专利名称：一种pcb板双边夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其系一种用于对PCB板夹持的双边夹具。
背景技术：
在电子生产、SMT表面贴装等领域的整个生产过程中，都需要对涉及的电子元件、 贴片等进行外观的品质检测和质量管控；如现有的PCB板进行检测时，需要对PCB板进行夹持固定，然后利用摄像机对PCB板进行拍摄并与电脑里预存的信息进行对比，实现对PCB 板上的电子元器件的安装位置进行检测的目的。但是，上述传统的PCB板夹具装置，仍存在以下不足之处(1)夹持PCB板的机构， 其结构复杂，操作烦琐；而且，夹持PCB板的稳固性较差，容易造成检测过程中因发生微小位移而影响检测的准确性；(2)再有，夹持机构在对PCB板装拆操作时，极为烦琐，在一定程度上制约了 PCB板的生产效率；(3) —般的PCB板夹紧装置，只具有单边可调夹紧的作用， 不能双边同时调节夹紧，因此，给使用带来一定的不便。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板检测的准确性，并可同时双边夹紧调节的PCB板夹具。本实用新型的目的是这样实现的。一种PCB板双边夹具，包括工作台、托盘和导轨，托盘通过导轨坐于工作台上，托盘上固定有滑杆，托盘及滑杆上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板，前、后托板旁各安装有PCB板夹持臂机构，其特征是，所述PCB板夹持臂机构主要由转轴、夹持臂和转轴推臂单元构成，转轴上沿其长度延伸方向安装数个夹持臂，转轴推臂单元上端连接转轴，其下端延伸出托盘底部，在靠近其中一转轴推臂单元下端的托盘底部还延伸出碰触凸台，工作台上安装有与转轴推臂单元下端相抵的推杆，推杆通过数个活动铰臂设置在工作台上，在靠近碰触凸台位置的其一个活动铰臂上还连接有碰触推臂，以便在需要夹紧PCB板时，滑行的托盘通过碰触凸台下压碰触推臂，推杆由活动铰臂推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元下端，使夹持臂打开，此时把PCB板两端分别放置在托板上，系统控制再推回托盘，使碰触凸台离开碰触推臂，推臂单元下端失去往上的推顶力作用，使夹持臂稳固地夹紧 PCB板两端于托板上，以便将PCB板送入下一工序检测，因此，此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板检测的准确性，并可同时双边夹紧调节PCB板的优点。本实用新型还可以采用以下技术措施解决作为更完善的方案，所述转轴推臂单元可以系由竖臂、横臂和滑轮构成，竖臂上端与转轴连接，竖臂下端铰接横臂一端，滑轮安装在横臂的另一端，滑轮与推杆相抵，横臂中段设置有支点座，支点座连接在托盘上；工作时，推杆往上微角度摆动，推顶滑轮(即转轴推臂单元下端)，横臂受支点座的杠杆式支点作用，其另一端往下拉动竖臂，使转轴作微角度翻转，即转轴旋转，带动夹持臂打开，实现顺畅、快捷的夹持臂打开方式。为使夹持臂打开后，能快速复位夹紧，所述托盘安装有两侧滑杆，转轴的两端分别通过转轴座坐于两侧滑杆上，所述转轴的两端还分别套有转轴复位弹簧，转轴复位弹簧一端连接转轴上的弹簧限位块，另一端与转轴座相抵；当夹持臂打开后，此时把PCB板两端分别放置在托板上，系统控制再推回托盘，使碰触凸台离开碰触推臂，推臂单元下端失去往上的推顶力作用，转轴受转轴复位弹簧作用力影响，会快速回转复位，夹持臂稳固地夹紧PCB 板两端于托板上。为了方便手动调节，所述夹持臂包括PCB板压紧臂及其调节螺栓，调节螺栓穿过 PCB板压紧臂上的螺孔、并与转轴相抵；用户通过手动调节螺栓，可移动、固定或拆卸PCB板压紧臂。作为更佳的实施方案，所述碰触凸台与碰触推臂相碰的端面设置成导向斜端面； 以便滑行的托盘通过碰触凸台下压碰触推臂时，鉴于导向斜端面的作用，既可使推杆被缓慢推高，又可保护相互碰撞的碰触凸台和碰触推臂。