车载信息处理装置以及行驶支援装置的制作方法

专利名称：车载信息处理装置以及行驶支援装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车载信息处理装置以及行驶支援装置，特别涉及管理地图信息、交通信息的车载信息处理装置以及行驶支援装置。
背景技术：
提出了各种如下装置作为与车辆行驶的前方的路径相关的信息，利用存储为地图信息的数据来进行各种行驶支援的装置。但是，这些行驶支援所需的地图信息存储于HDD、DVD - ROM等，或者信息个数庞大，所以在上述行驶支援应用程序读出所需的地图信息时，有可能发生比较大的延迟。在上述行驶支援应用程序中，根据其性质而要求实时性，所以需要高效地处理这些行驶支援信息的构造。作为高效地处理这样的大量的数字数据的技术，提出了专利文献I的方式。在该 技术中，计算能够从车辆的当前位置起行驶的路径，抽取并存储与该路径上的地图相关的信息而作为路径上的点的信息，并且伴随车辆的行驶而继续更新该存储数据，从而能够通过高级驾驶员支援应用程序高效地处理比较大量的数字地图数据。作为所有应用程序的公共信息，预先自动地抽取并管理行驶路径上的信息，所以在从应用程序要求时不需要访问地图数据库，易于对应用程序确保必要的实时性。另外，在应用程序存在于与车辆内数据总线连接的外部设备中的情况下，需要经由车内LAN共享这些行驶支援信息，但在该方式中，配送的信息限于行驶可能路径上的信息，并且对所有设备作为公共的信息而唯一配送，所以能够使通信量最小化，所以还能够确保通信的实时性。专利文献I :日本特开2001 - 229494号公报

发明内容
在车辆的行驶支援应用程序中利用的信息中，除了地图数据库中存储的静态的信息以外，还存在能够通过通信获取的相向车、拥塞等动态的信息。但是，在仅处理静态的信息的专利文献I中示出的方法中，仅抽取并管理车辆能够行驶的路径上的信息，所以存在如下问题虽然不是相向车、行驶路径外的拥塞末尾等在该时间点无法行驶的路径上的信息，但有可能将来在路径上移动的信息不会被抽取，应用程序需要的所有信息未必被抽取。例如，存在如下问题右拐时的相向车的信息等由于与这些信息相关的行驶路径和实际的事态存在的道路不同，所以不包含于行驶路径上的信息。本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种车载信息处理装置，通过抽取行驶路径外的事态中的、有可能在规定的时间内到达行驶路径的事态，并表现为该行驶路径上的交叉地点的信息，从而能够高效地处理包括动态的信息的大量的数据。本发明提供一种车载信息处理装置，具备地图数据库，存储地图信息；交通信息数据库，存储交通信息；行驶位置确定单元，计算并确定车辆的行驶位置；行驶支援信息抽取单元，从所述地图数据库中存储的所述地图信息和所述交通信息数据库中存储的所述交通信息中，抽取行驶支援信息；以及行驶支援信息数据库，存储在所述行驶支援信息抽取单元中抽取的所述行驶支援信息，其中，所述行驶支援信息抽取单元具有行驶路径确定单元，该行驶路径确定单元根据在所述行驶位置确定单元中确定的所述车辆的行驶位置，确定所述车辆的行驶路径，所述行驶支援信息抽取单元从所述车辆的行驶路径上的所述地图信息以及所述交通信息中，抽取所述行驶支援信息。另外，本发明提供一种行驶支援装置，具备数据接收部，接收从行驶支援信息配送单元配送的所述行驶支援信息；第2信息推测部，推测所配送的所述行驶支援信息的变化，并作为第2推测行驶支援信息进行输出；以及行驶支援执行单元，根据所述第2推测行驶支援信息，执行支援所述车辆的行驶的规定内容的行驶支援。根据本发明的车载信息处理装置，具备地图数据库，存储地图信息；交通信息数据库，存储交通信息；行驶位置确定单元，计算并确定车辆的行驶位置；行驶支援信息抽取单元，从所述地图数据库中存储的所述地图信息和所述交通信息数据库中存储的所述交通信息，抽取行驶支援信息；以及行驶支援信息数据库，存储在所述行驶支援信息抽取单元中抽取的所述行驶支援信息，其中，所述行驶支援信息抽取单元具有根据在所述行驶位置确定单元中确定的所述车辆的行驶位置确定所述车辆的行驶路径的行驶路径确定单元，所述行驶支援信息抽取单元从所述车辆的行驶路径上的所述地图信息以及所述交通信息中，抽取所述行驶支援信息，从而能够适合地抽取行驶支援信息，能够高效地作为行驶路径上的信息进行处理。另外，根据本发明的行驶支援装置，具备数据接收部，接收从行驶支援信息配送单元配送的所述行驶支援信息；第2信息推测部，推测所配送的所述行驶支援信息的变化，并作为第2推测行驶支援信息进行输出；以及行驶支援执行单元，根据所述第2推测行驶支援信息，执行支援所述车辆的行驶的规定内容的行驶支援，从而能够抑制为了行驶支援而需要配送行驶支援信息的机会。本发明的目的、特征、状况、以及优点通过以下的详细的说明和附图将更加明确。


