专利名称：车辆测距装置及系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆测距装置及系统，特别是涉及一种整合影像及距离信息 的车辆测距装置及系统。
背景技术：
车辆的驾驶者在倒车及转向时，常需通过车辆的后视镜观看车尾及车侧的周围环 境，防止交通意外的发生；或者，现有车辆配备有一种停车辅助系统，或称倒车计算机警示 系统，当车辆在倒车时，计算机主机判断障碍物与车辆的距离低于警戒距离时，则蜂鸣器就 发出警讯提醒驾驶者注意；另外，车辆上还配备有摄影机，让驾驶者可于车上的显示器观看 摄影机拍摄外围环境的影像。然而，目前未有同时呈现影像及距离信息的车辆测距装置及系统。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种整合影像及距离信息的车辆测距装置及系统。本实用新型测距装置用以连接一显示装置并量测一障碍物的距离，所述车辆测距 装置包含一传感器、一控制主机及一输出接口。所述传感器具有一壳体、一安装于该壳体内并取得一具有该障碍物的影像讯号的 影像撷取单元，及一安装于该壳体内并取得一量测该障碍物的距离讯号的测距单元；该控 制主机包括一控制器，将该影像讯号及该距离讯号处理成一整合有二者信息的输出讯号； 该输出接口连接该控制器及该显示装置，并将该输出讯号输出予该显示装置。所述控制主机还包括一产生至少一表示传感器与障碍物的距离值的OSD处理器。所述OSD处理器在影像画面还产生数个分格的标示线。所述车辆测距装置，还包括数个分设于车辆左右侧的测距单元。所述输出接口包括一 LED驱动模块，该控制器输出一 LED数字驱动讯号及/或一 LED灯驱动讯号。本实用新型车辆测距系统用以量测一障碍物的距离，包含一传感器、一控制主机
及一显示装置。该传感器具有一壳体、一安装于该壳体内且取得一具有该障碍物的影像讯号的影 像撷取单元，及一安装于该壳体内且取得一量测该障碍物的距离讯号的测距单元。该控制主机具有一控制器，将该影像讯号及该距离讯号处理成一整合有二者信息 的输出讯号；该显示装置接收该输出讯号并呈现该影像讯号及该距离讯号的内容。所述控制主机包括一产生至少一表示传感器与障碍物的距离值的OSD处理器。所述OSD处理器在该影像讯号之画面还产生数个分格的标示线。所述车辆测距系统还包括数个分设于车辆左侧或右侧的测距单元。所述输出接口包括一 LED驱动模块，该显示装置具有一 LED数字单元及复数LED 灯，该控制器依据判读的距离值产生输出讯号令该LED驱动模块驱动该LED数字单元显示数字，以及驱动代表车辆左侧的LED灯或代表车辆右侧的LED灯以亮灯数量多寡表示车辆 与障碍物的距离远近。本实用新型车辆测距装置及系统的有益效果在于控制器将影像讯号及距离讯号 处理成一整合有二者信息的输出讯号，使显示装置能同时呈现影像及距离信息。
图1是一示意图，说明本实用新型车辆测距装置的第一较佳实施例；图2是一示意图，说明本实用新型车辆测距装置的第二较佳实施例；图3是一电路方块图，说明本实用新型车辆测距系统的第三较佳实施例；图4是一示意图，说明影像讯号内容包括数条成分格状的标示线；图5是一示意图，说明LED数字单元及代表车辆的左右侧的LED灯。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。在本实用新型被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件以 相同的编号来表示。