作为更具体的方案，所述工作台上设置有推杆槽座，推杆与活动铰臂上端为轴活动连接，活动铰臂下端铰接在推杆槽座的槽壁上。所述推杆一端连接有推杆复位拉簧，推杆复位拉簧另一端连接在推杆槽座的槽壁或槽壁轴上，推杆复位拉簧的作用，系使推杆在失去碰触推臂的作用力时，能快速复位(往回轻微动)。所述活动铰臂下端穿设有铰臂轴，铰臂轴两端设置在推杆槽座的槽壁上，碰触推臂一端连接在铰臂轴上，另一端斜向延伸出推杆槽座，可使活动铰臂构成灵活的摆动。作为更具体的方案，所述活动铰臂及其连接的碰触推臂之间分别朝相反方向延伸，以使碰触推臂被碰触凸台推压时，活动铰臂能朝另一方向摆动，实现推杆的轻微摆动。作为更佳的改进，所述碰触推臂包括斜向轴臂和横轴臂，斜向轴臂一端套设在活动铰臂下端的铰臂轴上，另一端开有轴孔，横轴臂一端插接入该轴孔内，另一端为横向延伸出推杆槽座，以使碰触凸台能通过具有长度的横轴臂，更稳固地推动其摆动。本实用新型的有益效果如下(1)此款PCB板双边夹具，通过设置转轴推臂单元、碰触凸台、碰触推臂及推杆的结构配合关系，以便在需要夹紧PCB板时，滑行的托盘通过碰触凸台下压碰触推臂，推杆由活动铰臂推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元下端，使夹持臂打开，此时把PCB板两端分别放置在托板上，再推回托盘，使碰触凸台离开碰触推臂，推臂单元下端失去往上的推顶力作用，使夹持臂稳固地夹紧PCB板两端于托板上，以便将PCB板送入下一工序检测， 因此，此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板检测的准确性，并可同时双边夹紧调节PCB板的优点。(2)此款双边夹具，为使其具备快速复位作用，分别安装有转轴复位弹簧和推杆复位拉簧，以使碰触凸台失去碰触推臂作用力后，PCB板夹持臂机构可简易、快速复位，稳固地把PCB板两边分别压紧在托边上，有利于提高PCB板检测的准确性。
[0020]图1是本实用新型PCB板双边夹具的结构示意图；图2是图1双边夹具在碰触凸台推下碰触推臂的局部放大示意图；图3是本实用新型PCB板双边夹具在去除了工作台后的俯视图。图4是图1双边夹具的转轴推臂单元放大示意图；图5是图4的转轴推臂单元立体图；图6是图1双边夹具的推杆及其推杆槽座配合关系的俯视图。图7是图6的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型作进一步详述。如图1至图3所示，一种PCB板双边夹具，包括工作台1、托盘2和导轨3，托盘2 通过导轨3坐于工作台1上，托盘2两侧分别固定有滑杆5，托盘2及滑杆5上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板6，前、后托板6旁各安装有PCB板夹持臂机构4，其特征是， 所述PCB板夹持臂机构4主要由转轴401、夹持臂402和转轴推臂单元403构成，转轴401 的两端分别通过转轴座8坐于两侧滑杆5和托盘2上，以使转轴401以可旋转方式安装在滑杆5及托盘2上，所述转轴401的两端还分别套有转轴复位弹簧13，转轴复位弹簧13 — 端连接转轴401上的弹簧限位块4，另一端与转轴座8相抵，转轴401上沿其长度延伸方向安装数个夹持臂402，夹持臂402包括PCB板压紧臂402-1及其调节螺栓402-2，调节螺栓 402-2穿过PCB板压紧臂402-1上的螺孔、并与转轴401相抵，转轴推臂单元403上端连接转轴401，其下端延伸出托盘2底部，在靠近其中一转轴推臂单元403下端的托盘2底部还延伸出碰触凸台10，工作台1上安装有与转轴推臂单元403下端相抵的推杆9，推杆9通过数个活动铰臂11设置在工作台1上，在靠近碰触凸台10位置的其一个活动铰臂11上还连接有碰触推臂12，活动铰臂11及其连接的碰触推臂12之间分别朝相反方向延伸，使滑行的托盘2通过碰触凸台10下压碰触推臂12，推杆9由活动铰臂11推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元403下端，使夹持臂402打开。