图I是示出本发明的实施方式I的车载信息处理装置的结构的框图。图2是示出本发明的实施方式I的车载信息处理装置的动作的具体例的说明图。图3是示出本发明的实施方式I的车载信息处理装置的行驶支援信息数据库的具体例的说明图。图4是示出本发明的实施方式I的车载信息处理装置的行驶支援信息抽取单元的动作的流程图。图5是示出本发明的实施方式I的车载信息处理装置的交通信息被更新时的行驶支援信息抽取单元的动作的流程图。图6是示出本发明的实施方式2的车载信息处理装置的框图。 图7是示出本发明的实施方式2的车载信息处理装置的行驶支援信息配送单元的动作的流程图。图8是示出本发明的实施方式3的车载信息处理装置的结构的框图。
图9是示出本发明的实施方式3的车载信息处理装置的结构的框图。(符号说明)1、1000、2000、2001 :车载信息处理装置；2 :行驶支援装置；3 :车载LAN;11、21 :行驶支援应用程序；12 :行驶位置确定单元；13 :地图数据库；14 :交通信息数据库；15 :行驶支援信息抽取单元；16 :行驶支援信息数据库；17 :行驶支援信息配送单元；22、171 :信息更新部；23 :数据接收部；30 :预测交通信息生成单元；31 :预测交通信息数据库；141 :车载传感器；142 :路与车之间通信装置；143 :车与车之间通信装置；151 :行驶路径确定单元； 152 :相同事态判定单元；153 :路径外信息抽取单元；161 :行驶支援信息；172 :信息配送判断部；201、202、205 207 :交通信息；203、204 :地图信息；211 :路径；221 :车辆。
具体实施例方式<A.实施方式1><A - I.结构〉图I是示出本发明的实施方式I的车载信息处理装置的结构的框图。本发明的车载信息处理装置I具备交通信息数据库14，获取来本车载传感器141、路与车之间通信装置142、车与车之间通信装置143的信息，存储交通信息；行驶位置确定单元12，计算并确定车辆的行驶位置；地图数据库13，存储地图信息；行驶支援信息抽取单元15，从交通信息数据库14中存储的交通信息、由行驶位置确定单元12确定的车辆的行驶位置、地图数据库13中存储的地图信息中，抽取行驶支援信息161 ;行驶支援信息数据库16，对在行驶支援信息抽取单元15中抽取的行驶支援信息161进行存储；以及作为接口的API162，接收行驶支援信息数据库16的输出。API162对I个以上的行驶支援应用程序11输出行驶支援信息161。根据行驶支援信息161，行驶支援应用程序11能够执行规定内容的行驶支援。此处，交通信息是指，拥塞、规则、信号的状态、相向车的速度等道路上的信息中的时间上有可能变化的动态的信息。另外，行驶支援信息161是指，为了使支援车辆的行驶的行驶支援应用程序11动作而所需的地图信息、交通信息等。另外，行驶支援信息抽取单元15具备行驶路径确定单元151，根据车辆的行驶位置确定行驶路径；相同事态判定单元152，判定相同事态；以及路径外信息抽取单元153，抽取行驶路径外的信息。行驶支援应用程序11是自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)、自感应灯光控制(Adaptive Light Control)、适应式速度控制(Adaptive Speed Recommendation)、燃料消耗优化(Fuel Consumption Optimization)等支援车辆的行驶的应用程序,在它们中，不仅包括信息提供、提醒这样的汽车导航上动作的部分，而且还包括前灯、发动机、变速器等根据网络而与汽车导航连接的外部的控制系统设备上动作的部分。行驶位置确定单元12使用来自GPS系统、陀螺仪、车辆速度传感器、反向传感器等各种传感器的信息、地图匹配，计算并确定本车行驶的地图上的位置。地图数据库13管理在汽车导航等各应用程序中使用的地图信息。此处，在地图信息中，包括被称为节点的交叉地点等连接点的信息；和作为由连接节点间的被称为道路链接(road link)的道路的信息构成的网络构造而管理的道路信息。另外，在该道路信息中，还包括各道路链接的每一个道路链接的链接长度、平均旅行时间等信息，并且还包括速度限制、行驶规则、梯度、曲率等与地点的属性相关的信息。交通信息数据库14通过FM多路广播、路侧信标、卫星无线电、便携电话等路与车之间通信装置142、车与车之间通信装置143、照相机、毫米波雷达等车载传感器141，获取并收集信号、拥塞、规则、障碍物等车外的实时的交通信息。对于所收集到的信息，按照其信息的类别，将道路链接作为位置信息进行管理。