事件 的发生而发射事件信号的事件监视模块(306)；及至少一个导航设备O00、300)，所述或每 一导航设备(200、300)包含用于记录图像数据的图像记录装置(300)及经配置以接收所述 事件信号且响应于所述事件信号而执行图像数据处理操作的处理资源(202)。
14.一种监视事件的现场的方法，其包含在所述事件的所述现场处使用至少一个导航 设备(200、300)来记录图像数据。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包含将所述所记录的图像数据从所述或每 一导航设备(200、300)发射到服务器(150)。
16. 一种计算机程序产品，其包含用于执行根据权利要求14或15所述的方法的计算机 可执行指令。
全文摘要
本发明提供一种导航设备(200、300)，其包含图像记录装置(300)，其用于记录图像数据；及处理资源(202)，其经配置以接收指示事件的发生的事件信号且响应于所述事件信号而执行图像数据处理操作。
文档编号G01C21/26GK102037314SQ200880129275
公开日2011年4月27日 申请日期2008年10月8日 优先权日2008年10月8日
发明者埃里克·托马森, 特恩·德哈斯, 舒尔德·阿本 申请人:通腾科技股份有限公司