参阅图1，本实用新型车辆测距装置的第一较佳实施例中，车辆测距装置1包含 一传感器11、一控制主机12及一输出接口 13 ；其中，传感器11大致安装在车辆后方中央 位置，传感器11具有一壳体，壳体内安装一可取得一具有障碍物的影像讯号的影像撷取单 元，及可取得一量测障碍物的距离讯号的测距单元，且传感器11的讯号通过控制主机12处 理后，由输出接口 13以缆线电连接于显示装置(图未示)上，可以将处理结果在显示装置 显示，传感器11、控制主机12、输出接13及显示装置的作用将于第三较佳实施例介绍，在此 不多加描述。参阅图2，本实用新型车辆测距装置的第二较佳实施例中，车辆测距装置1’包含 一传感器11、一控制主机12、一输出接口 13及数个测距单元14，需说明的是，传感器11、控 制主机12、输出接口 13及显示装置的作用将于第三实施例介绍，在此不多加描述，本较佳 实施例中，与第一较佳实施例不同的是，新增两组测距单元14，可分别安装在车辆后方的左 右边缘最佳处，借此弥补传感器11存在侦测不到的死角区域的问题；当然，也可以安装在 车辆前方或是后视镜两侧，或是在其它应用中使用，如安装在机器人或其它的机器设备。参阅图3，本实用新型车辆测距系统的第三较佳实施例中，车辆测距系统100具有 四组测距单元14分别安装在车辆后方的左右侧及前方的左右侧，借此弥补传感器11存在 侦测不到的死角区域的问题；车辆测距系统100包括如一车辆测距装置1”及一显示装置2， 且车辆测距装置1”的输出接口 13用于连接显示装置2，本实施例中，输出接口 13具有一影 像驱动模块131及一 LED驱动模块132，显示装置2具有一液晶屏幕21及一 LED数字单元 22及数个LED灯23。较佳地，传感器11具有一壳体110、一安装于壳体110内并取得一具有障碍物的影 像讯号的影像撷取单元111，及一安装于壳体110内并取得一量测障碍物的距离讯号的测 距单元112，在本实施例中，影像撷取单元111即撷取车辆后方至障碍物的影像画面，测距 单元112即测量车辆后方中央位置至障碍物的距离，可以是例如超音波测距、红外线测距，或激光测距等感应器。控制主机12包括一控制器120、一影像处理单元121、一距离处理单元122、一 OSD 处理器123、一输入接口 124及一电源供应单元125，电源供应单元125供应各组件所需电 能，影像处理单元121将影像撷取单元111取得的讯号从模拟讯号转成数字的影像讯号传 输至控制器120，且距离处理单元122将分设于车辆的不同位置的测距单元112、测距单元 14测量的距离换算成距离讯号传输至控制器120。控制器120负责协调控制各组件运作，用以取得影像讯号及距离讯号，OSD处理器 123依据控制器120获得的距离值于影像讯号的画面产生对应距离值长度的标示线，然后， 控制器120将影像讯号(车辆后方影像)及距离讯号(标示线)处理成一整合有二者信息 的输出讯号101，通过影像驱动模块131将输出讯号101输出至液晶屏幕21以显示如图4 所示的影像讯号内容4。参阅图3及图4，本实施例中，利用传感器11取得的讯号，影像讯号内容4可显示 车辆后方画面及标示车辆与障碍物的距离(如5. 6m)，还包括显示至少一主要标示线41， 且主要标示线41的长度即表示传感器的测距单元112与障碍物3之间的距离，进一步，OSD 处理器123还可产生大致与主要标示线41平行延伸的数条纵向标示线411及与主要标示 线41垂直延伸的数条横向标示线412而成分格状，让驾驶者方便判断距离。需特别说明的是，现有一般标示线只提供简单标示，但是标示线会因为摄影机分 辨率及显示屏幕不同或不考虑摄影机镜头角度影响，造成标示线的显示跟实体对象相差很 多，也因为镜头广角关系影像会成鱼眼影像，因此，本实用新型也加强了校正传感器11的 精确度，进而也能将标示线做修正，如此可以提高精确度，在屏幕看到实际的标示线跟实体 对象相关距离，且安装感应器位置时也会同时视影像实际量测误差，在校正时提供误差补 偿，所以经过校正预算后标示线亦可能会呈现弧形曲线。