行驶支援信息抽取单元15具备确定本车预定行驶的行驶路径的行驶路径确定单元151，根据该行驶路径确定单元151确定的行驶路径的信息，从地图数据库13中存储的作为静态的信息的地图信息、和交通信息数据库14中存储的作为动态的信息的交通信息中，仅抽取与该行驶路径相关的信息。进而，该行驶支援信息抽取单元15具备相同事态判定单元152，判定在地图信息和交通信息中是否表现了相同的事态，在判定为表现相同事态的情况下，仅抽取交通信息的数据。作为判定相同事态的方法，通过事态位置和事态类别是否相同来进行判定。另外，该行驶支援信息抽取单元15具备路径外信息抽取单元153，抽取行驶路径外的信息中的、有可能在规定时间内到达行驶路径上的事态，而作为该行驶路径的信息。因此，除了抽取与行驶路径相关的行驶支援信息161以外，还抽取行驶路径外的规定时间内到达行驶路径上的行驶支援信息161，所以，例如，从交通信息数据库14中，除了获取行驶路径确定单元151确定的行驶路径上的道路链接以外，还获取如下道路链接该道路链接是与距本车存在于规定的距离(例如Ikm)以内的交叉地点(连接点)连接的道路，并且是从连接点起规定的距离(例如500m)以内的范围的道路链接。关于上述例子中的后者的道路链接，预测其事态的动作，仅抽取有可能在规定的时间内到达该交叉地点的信息。将该抽取的行驶支援信息161不是作为该事态存在的行驶路径外的地点的信息而是作为行驶路径上的交叉地点的信息进行管理。作为判断到达行驶路径上的可能性的方法，例如有如下方法在所抽取的信息是行驶车辆的情况下，假设为以该时间点(抽取时间点)的速度进行移动(等速移动)，来判断该行驶车辆是否在规定的时间内到达交叉地点。行驶支援信息数据库16是管理行驶支援应用程序11共同地需要的所有行驶支援信息161的数据库，管理行驶支援信息抽取单元15抽取的行驶支援信息161，提供为I个以上的行驶支援应用程序11共享的接口即API162。由行驶支援信息数据库16管理的行驶支援信息161包括地图信息、交通信息、以及表示信息的场所的信息(链接编号、链接上的相对位置)、信息的新鲜度(在地图信息的情况下是⑴、在交通信息的情况下是从接收起的经过时间)、表示信息的类别(弯道、梯度、信号、障碍物等)的信息、表示信息的内容的信息(弯道的大小、梯度的大小、信号的颜色/剩余秒数、障碍物的种类/速度等)。另外，按照距本车的行驶位置起的距离，排列管理这些各信息。<A - 2.动作〉<A - 2 - I.抽取动作 >
接下来，以图2的状况为例子，主要参照图4，说明本发明的车载信息处理装置I中的行驶支援信息161的抽取动作。在图2中，示出了车辆221沿着路径211在由道路链接f 3和节点I构成的道路网络上行驶的情况。此处，路径211是引导路径等行驶车辆行驶的可能性最高的路径。另夕卜，地图数据库13中存储的地图信息203、204、交通信息数据库14中存储的交通信息201、202,205,206分别表示各地点处的信息。另外，图3是示出图2的状况下的行驶支援信息数据库16 (参照图I)的信息内容的图。
以下，使用图4的流程图来叙述仅抽取路径211上的信息时的步骤。即，说明在行驶支援信息抽取单元15中，确定行驶路径，并抽取行驶支援信息的动作。首先，行驶支援信息抽取单元15中的行驶路径确定单元151 (参照图I)确定车辆预定行驶的路径211 (步骤SI — I)。作为由行驶路径确定单元151确定行驶路径的确定方法，在存在根据来自驾驶员的输入计算出的路线信息的情况下，利用该信息。另外，在没有这样设定了路线的情况下，根据道路属性、行驶历史信息等推测行驶的可能性高的路径。另外，在该行驶路径确定中，在偏离了路径的情况、或由于行驶位置的移动而能够行驶的路径变化的情况下，重新计算行驶路径，实施以下的步骤SI - 2以后的处理。接下来，计算行驶支援信息数据库16 (参照图I)的作为行驶支援信息161存储的以往的路径信息、与在步骤SI - I中计算并确定(包括重新计算的情况)的行驶路径信息的差分(步骤SI - 2)，从行驶支援信息数据库16的行驶支援信息161中删除该差分信息中的仅存在于行驶支援信息数据库16侧的道路链接上的信息、即仅存在于以往的路径的信息(步骤SI - 3)。另一方面，将仅存在于步骤SI - I中计算并确定的路径211侧的道路链接、即仅存在于新确定的路径的信息作为新抽取对象的道路链接，实施以下的处理。接下来，在步骤SI — 4中，将在步骤SI — 2中计算出差分时的、新抽取对象的道路链接的编号以及节点编号串作为输入而获取交通信息。在该情况下，从交通信息数据库14中仅抽取与路径211上的行驶方向相关的信息(图2中的交通信息202)，生成将路径211上的相对位置(从路径211的始点起的距离关系)作为位置信息的新的行驶支援信息161，并存储到行驶支援信息数据库16。