专利名称：一种自动变速器液压系统性能试验台液压控制回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动变速器液压系统试验技术，特别涉及一种自动变速器液压系统试验台液压控制回路。
背景技术：
随着汽车的日益普及，自动变速器的装车率日益提高。电液控制系统作为AT、CVT、 AMT, DCT等各种自动变速器的主流关键系统，其液压系统性能和可靠性对自动变速器的性能发挥和控制起到关键的主导作用，作为自动变速器的核心关键零部件，它不仅影响整车的行驶性能和驾驶舒适性，而且对整车的效率、可靠性和使用寿命都有着重大影响。因此， 对自动变速器液压系统性能进行系统的测试非常重要，其试验结果不仅是改进液压系统及部件设计的依据，也是自动变速器控制软件开发的重要基础。自动变速器液压系统是一个互相关联的系统，阀板提供了油泵的运行环境，而油泵的容积效率等性能也充分影响了阀板的使用性能，因此，在自动变速器液压系统的试验中，需要对油泵和阀块进行综合性能试验。但目前自动变速器系统中对阀板性能试验关注比较大，没有涉及油泵和阀板总成联合工作性能的试验。已授权发明专利ZL200410020321. 4《汽车自动变速箱控制阀体试验台》和实用新型专利ZL200420(^%40. 4《汽车自动变速箱控制阀体试验台》中介绍了一种汽车自动变速箱控制阀体试验台，专利文献表明，该试验台试验阀体的输入流量不能调节，本专利的油门信号通过节气门驱动电机施加在控制阀上产生节气门油压，车速信号通过比例调节阀产生对应的调速油压，节气门油压和调速油压直接施加在换挡阀上，换挡控制规律只能通过全机械液压的方式实现，是一种机液伺服系统。该系统采用了双联齿轮泵，其中一个泵为试验阀体装拆过程中工作台移动液压缸、压紧模头液压缸产生工作压力，并通过减压阀产生了阀体试验的主油压，一个油泵为调速油压产生供油。该专利完全没有涉及油泵的试验，也没有考虑油泵+阀块系统的性能试验问题。综上所述，现有的自动变速液压试验台均是阀体性能试验台，还缺乏对油泵和阀体总成的性能测试功能和相应的电液控制系统，为了对自动变速器液压系统进行整体性能试验测试，有必要设计相应的电液控制回路，以满足自动变速器液压系统整体性能的试验需要。本发明通过油泵试验回路与阀体性能试验回路串联，既能实现单独的油泵性能试验， 又能完成自动变速器液压系统整体的性能试验，系统结构简单、成本低廉，易于实施。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动变速器液压系统整体性能试验的液压控制回路， 以满足自动变速器液压系统整体性能测试和匹配的需要。本发明为实现上述目的所采用的技术方案为
一种自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其包括串联布置的油泵测试回路和阀体测试回路，通过控制相应的气动球阀、卸荷阀和压力调节阀，可以分别切换成油泵、试验阀体和自动变速器整个液压系统的性能试验回路，并完成相应试验；所述液压控制回路中油泵和试验阀体均为自动变速器中实际部件。具体地，所述油泵测试回路包括油箱、主油路、回油路、阀体试验支油路和压力控制回路。所述主油路从油箱接出，主油路上依次连接有截止阀、试验油泵和流量传感器；油泵直接采用自动变速器产品上的液压部件，采用变频电机直接驱动油泵。所述主油路的出口分为三个支路
一路是气动球阀回路，其通过气动球阀直接与阀体测试回路相连，通过启闭气动球阀， 选择控制是单独的油泵性能试验，还是油泵+试验阀体的整体性能试验。
一路是阀体试验支油路，其接有卸荷阀，当电磁铁通电时，卸荷阀处于下阀位，卸荷阀完全打开，油泵系统卸荷，油压为零，若此时状态为油泵的单体试验，气动球阀关闭时， 此时流量传感器的流量为油泵的理论流量。一路是压力控制回路，其接比例压力阀，进行压力调节，在比例压力阀的压力远程控制口还接有节流阀，通过节流阀的调节进行系统压力的远程控制。压力控制回路和阀体试验支油路的出油端连接回油路，回油路接油箱。所述阀体测试回路包括阀体进油路、油盘回油路和阀体回油路；在阀体进油路上布置有调速阀，其出油端通过快换接头与试验阀体连接；油盘回油路由试验阀体的油盘直接接回油箱，阀体回油路由试验阀体接出，通过快换接头和流量传感器与回油路连接。本液压控制回路中，其油泵和阀体都直接采用自动变速器产品上的液压部件。