参阅图3及图5，利用传感器11及测距单元14取得的讯号，控制器120还可依据 传感器11取得的讯号判读的距离值产生输出讯号102令LED驱动模块132驱动LED数字 单元22显示数字，以及依据两组测距单元14取得的讯号驱动代表车辆后方(或前方)的 左侧的LED灯231或代表车辆后方(或前方)右侧的LED灯232以亮灯数量多寡表示车辆 后方(或前方)与障碍物的距离的远近。综上所述，本实用新型车辆测距装置1、1’、1”及车辆测距系统100的功效在于控 制器120将影像讯号及距离讯号处理成一整合有二者信息的输出讯号101、102，使显示装 置2能同时呈现影像及距离信息，故确实能达成本实用新型的目的。
权利要求一种车辆测距装置，用以连接一显示装置并量测一障碍物的距离；其特征在于所述车辆测距装置包含一传感器，具有一壳体、一安装于壳体内且取得一具有障碍物的影像讯号的影像撷取单元，及一安装于壳体内且取得一量测障碍物的距离讯号的测距单元；一控制主机，包括一控制器，将影像讯号及距离讯号处理成一整合有二者信息的输出讯号；一输出接口，连接控制器及显示装置，并将输出讯号输出至显示装置。
2.如权利要求1所述的车辆测距装置，其特征在于所述控制主机还包括一产生至少 一表示传感器与障碍物的距离值的OSD处理器。
3.如权利要求2所述的车辆测距装置，其特征在于所述OSD处理器在影像讯号的画 面还产生数个分格的标示线。
4.如权利要求1所述的车辆测距装置，其特征在于所述车辆测距装置，还包括数组分 设于车辆左右侧的测距单元。
5.如权利要求4所述的车辆测距装置，其特征在于所述输出接口包括一LED驱动模 块，该控制器输出一 LED数字驱动讯号及/或一 LED灯驱动讯号。
6.一种车辆测距系统，用以量测一障碍物的距离，其特征在于所述车辆测距系统包含一传感器，具有一壳体、一安装于该壳体内且取得一具有该障碍物的影像讯号的影像 撷取单元，及一安装于该壳体内且取得一量测该障碍物的距离讯号的测距单元；一控制主机，具有一控制器，将该影像讯号及该距离讯号处理成一整合有二者信息的 输出讯号；一显示装置，接收该输出讯号并呈现该影像讯号及该距离讯号的内容。
7.如权利要求6所述的车辆测距系统，其特征在于所述控制主机包括一产生至少一 表示传感器与障碍物的距离值的OSD处理器。
8.如权利要求7所述的车辆测距系统，其特征在于所述OSD处理器在该影像讯号的 画面还产生数个分格的标示线。
9.如权利要求6所述的车辆测距系统，其特征在于所述车辆测距系统还包括数组分 设于车辆左侧或右侧的测距单元。
10.如权利要求9所述的车辆测距系统，其特征在于所述输出接口包括一LED驱动模 块，该显示装置具有一 LED数字单元及复数LED灯，该控制器依据判读的距离值产生输出讯 号令该LED驱动模块驱动该LED数字单元显示数字，以及驱动代表车辆左侧的LED灯或代 表车辆右侧的LED灯以亮灯数量多寡表示车辆与障碍物的距离远近。
专利摘要一种车辆测距装置及系统，车辆测距装置连接一显示装置，包含一传感器、一控制主机及一输出接口；传感器具有一壳体、一安装于壳体并取得一具有障碍物的影像讯号的影像撷取单元，及一安装于壳体并取得一量测障碍物的距离讯号的测距单元；控制主机包括一控制器，将影像讯号及距离讯号处理成一整合有二者信息的输出讯号，输出接口连接控制器及显示装置，并将输出讯号输出至显示装置，借此，显示装置能同时呈现影像及距离信息。
文档编号G01S17/08GK201757785SQ20102027285
公开日2011年3月9日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者廖光耀 申请人:廖光耀