此处，交通信息202是指，如图2以及图3的表第2段所示，是表示信号的状态(蓝)的交通信息，并且表示位于右拐的交叉点，且剩余的状态保持时间是50秒。另外，对于由行驶支援信息数据库16管理的行驶支援信息161，为了能够容易地判断事态发生地点与本车的距离，作为其位置信息，通过以路径211的始点为原点的相对位置来表现，但也可以通过在地图数据库13中使用的道路链接编号和道路链接上的相对位置来表现。接下来，将在步骤SI — 2中计算出差分时的、新抽取对象的道路链接的编号、节点的编号串作为输入，从地图数据库13中获取地图信息(道路链接以及节点的信息)(步骤SI — 5)。从所获取的地图信息中，作为行驶支援所需的信息，抽取表示规定值以上的弯道的地图信息203、其他认为需要的地图信息204，并将路径211上的相对位置作为位置信息，生成新的行驶支援信息161。此处，地图信息203是指，如图2以及图3的表第I段所示，是表示弯道的大小的地图信息。另外，地图信息204是指，如图2所示，是表示节点I中的信号的地图信息。此处，对于地图信息204，由于通过生成交通信息202而已经生成了针对相同事态的信息，所以不生成地图信息204作为行驶支援信息161。这是因为，一般情况下，相比于地图信息，认为交通信息的信息新鲜度、详细度更高。另外，此处，以位置信息和信息类别是否相同为基准而在相同事态判定单元152中判定事态是否相同。另外，作为所抽取的行驶支援信息161，除了弯道、信号以外，还有梯度等道路形状、限制速度信息/临时停止等规则信息、隧道、凹陷等道路施设信息等。接下来，路径外信息抽取单元153抽取行驶路径外的交通信息。首先，获取道路链接上的距本车规定距离(例如Ikm)以内的节点(步骤SI - 6)，针对所获取的所有节点，反复进行以下的处理(步骤SI - 7)。其中，在针对所获取的所有节点已经进行了处理的情况下，结束动作。
选择所获取的节点中的成为处理对象的节点，将与所选择的处理对象的节点连接的道路链接编号(例如图2中的道路链接2)作为输入，从交通信息数据库14中获取这些道路上的交通信息201、205、206、207 (步骤SI — 8)。此处，交通信息201是指，如图2所示，是表示信号的状态(蓝)的交通信息，并且表示位于直线前进的交叉点，且剩余的状态保持时间是50秒。另外，交通信息205是指，如图2所示，是表示障碍物的交通信息，并且表示向道路链接2上的正方向移动。另外，交通信息206是指，如图2以及图3的表第3段所示，是表示相向车的交通信息，并且表示向道路链接2上的负方向以时速30km移动，且到节点I的距尚是100m。另外，交通彳目息207是指,如图2所不,是表不相向车的交通/[目息,并且表示向道路链接2上的负方向以时速30km移动。另外，此处，将道路链接编号作为输入而获取了交通信息，但在交通信息数据库14中另行管理针对最近的交叉地点的交通信息的情况下，也可以使得无条件地将其获取。以下，对所获取的所有交通信息，针对每个信息类别，反复进行以下的处理(步骤
SI- 9)。其中，在对所获取的所有交通信息已经结束了处理的情况下返回到步骤SI - 7。假设处理对象的交通信息所表示的事态等速移动，根据移动速度、行进方向、到该节点的距离，计算是否在规定时间内到达所选择的节点(步骤Si - 10)。计算的结果，抽取在规定时间内到达所选择的节点的交通信息。另外，此处，在判断是否在规定时间内到达所选择的节点时，假设为该事态是等速移动，但也可以根据节点的信号、道路链接的平均速度等信息，例如在红信号的情况下使用以一定加速度减速的模型、或在道路链接的平均速度是高速的情况下使用加速的模型。在不存在规定时间内到达所选择的节点的交通信息的情况下，返回到步骤SI - 9。接下来，抽取所抽取的交通信息中的到达时间最短的交通信息(步骤SI - 11)。在规定时间内到达所选择的节点的交通信息不存在于其信息类别中的情况下，结束该信息类别的处理，返回到步骤SI - 9。然后，针对其他信息类别，进行同样的处理。此处，信息类别是指，图3所示那样的表示是与弯道、信号、相向车相关的信息的信息种类。根据所抽取的交通信息，生成该选择出的节点的、表示了作为路径211上的相对位置的位置信息、和移动速度、到事态的节点的距离的行驶支援信息161，存储到行驶支援信息数据库16 (步骤SI - 12)。<A - 2 - 2.更新时的动作>接下来，使用图5，说明作为动态的信息的交通信息数据库14的信息被更新的情况的动作。首先，如果交通信息数据库14的交通信息被更新(步骤S2 — I )，则行驶支援信息抽取单元15判定在被更新的交通信息中是否包括路径211上的信息，在包括路径211上的信息的情况下，根据这些信息生成行驶支援信息161(步骤S2 - 2)。