其中采用变频电机驱动油泵，随着对变频电机的调速，可以模拟各种转速工况下油泵的特性， 在变频电机和油泵之间安装有转速转矩传感器，可以测量油泵的输入转速和转矩，结合油泵的排量和出口压力，可以测量油泵的机械效率。油液通过截止阀和过滤器进入油泵，油泵进口还布置有真空度传感器，油泵出口接有压力和流量传感器，之后油道分为三个支路，一路是通过气动球阀直接与阀块试验油路相连，通过启闭气动球阀，可以选择控制是单独的油泵性能试验，还是油泵+阀块的整体性能试验；一路接卸荷阀，当电磁铁通电时，卸荷阀完全打开，系统卸荷，油压为零，若此时状态为油泵的单体试验，气动球阀关闭时，此时流量传感器的流量为油泵的理论流量；一路接调压回路，系统通过比例压力阀进行压力调节，在比例压力阀的压力远程控制口还接有节流阀，通过节流阀的调节可以方便地进行系统压力的远程控制，当关闭卸荷回路和气动球阀回路时，此时，压力调节回路给油泵加载，可以试验在不同的压力工况下，油泵的输出压力和流量，结合空载流量，可以计算油泵的容积效率。当气动球阀打开时，将比例阀压力设定到目标压力，将调速阀设定到目标流量，关闭卸荷回路，就可以进行阀体的性能试验，阀体外端安装自动变速器液压系统的其他附属部件，比如离合器、液力变矩器、冷却器等，通过控制阀体上的电磁阀，就能进行设定流量下阀体压力、挡位、润滑等的响应特性。当气动球阀打开时，将比例阀压力设定到安全压力，将调速阀设定到最大流量，关闭卸荷回路，此时系统的流量由变频电机进行调节，系统比例阀仅起安全阀的作用，系统压力由阀体控制，可以进行不同流量下阀体的稳态和响应性能试验。采用本技术方案，通过油泵试验回路与阀体性能试验回路串联，在油泵回路中采用卸荷方式测量油泵的理论流量，采用比例阀和远程节流阀构成方便的远程压力控制回路，通过在油泵输入端增加转速转矩传感器，增加可以调速的变频电机，在油泵吸油口布置真空度传感器，出油口布置压力和流量传感器，这样就既能实现单独的油泵性能试验，又能完成自动变速器液压系统整体的性能试验，系统结构简单、成本低廉，易于实施采用。
图1为自动变速器液压系统性能试验台液压控制回路原理图； 图2为自动变速器液压系统性能试验台控制拓扑结构图3为自动变速器液压系统性能试验台试验控制流程图。图中1为换油截止阀，2为油箱，3为回油路，4为温度计，5为变频电机，6为电液比例阀，7为压力表，8为弹性联轴器，9为转速转矩传感器，10为真空压力传感器，11为压力传感器，12为流量传感器，13为二级过滤器，14为试验油泵，15为吸油过滤器，16为截止阀，17为截止阀，18为蓄能器回路，19为流量传感器。20为压力表，21为蓄能器，22为调速阀，23为温度传感器二4为压力传感器，25为油盘回油路，26为试验阀体，27为快换接头， 28为阀体进油路，29为气动球阀，30气动球阀回路，31为阀体试验支油路，32为换挡手柄， 33为远程压力控制油路，34为可变节流阀，35为卸荷阀，36为压力控制回路，37为截止阀下位，38为截止阀上位，39为流量计，40为快换接头，41为阀体回油路，42为快换接头，43为压力传感器，44为压力传感器，45为快换接头，46为快换接头，47为压力传感器，48为压力传感器，49为快换接头，50为快换接头，51为流量传感器，52为压力传感器，53为压力传感器，54为快换接头，55为快换接头，56为流量传感器，57为压力传感器，58为节流阀，59为回油过滤器，60为压力传感器，61为流量传感器，62为快换接头，63为温度传感器，64为节流阀，65为温度传感器，66为散热器，67为液力变矩器，68为倒挡离合器，69为前进挡离合器，70为主动带轮油缸，71为从动带轮油缸，72为测试液压回路，73为前进倒挡离合器控制阀，74为主压控制阀，75为传动机构，76为直线电机及换挡手柄总成，77为速比控制阀，78 为直线电机控制器，79为PWM驱动放大器，80为离合器控制PWM阀，82为变频器，83为油泵控制需求，84为试验台油压控制需求，85为油泵转速控制需求，86为液力变矩器闭锁控制需求，87为离合器控制需求，88为主压控制需求，89为速比控制需求，90为自动变速器液压系统试验测试控制器，91为阀块控制需求，92为程序开始，93为程序初始化，94为判断是否油泵性能试验，95为关闭气动球阀，96为打开卸荷阀，97为设定不同的电机转速，98为测空载流量作理论流量，99为关闭阀35并设定阀6不同的系统压力，100为测量压力流量和电机输入转速转矩，101计算油泵容积效率和机械效率，102为程序结束，103为判断是否液压系统试验，104为打开气动球阀29，105为打开卸荷阀35，106为设定不同的电机转速，107 为关闭阀35并设定阀6安全工作压力，108为调节调速阀22到设定流量，109为在设定工况下开展液压系统性能试验，110为记录并处理试验数据与曲线，111试验附属油路。
