专利名称：一种操作简单、便捷的运动模组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动模组，更具体的说是涉及一种给笔记本等电子产品检测时在 ζ、θ轴方向快速移动、旋转的一种运动模组。
背景技术：
运动模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置确定产品的位置，这个时候两个伺服电机就需要运动，而此运动模组就是一个对产品在Ζ、θ轴方向根据需要进行微调的一个模组，使产品达到标准的作业位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种运动模组，其能够简单、快速的运动好检测工具的位置。本发明的技术解决措施如下一种操作简单、便捷的运动模组，包括升降固定板、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、θ轴旋转伺服电机、旋转轴；所述升降固定板上安装有一 Z轴滑轨和Z轴伺服电机，Z轴滑轨上活动连接一 Z轴活动板，Z轴伺服电机带动Z轴丝杆旋转，使得Z轴活动板沿Z轴滑轨可以快速的移动；所述旋转轴安装在升降固定板上，所述θ轴旋转伺服电机带动旋转轴做360° 旋转运动。上述技术方案中，所述θ轴旋转伺服电机通过一联轴器带动旋转轴做360°旋转运动。上述技术方案中，所述产品升降固定板上有安装孔，用来固定Z轴伺服电机和Z轴滑轨，使丝杆和伺服电机处于固定状态。上述技术方案中，所述升降固定板内部固定连接一固定板，固定板上安装有θ轴旋转伺服电机。本发明有益效果在于本发明提供了一种操作简单、便捷的运动模组，其升降固定板上安装有一 Z轴滑轨和Z轴伺服电机，Z轴滑轨上活动连接一 Z轴活动板，Z轴伺服电机带动Z轴丝杆旋转， 使得Z轴活动板沿Z轴滑轨可以快速的移动；旋转轴安装在升降固定板上，所述θ轴旋转伺服电机带动旋转轴做360°旋转运动，所以旋转轴随Z轴上下运动的同时还做旋转运动， 使得安装在旋转轴上的载具能快速的到达标准位置，本发明操作简单、便捷准确，通过调节 Z轴和旋转轴的位移量，来确定产品的精确位置。
下面结合附图对本发明做进一步的说明图1为本发明提供的运动模组的主视图；图2为本发明提供的运动模组的立体结构示意图。
具体实施例方式为了对本发明作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下。实施例，见附图1和2 ；—种运动模组，包括升降固定板1、Z轴丝杆2、Z轴伺服电机3、θ轴旋转伺服电机6、旋转轴7 ；所述升降固定板上安装有一 Z轴滑轨4和Z轴伺服电机，Z轴滑轨上活动连接一 Z轴活动板5，Z轴伺服电机带动Z轴丝杆旋转，使得Z轴活动板沿Z轴滑轨可以快速的移动；所述旋转轴安装在升降固定板上，所述θ轴旋转伺服电机带动旋转轴做360°旋转运动。所述θ轴旋转伺服电机通过一联轴器8带动旋转轴做360°旋转运动。所述产品升降固定板上有安装孔，用来固定Z轴伺服电机和Z轴滑轨，使丝杆和伺服电机处于固定状态。所述升降固定板内部固定连接一固定板9，固定板上安装有θ轴旋转伺服电机。本发明的运动模组旋转轴随Z轴上下运动的同时还做旋转运动，通过调节Z轴和旋转轴的位移量，来确定产品的精确位置。其操作简单、便捷准确。
权利要求
1.一种操作简单、便捷的运动模组，其特征在于包括升降固定板、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、θ轴旋转伺服电机、旋转轴；所述升降固定板上安装有一 Z轴滑轨和Z轴伺服电机，Z 轴滑轨上活动连接一 Z轴活动板，Z轴伺服电机带动Z轴丝杆旋转，使得Z轴活动板沿Z轴滑轨可以快速的移动；所述旋转轴安装在升降固定板上，所述θ轴旋转伺服电机带动旋转轴做360°旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种操作简单、便捷的运动模组，其特征在于所述θ轴旋转伺服电机通过一联轴器带动旋转轴做360°旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种操作简单、便捷的运动模组，其特征在于所述产品升降固定板上有安装孔，用来固定Z轴伺服电机和Z轴滑轨，使丝杆和伺服电机处于固定状态。
4.根据权利要求1所述的一种操作简单、便捷的运动模组，其特征在于所述升降固定板内部固定连接一固定板，固定板上安装有θ轴旋转伺服电机。
全文摘要
本发明公开了一种操作简单、便捷的运动模组，包括升降固定板、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、θ轴旋转伺服电机、旋转轴；所述升降固定板上安装有一Z轴滑轨和Z轴伺服电机，Z轴滑轨上活动连接一Z轴活动板，Z轴伺服电机带动Z轴丝杆旋转，使得Z轴活动板沿Z轴滑轨可以快速的移动；所述旋转轴安装在升降固定板上，所述θ轴旋转伺服电机通过一联轴器带动旋转轴做360°旋转运动，旋转轴随Z轴上下运动的同时做360°旋转运动，本发明提供了一种操作简单、全自动、便捷准确的的运动模组，不但可以使Z轴自由的垂直升降，还能使旋转轴360°的旋转，使得安装在旋转轴上的载具能快速的到达标准位置。
文档编号G01D11/00GK102445225SQ20111038082
公开日2012年5月9日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者吕绍林, 夏俊明, 朱晓峰, 李先奇, 汪炉生 申请人:吴江市博众精工科技有限公司