生成方法与步骤SI -4 I — 10相同接下来，对所生成的所有行驶支援信息161进行以下的处理(步骤S2 — 3)。在相同事态判定单元152中，判定在行驶支援信息数据库16中已经存储的行驶支援信息161中，是否存在针对相同事态的行驶支援信息161 (步骤S2 - 4)。此处，以位置和信息类别是否相同为基准，判定事态是否相同。在存在针对相同事态的行驶支援信息161的情况下，进入步骤S2 - 5，在不存在的情况下，追加行驶支援信息161而更新(步骤S2 - 8)。在进入了步骤S2 — 5的情况下，判定该行驶支援信息161是否为路径211外的信息(步骤S2 - 5)，在路径211上的信息的情况下，置换为新生成的行驶支援信息161 (步骤
S2— 8)。另一方面，在路径211外的信息的情况下，路径外信息抽取单元153使用从该信息的生成时刻起的经过时间和速度信息来更新行驶支援信息161 (步骤S2 — 6)。在相比于已经存储的路径211外的行驶支援信息161而新生成的行驶支援信息161的向节点的到达时间更小的情况下(步骤S2 — 7)，置换为新生成的行驶支援信息161 (步骤S2 — 8)。如果更新了行驶支援信息161，则返回到步骤S2 - 3。另外，此处，作为步骤S2 - 6的更新处理，假设为事态是等速移动而计算到达时间，但也可以根据节点的信号、道路链接的平均速度等信息，例如在红信号的情况下使用以一定加速度减速的模型，或在道路链接的平均速度是高速的情况下使用加速的模型。另外，在相比于已经存储的路径211外的行驶支援信息161而新生成的行驶支援信息161的向节点的到达时间更多的情况下(步骤S2 - 7)，返回到步骤S2 - 3。如上所述，在本发明中，将不存在于对象的路径上的事态中的、有可能在规定时间内到达对象的路径的事态表现为该路径上的交叉地点(连接点)的信息。由此，能够抽取行驶支援应用程序11需要的所有信息，还包括在该时间点不存在于本车辆行驶预定的路径上的信息。另外，路径外的信息本来是作为其他路径上的行驶支援信息161而表现的信息，但通过表现为其连接点处的信息、即单一的路径上的信息，从而在行驶支援应用程序11侧无需考虑道路的网络构造，能够使行驶支援应用程序11的处理高效化/简化。〈A — 3.效果 >根据本发明的实施方式1，一种车载信息处理装置，具备地图数据库13，存储地图信息；交通信息数据库14，存储交通信息；行驶位置确定单元12，计算并确定车辆的行驶位置；行驶支援信息抽取单元15，从地图数据库13中存储的地图信息和交通信息数据库14中存储的交通信息，抽取行驶支援信息161 ;以及行驶支援信息数据库16，存储在行驶支援信息抽取单元15中抽取的行驶支援信息161，其中，行驶支援信息抽取单元15具有行驶路径确定单元151，该行驶路径确定单元151根据在行驶位置确定单元12中确定的车辆的行驶位置，确定车辆的行驶路径，行驶支援信息抽取单元15从车辆的行驶路径上的地图信息以及交通信息中抽取行驶支援信息161，从而能够适合地抽取行驶支援信息，能够高效地作为行驶路径上的信息进行处理。另外，根据本发明的实施方式1，在车载信息处理装置中，行驶支援信息抽取单元15还具有路径外信息抽取单元153，该路径外信息抽取单元153抽取与车辆的行驶路径经由连接点而连接的车辆的行驶路径外的交通信息中的、与有可能在规定时间内到达车辆的行驶路径上的事态相关的交通信息而作为连接点处的行驶支援信息161，从而适合地抽取行驶路径外的行驶支援信息161中的有可能在规定时间内到达路径上的信息，并表示为行驶路径上的行驶支援信息161，从而能够高效地处理行驶支援应用程序11所需的信息。另外，根据本发明的实施方式1，在车载信息处理装置中，路径外信息抽取单元153抽取在与车辆的行驶路径经由连接点而连接的车辆的行驶路径外的交通信息中的、在以该时间点的速度移动的情况下在规定时间内到达车辆的行驶路径上的交通信息，而作为连接点处的行驶支援信息161，从而适合地抽取行驶路径外的行驶支援信息161中的基于移动速度在规定时间内到达路径上的信息，并表示为行驶路径上的行驶支援信息161，从而能够高效地处理行驶支援应用程序11所需的信息。另外，根据本发明的实施方式1，在车载信息处理装置中，行驶支援信息数据库16按照其对应的地点的从车辆的行驶位置起的距离顺序、或者从车辆的行驶路径的始点起的 距离顺序管理行驶支援信息161，从而能够准确地判断本车与事态的距离，能够高效地处理行驶支援信息161。〈B.实施方式2>〈B — I.结构〉图6是示出本发明的实施方式2的车载信息处理装置I的结构的框图。本发明的车载信息处理装置1000除了实施方式I的图I所示的结构以外，还具备行驶支援信息配送单元17，接收行驶支援信息数据库16的输出；信息更新部171，包含于行驶支援信息配送单元17，根据从生成时间起的经过时间更新所配送的信息；以及信息配送判断部172，配送由信息更新部171更新的行驶支援信息161，车载信息处理装置1000经由车载LAN3，从行驶支援信息配送单元17向其他行驶支援装置2配送行驶支援信息161。对于其他结构，与实施方式I所示的情况相同，所以省略说明。行驶支援装置2通过数据接收部23接收来自行驶支援信息配送单元17的配送，并经由信息更新部22，使行驶支援应用程序21发挥功能。〈B — 2.动作 >接下来，根据图7的流程图，说明本发明的实施方式2中的行驶支援信息161的配