具体实施例方式以下结合图1至图3对本发明的实施进行进一步的阐述。图1所示为自动变速器液压系统性能试验台液压控制回路原理图，该方案中采用了油泵测试回路和阀体测试回路串联的连接方式。
其中油泵测试回路包括油箱2、回油路3、温度计4、变频电机5、电液比例阀6、压力表7、弹性联轴器8、转速转矩传感器9、真空压力传感器10、压力传感器11、流量传感器 12、二级过滤器13、试验油泵14、吸油过滤器15、截止阀16、气动球阀29、阀体试验支油路 31、远程压力控制油路33、可变节流阀34、卸荷阀35、压力控制回路36。油液通过截止阀16和过滤器15进入油泵14，油泵14进口还布置有真空度传感器 10，油泵14出口接有压力传感器11和流量传感器12，之后油道分为三个支路一路是气动球阀回路30，通过气动球阀四直接与阀体进油路28相连，通过启闭气动球阀四，可以选择控制是单独的油泵14性能试验，还是油泵14+试验阀体沈的整体性能试验；一路是阀体试验支油路31，接卸荷阀35，当电磁铁通电时，卸荷阀35处于下阀位37，卸荷阀35完全打开， 油泵14系统卸荷，油压为零，若此时状态为油泵14的单体试验，气动球阀四关闭时，此时流量传感器12的流量为油泵14的理论流量；一路是压力控制回路36，接调压回路，系统通过比例压力阀6进行压力调节，在比例压力阀6的压力远程控制口 33还接有节流阀34，通过节流阀34的调节可以方便地进行系统压力的远程控制，当关闭阀体试验支油路31和气动球阀回路30时，此时，压力调节回路36给油泵14加载，可以试验在不同的压力工况下， 油泵14的输出压力和流量，结合空载流量，可以计算油泵的容积效率。油泵14直接采用自动变速器产品上的液压部件，采用变频电机5直接驱动油泵 14，随着对变频电机5的调速，可以模拟各种转速工况下油泵14的特性，在变频电机5和油泵14之间安装有转速转矩传感器9，可以测量油泵14的输入转速和转矩，结合油泵14的排量和出口压力，可以测量油泵的机械效率。阀体试验油路主要由阀体进油路28、油盘回油路25和阀体回油路41和试验附属油路111组成。在阀体进油路观上布置有截止阀17、蓄能器回路18、流量传感器19、压力表20、蓄能器21、调速阀22、温度传感器23、压力传感器M和快换接头27。从油泵14输出的气动阀回路30油路，经过调速器22，分成阀体进油路观和蓄能器压力回路18，蓄能器回路上有截止阀17和蓄能器21，阀体进油路观上依次布置有流量传感器19、压力表20、 温度传感器23、压力传感器M，通过快换接头27与测试阀体沈相连。阀体回油路41通过快换接头40和流量传感器39与回油路3相连。试验附属油路111主要包括自动变速器的主要控制及冷却润滑部件，其中从动带轮油缸71通过压力传感器43和快换接头42与测试阀体沈相连，主动带轮油缸70通过压力传感器44和快换接头45与测试阀体沈相连，前进档离合器69通过压力传感器47和快换接头46与测试阀体26相连，倒挡离合器68通过压力传感器48和快换接头49与测试阀体沈相连，液力变矩器67的输入口通过压力传感器52、流量传感器51、快换接头50与测试阀体沈相连，液力变矩器67输出口通过压力传感器53、快换接头M与测试阀体沈相连，从测试阀体沈输出的压力油通过快换接头55、 流量传感器56，压力传感器57和节流阀58流回油箱2，组成了变速器的润滑油路，其中调节节流阀大小可以调节润滑油路的流量。从测试阀体沈输出的高温油液通过快换接头62、 温度传感器63、流量传感器61、压力传感器60、回油过滤器59、节流阀64接散热器66和温度传感器65，之后流回油箱2，测试阀体沈还通过传动机构与换挡手柄32相连。