送动作。首先，行驶支援信息数据库16内的行驶支援信息161被更新(步骤S3 — I)。接下来，对被更新的所有行驶支援信息161进行以下的处理(步骤S3 - 2)。首先，判定被更新的行驶支援信息161是否保存于信息更新部171(步骤S3 — 3)。在没有保存的情况下，判定行驶支援信息161是否为动态的信息(步骤S3 - 4)。在行驶支援信息161是动态地变化的信息、且包括能够推测其时间变化的信息的情况下，将该行驶支援信息161保存到信息更新部171之后(步骤S3 - 7)，在其以外的情况下原样地，由信息配送判断部172对车载LAN3进行配送(步骤S3 — 8)。此处，作为能够推测信息的时间变化的信息，例如有移动速度、日程信息等。另外，也可以对所配送的行驶支援信息161附加后述阈值来配送，该阈值也可以根据车载LAN3的网络负载而动态地变更。另一方面，在被保存的情况下，作为第I信息推测部的信息更新部171将根据该保存的信息的从配送时起的经过时间推测了当前时间点(更新后)的状态的第I推测行驶支援信息，输出到信息配送判断部172 (步骤S3 — 5)。此处，作为推测的方法，有如下方法等在信息中包括事态的移动速度的情况下，假设为事态是以等速或等加速度移动而计算的方法。接下来，信息配送判断部172求出从行驶支援信息数据库16获取的更新后的实际数据、与在步骤S3 - 5中推测出的第I推测行驶支援信息的差分(步骤S3 - 6)，在所求出的差分超过了针对每个信息类别预先规定的规定值的情况下，用从行驶支援信息数据库16获取的数据来更新信息更新部171中保存的行驶支援信息161 (步骤S3 - 7)，将该更新后的行驶支援信息161配送到车载LAN3 (步骤S3 — 8)。另一方面，在没有超过预先规定的规定值的情况下，什么都不做而返回到步骤S3 - 2，进行针对下一个行驶支援信息161的处理。另一方面，在经由车载LAN3而与车载信息处理装置I连接的行驶支援装置2中，具有数据接收部23，接收所配送的行驶支援信息161 ;作为第2信息推测部的信息更新部22，针对所接收到的行驶支援信息161，根据从接收时刻起的经过时间，推测其变化，作为第 2推测行驶支援信息进行输出；以及作为行驶支援执行单元的行驶支援应用程序21，根据第2推测行驶支援信息，执行支援车辆的行驶的规定内容的行驶支援。行驶支援应用程序21并非原样地使用所接收到的行驶支援信息161，而使用由该信息更新部22推测出的第2推测行驶支援信息来进行应用程序处理。另外，此处，行驶支援装置2上的信息更新部22通过与车载信息处理装置I中的信息更新部171进行的方法等同的方法，进行对更新后的数据进行推测的处理。此处，作为在车载信息处理装置I和行驶支援装置2中使推测方法成为等同的方法，既可以针对每个信息类别预先决定推测方法，也可以对所配送的行驶支援信息161赋予识别推测方法的标识符来共享推测方法。另夕卜，进行推测处理的定时也可以在车载信息处理装置I和行驶支援装置2中不同。如上所述，在本发明的实施方式2中，在作为发送源的车载信息处理装置I和作为接收侧的行驶支援装置2中，通过相同方法进行数据的推测，仅在推测结果与实际的数据的差分超过了规定的值的情况下，行驶支援信息配送单元17的信息配送判断部172配送行驶支援信息161。因此，在推测结果与实际的数据的差分收敛于规定的范围的期间，不从车载信息处理装置I配送行驶支援信息161本身，即使是频繁地被更新的信息，也能够减小实际配送的数据量，能够确保通信的实时性。〈B — 3.效果 >根据本发明的实施方式2，在车载信息处理装置中，还具备能够配送行驶支援信息数据库16中的被更新的行驶支援信息161的行驶支援信息配送单元17，从而能够在其他行驶支援装置2中，根据行驶支援信息161，使行驶支援应用程序21动作。另外，根据本发明的实施方式2，在车载信息处理装置中，行驶支援信息配送单元17具备作为第I信息推测部的信息更新部171，推测行驶支援信息161的更新后的变化，作为第I推测行驶支援信息进行输出；以及信息配送判断部172，在第I推测行驶支援信息与新更新的行驶支援信息161的差异超过了规定值的情况下，配送该新更新的行驶支援信息161，从而只要差分不超过规定值，则不从车载信息处理装置I配送行驶支援信息161本身，即使是频繁地更新的信息，也能够减小实际配送的数据量，能够确保通信的实时性。另外，根据本发明的实施方式2，在行驶支援装置中，具备数据接收部23，在上述车载信息处理装置I中具备行驶支援信息配送单元17的情况下，接收所配送的行驶支援信息161 ;作为第2信息推测部的信息更新部22，推测所配送的行驶支援信息161的变化，作为第2推测行驶支援信息进行输出；以及作为行驶支援执行单元的行驶支援应用程序21，根据第2推测行驶支援信息，执行支援车辆的行驶的规定内容的行驶支援，从而即使来自车载信息处理装置I的配送仅是规定的情况，由于在行驶支援装置2中，通过与车载信息处理装置I中的情况同样的方法生成第2推测行驶支援信息，所以也能够减小所配送的数据量，易于确保通信的实时性。〈C.实施方式3>〈C — I.结构 >图8是示出本发明的实施方式3的车载信息处理装置I的结构的框图。本发明的车载信息处理装置2000除了实施方式I的图I所示的结构以外，还具备预测交通信息生成单元30，该预测交通信息生成单元30根据交通信息数据库14中存储的交通信息，生成规定时间后的预测交通信息，并积蓄到预测交通信息数据库31，行驶支援信息抽取单元15除了地图数据库13以及交通信息数据库14以外，从预测交通信息数据库31中也抽取预测交通信息。对于其他结构，与实施方式I所示的情况相同，所以省略详细的说明。〈C — 2.动作〉接下来，叙述本发明的实施方式3中的向预测交通信息数据库31的预测交通信息的生成、更新以及抽取动作。在预测交通信息生成单元30中的预测交通信息的生成、更新动作中，在更新交通信息数据库14内的交通信息时，抽取信号信息、拥塞信息等能够作为将来的交通状况的预测交通信息利用的交通信息。接下来，针对所抽取的交通信息，通过规定的处理、例如在拥塞信息的情况下通过日本专利第4177228号等记载的处理等，生成作为预测交通信息的预测拥塞信息(链接旅行时间、拥塞度等)。在信号信息的情况下，生成与绝对时间关联起来的信号日程(作为预测交通信息的预测信号信息)。进而，在预测交通信息生成单元30中，将这些信息存储到预测交通信息数据库31。根据交通信息数据库14中存储的交通信息，随时更新预测交通信息数据库31中存储的预测交通信息。此时，作为表示信息的位置的坐标，利用与地图数据库13等同的坐标等，变换为能够表现为绝对坐标的形式而存储。在行驶支援信息抽取单元15中的抽取动作中，在图4的流程图中的SI — 4的交通信息的获取之后，从预测交通信息数据库31中获取行驶路径上的预测交通信息，生成行驶支援信息161。此时，在例如通过生成交通信息202而已经生成了针对相同事态的信息的情况下，不生成预测交通信息而作为行驶支援信息161。对于其他动作，与实施方式I所示的情况相同，所以省略详细的说明。在本实施方式3中，示出了由预测交通信息生成单元30生成预测交通信息的情 况，但对于预测交通信息，也可以预先存储在预测交通信息数据库31，也可以如图9所示的车载信息处理装置2001那样，使用路与车之间通信装置142，通过通信直接获取。〈C — 3.效果 >根据本发明的实施方式3，在车载信息处理装置中，还具备预测交通信息生成单元30，根据交通信息数据库中存储的交通信息，生成规定时间后的预测交通信息；以及预测交通信息数据库31，存储在预测交通信息生成单元30中预测的预测交通信息，行驶支援信息抽取单元15除了从地图信息以及交通信息中以外，还从预测交通信息中抽取行驶支援信息161，用作行驶支援信息，从而对于无法获取来自通信、传感器的交通信息的情况，也能够利用所预测的交通信息来支援驾驶。另外，根据本发明的实施方式3，在车载信息处理装置中，预测交通信息生成单元30根据交通信息数据库14中存储的交通信息，更新预测交通信息数据库31中的预测交通信息，从而能够随时使用最新的信息，进行适合的行驶支援。另外，根据本发明的实施方式3，在车载信息处理装置中，预测交通信息数据库31从外部的路与车之间通信装置142直接获取预测交通信息进行存储，从而无需使用预测交通信息生成单元30来生成预测交通信息，而直接能得到信息。 虽然详细说明了本发明，但上述说明在所有状况下仅为例示，本发明不限于此。不脱离本发明的范围而能设想没有例示的无数的变形例。
权利要求