如图2所示为自动变速器液压系统性能试验台控制拓扑结构图，试验台的控制器为自动变速器液压系统试验测试控制器90，采用了带有A/D、D/A、I/0等板卡的工业控制计算机，控制器90接受油泵控制需求83和阀体控制需求91两类控制指令，其中油泵控制需求83包括试验台油压控制需求84、油泵转速控制需求85指令，阀块控制需求91包括液力变矩器闭锁控制需求86、离合器控制需求87、主压控制需求88和速比控制需求89，控制器 90接受到上述控制需求后，首先通过直线电机控制器78控制直线电机及换挡手柄76驱动换挡手柄总成32，再通过传动机构75，控制测试阀体沈内的换挡阀芯，设定P/R/N/D/L的位置，之后通过变频器82控制控制变频电机5，驱动油泵14进行工作，同时调节电液比例阀 6压力，关闭卸荷阀35，打开气动球阀四。其次通过PWM及驱动放大器79控制主压控制阀 74设定系统的主压力，通过驱动速比控制阀77控制速比，通过离合器控制PWM阀80和前进倒挡离合器控制阀73控制前进倒挡离合器68和69的离合及液力变矩器67的闭锁，通过上述控制实现了在不同设定流量和工作压力及换挡条件下对自动变速器液压控制系统的试验，阀体及油泵的压力传感器10、11、24、43、44、47、48、52、53、57、60，流量传感器12、19、 39、51、56、61和温度传感器23、63、65通过数据采集进入控制器90，用于对油泵14的容积效率、机械效率和阀板的控制及液压系统的响应特性进行分析。如图3所示为自动变速器液压系统性能试验台试验控制流程图，开始试验步骤92 后，先进行程序的初始化步骤93，之后判断是否进行油泵性能试验步骤94，当进行油泵试验时，进入步骤95关闭气动球阀四，打开35卸荷阀步骤96，并设定不同的电机转速步骤 97，测量空载流量作理论流量步骤98，之后步骤99为关闭卸荷阀35，并设定不同的比例阀6 控制压力，与此同时测量油泵14压力流量和电机输入转速转矩步骤100，再计算油泵14容积效率和机械效率步骤101，之后结束程序步骤102，当不进行油泵14试验时，再为判断是否开展液压系统试验步骤103，如果不进行液压系统试验，回到步骤93进行程序的初始化， 如果要进行液压系统试验，则进入步骤104打开气动球阀四，并打开卸荷阀35步骤105，设定不同的电机转速步骤106，为关闭卸荷阀35并设定比例阀6安全工作压力步骤107，调节调速阀22到设定流量步骤108 (如果全部打开调速阀22，则流量完全由变频电机5转速所控制，此时开展油泵和阀体的联合工作特性试验，如果设定调速阀22到具体值，则是在具体的油泵14工作工况下，对阀体性能进行测试)，在设定工况下开展液压系统性能试验步骤 109，之后为记录并处理试验数据与曲线步骤110，试验结束，则结束程序运行102。采用了本发明的自动变速器液压系统性能试验台液压控制方案，可以实现对油泵、阀块和自动变速器液压系统的试验测试和控制，为研究自动变速器油泵及阀体总成液压系统的控制性能和匹配性能提供了可能，本方案回路简单、成本低廉，实施方便。以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.一种自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于包括串联布置的油泵测试回路和阀体测试回路，通过控制相应的气动球阀、卸荷阀和压力调节阀，可以分别切换成油泵、试验阀体和自动变速器整个液压系统的性能试验回路，并完成相应试验；所述液压控制回路中油泵和试验阀体均为自动变速器中实际部件。
2.根据权利要求1所述的自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于所述油泵测试回路包括油箱(2)、主油路、回油路(3)、阀体试验支油路(31)和压力控制回路 (36)；所述主油路从油箱(2)接出，主油路上依次连接有截止阀(16)、试验油泵(14)和流量传感器(12)；油泵(14)直接采用自动变速器产品上的液压部件，采用变频电机(5)直接驱动油泵(14)；所述主油路的出口分为三个支路一路是气动球阀回路(30)，其通过气动球阀(29)直接与阀体测试回路相连，通过启闭气动球阀(29)，选择控制是单独的油泵(14)性能试验，还是油泵(14) +试验阀体(26)的整体性能试验；一路是阀体试验支油路(31)，其接有卸荷阀(35 )，当电磁铁通电时，卸荷阀(35 )处于下阀位(37)，卸荷阀(35)完全打开，油泵(14)系统卸荷，油压为零，若此时状态为油泵(14) 的单体试验，气动球阀(29)关闭时，此时流量传感器(12)的流量为油泵(14)的理论流量；一路是压力控制回路(36)，其接比例压力阀(6)，进行压力调节，在比例压力阀(6)的压力远程控制口(33)还接有节流阀(34)，通过节流阀(34)的调节进行系统压力的远程控制；压力控制回路(36)和阀体试验支油路(31)的出油端连接回油路(3)，回油路(3)接油箱(2)。