1.一种车载信息处理装置，其特征在于，具备 地图数据库(13)，存储地图信息； 交通信息数据库(14)，存储交通信息； 行驶位置确定单元(12)，计算并确定车辆的行驶位置； 行驶支援信息抽取单元(15)，从所述地图数据库(13)中存储的所述地图信息和所述交通信息数据库(14)中存储的所述交通信息中，抽取行驶支援信息(161);以及 行驶支援信息数据库(16)，对在所述行驶支援信息抽取单元(15)中抽取的所述行驶支援信息(161)进行存储， 其中， 所述行驶支援信息抽取单元(15)具有行驶路径确定单元(151 )，该行驶路径确定单元(151)根据在所述行驶位置确定单元(12)中确定的所述车辆的行驶位置，确定所述车辆的行驶路径， 所述行驶支援信息抽取单元(15)从所述车辆的行驶路径上的所述地图信息以及所述交通信息中，抽取所述行驶支援信息(161 )。
2.根据权利要求I所述的车载信息处理装置，其特征在于， 所述行驶支援信息抽取单元(15)还具有路径外信息抽取单元(153)，该路径外信息抽取单元(153)抽取经由连接点而与所述车辆的行驶路径连接的所述车辆的行驶路径外的所述交通信息中的、与有可能在规定时间内到达所述车辆的行驶路径上的事态相关的所述交通信息，作为所述连接点处的所述行驶支援信息(161)。
3.根据权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于， 所述路径外信息抽取单元(153)抽取经由连接点而与所述车辆的行驶路径连接的所述车辆的行驶路径外的所述交通信息中的、在以其时间点的速度移动的情况下在规定时间内到达所述车辆的行驶路径上的所述交通信息，作为所述连接点处的所述行驶支援信息(161)。
4.根据权利要求广3中的任意一项所述的车载信息处理装置，其特征在于， 所述行驶支援信息数据库(16)对于所述行驶支援信息(161 )，按照从其对应的地点的所述车辆的行驶位置起的距离顺序、或者从所述车辆的行驶路径的始点起的距离顺序，进行管理。
5.根据权利要求f3中的任意一项所述的车载信息处理装置，其特征在于， 还具备行驶支援信息配送单元(17)，该行驶支援信息配送单元(17)能够配送所述行驶支援信息数据库(16)中的、更新的所述行驶支援信息(161 )。
6.根据权利要求5所述的车载信息处理装置，其特征在于， 所述行驶支援信息配送单元(17)具备 第I信息推测部(171)，推测所述行驶支援信息(161)的更新后的变化，并作为第I推测行驶支援信息进行输出；以及 信息配送判断部(172)，在所述第I推测行驶支援信息与新更新的所述行驶支援信息(161)的差异超过了规定值的情况下，配送该新更新的所述行驶支援信息(161 )。
7.一种行驶支援装置，其特征在于，具备 数据接收部(23)，接收从权利要求5所述的所述行驶支援信息配送单元(17)配送的所述行驶支援信息(161)； 第2信息推测部(22)，推测所配送的所述行驶支援信息(161)的变化，并作为第2推测行驶支援信息进行输出；以及 行驶支援执行单元(21)，根据所述第2推测行驶支援信息，执行支援所述车辆的行驶的规定内容的行驶支援。
8.根据权利要求广3中的任意一项所述的车载信息处理装置，其特征在于，还具备 预测交通信息生成单元(30)，根据所述交通信息数据库(14)中存储的所述交通信息，生成规定时间后的预测交通信息；以及 预测交通信息数据库(31)，对在所述预测交通信息生成单元(30)中预测的所述预测交通信息进行存储， 所述行驶支援信息抽取单元(15)除了从所述地图信息以及所述交通信息中以外，还从所述预测交通信息中抽取所述行驶支援信息(161 )。
9.根据权利要求广3中的任意一项所述的车载信息处理装置，其特征在于， 所述预测交通信息生成单元(30)根据所述交通信息数据库(14)中存储的所述交通信息，更新所述预测交通信息数据库(31)中的所述预测交通信息。
10.根据权利要求广3中的任意一项所述的车载信息处理装置，其特征在于， 所述预测交通信息数据库(31)从外部的路与车之间通信装置(142)直接获取所述预测交通信息进行存储。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种对在行驶路径外有可能到达行驶路径的事态也进行抽取，并能够高效地处理信息的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置具备地图数据库(13)、交通信息数据库(14)、行驶位置确定单元(12)、抽取行驶支援信息(161)的行驶支援信息抽取单元(15)、以及存储行驶支援信息(161)的行驶支援信息数据库(16)，其中，行驶支援信息抽取单元(15)具有根据行驶位置确定车辆的行驶路径的行驶路径确定单元(151)，行驶支援信息抽取单元(15)从行驶路径上的地图信息以及交通信息中，抽取行驶支援信息。
文档编号G01C21/26GK102639960SQ201080052868
公开日2012年8月15日 申请日期2010年11月25日 优先权日2009年12月1日
发明者五十岚雄治, 伊川雅彦, 入江崇志, 大田优子 申请人:三菱电机株式会社