3.根据权利要求2所述的自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于在变频电机(5)和油泵(14)之间安装有转速转矩传感器(9)，测量油泵(14)的输入转速和转矩，结合油泵(14)的排量和出口压力，测量油泵的机械效率。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于所述阀体测试回路包括阀体进油路(28)、油盘回油路(25)和阀体回油路(41)；在阀体进油路(28)上布置有调速阀(22)，其出油端通过快换接头(27)与试验阀体(26)连接；油盘回油路(25)由试验阀体(26)的油盘直接接回油箱(2)，阀体回油路(41)由试验阀体(26) 接出，通过快换接头(40)和流量传感器(39)与回油路(3)连接。
5.根据权利要求4所述的自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于所述阀体进油路(28)上还接有流量传感器(19)、压力表(20)、温度传感器(23)、压力传感器 ⑵)。
6.根据权利要求4所述的自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于在调速阀(22)的出口端还连接有蓄能器回路(18)，蓄能器回路(18)上设有蓄能器(21)，回路中间安装有截止阀(17)。
7.根据权利要求1、2或3所述的自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于所述阀体测试回路还包括试验附属油路(111)，试验附属油路(111)包括自动变速器的控制及冷却润滑部件，其中从动带轮油缸(71)通过压力传感器(43)和快换接头(42)与试验阀体(26)相连； 主动带轮油缸(70)通过压力传感器(44)和快换接头(45)与试验阀体(26)相连； 前进档离合器(69)通过压力传感器(47)和快换接头(46)与试验阀体(26)相连； 倒挡离合器(68)通过压力传感器(48)和快换接头(49)与试验阀体(26)相连； 液力变矩器(67)的输入口通过压力传感器(52)、流量传感器(51)、快换接头(50)与试验阀体(26)相连；液力变矩器(67)的输出口通过压力传感器(53)、快换接头(54)与试验阀体(26)相连；从试验阀体(26)输出的压力油通过快换接头(55)、流量传感器(56)、压力传感器(57) 和节流阀(58)流回油箱2，组成变速器的润滑油路；从试验阀体(26)输出的高温油液通过快换接头(62)、温度传感器(63)、流量传感器 (61)、压力传感器(60)、回油过滤器(59)、节流阀(64)接散热器(66)和温度传感器(65)，之后流回油箱(2)。
8.根据权利要求1、2或3所述的自动变速器液压系统试验台液压控制回路，其特征在于所述试验阀体(26)还通过传动机构与换挡手柄(32)相连。
全文摘要
本发明公开了一种自动变速器液压系统性能试验台的液压控制回路，液压回路中油泵和阀体均为测试对象，油泵测试回路和阀体测试回路串联，在油泵回路中用变频电机控制油泵转速，并通过转速转矩测量油泵的机械功率，在油泵的输入输出均布置有压力传感器，在油泵的出口还布置有流量传感器，可以测量油泵的液压功率和容积效率。在油泵液压回路中，由三个试验支路，当气动阀打开时，为油泵阀体的联合工作回路，当卸荷阀回路打开可测量油泵的理论流量，通过远程节流阀和比例阀组成的压力调节回路，可以调节油泵的工作压力。在液压系统的多个位置还布置了压力、流量和温度传感器，便于测试油泵和阀板液压系统的联合工作性能。
文档编号G01M17/007GK102297181SQ20111021581
公开日2011年12月28日 申请日期2011年7月29日 优先权日2010年11月18日
发明者刘永刚, 彭志远, 杜波, 杨亚联, 杨阳, 秦大同 申请人:重庆大学