见图4和图5所示，所述转轴推臂单元403由竖臂403_1、横臂403_2和滑轮403_3 构成，竖臂403-1上端与转轴401连接，竖臂403-1下端铰接横臂403-2 —端，滑轮403-3 安装在横臂403-2的另一端，滑轮403-3与推杆9相抵，横臂403-2中段设置有支点座7，支点座7连接在托盘2上。所述碰触凸台10与碰触推臂12相碰的端面设置成导向斜端面101，以便滑行的托盘2通过碰触凸台10下压碰触推臂12时，鉴于导向斜端面101的作用，既可使推杆9被缓慢推高，又可保护相互碰撞的碰触凸台10和碰触推臂12，见图2所示。见图6所示，所述工作台1上设置有推杆槽座14，推杆9与活动铰臂11上端为轴活动连接，活动铰臂11下端铰接在推杆槽座14的槽壁上；所述推杆9 一端连接有推杆复位拉簧15，推杆复位拉簧15另一端连接在推杆槽座14的槽壁或槽壁轴16上。见图7所示，活动铰臂11下端穿设有铰臂轴11-1，铰臂轴11-1两端设置在推杆槽座14的槽壁上，碰触推臂12 —端连接在铰臂轴11-1上，另一端斜向延伸出推杆槽座14 ； 所述碰触推臂12包括斜向轴臂12-1和横轴臂12-2，斜向轴臂12-1 —端套设在活动铰臂下端的铰臂轴11-1上，另一端开有轴孔，横轴臂12-2 —端插接入该轴孔内，另一端为横向延伸出推杆槽座14。 工作原理滑行的托盘2通过碰触凸台10下压碰触推臂12，推杆9由活动铰臂11 推动作往上微角度摆动，以推顶滑轮403-3(即转轴推臂单元下端)，横臂403-2受支点座7 的杠杆式支点作用，其另一端往下拉动竖臂403-1，使转轴401作微角度翻转，即转轴401 旋转，带动夹持臂402打开，此时把PCB板17两端分别放置在托板6上，系统控制再推回托盘2，使碰触凸台10离开碰触推臂12，滑轮403-3 (即转轴推臂单元下端)失去往上的推顶力作用，使夹持臂402稳固地夹紧PCB板17两端于托板6上，以便将PCB板17送入下一工序检测，因此，此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、有利于提高PCB板17 检测的准确性，并可同时双边夹紧调节的PCB板的优点。
权利要求1.一种PCB板双边夹具，包括工作台(1)、托盘(2)和导轨(3)，托盘(2)通过导轨(3) 坐于工作台(1)上，托盘(2)上固定有滑杆(5)，托盘(2)及滑杆(5)上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板(6)，前、后托板(6)旁各安装有PCB板夹持臂机构(4)，其特征是，所述PCB板夹持臂机构(4)主要由转轴(401)、夹持臂(402)和转轴推臂单元(403)构成，转轴(401)上沿其长度延伸方向安装数个夹持臂(402)，转轴推臂单元(403)上端连接转轴 (401)，其下端延伸出托盘(2)底部，在靠近其中一转轴推臂单元(403)下端的托盘(2)底部还延伸出碰触凸台(10)，工作台(1)上安装有与转轴推臂单元(403)下端相抵的推杆(9)， 推杆(9 )通过数个活动铰臂(11)设置在工作台(1)上，在靠近碰触凸台(10 )位置的其一个活动铰臂(11)上还连接有碰触推臂(12 )，使滑行的托盘(2 )通过碰触凸台(10 )下压碰触推臂(12)，推杆(9)由活动铰臂(11)推动作往上微角度摆动，以推顶转轴推臂单元(403)下端，使夹持臂(402)打开。
2.根据权利要求1所述PCB板双边夹具，其特征是，所述转轴推臂单元(403)由竖臂 (403-1)、横臂(403-2)和滑轮(403-3)构成，竖臂(403-1)上端与转轴(401)连接，竖臂 (403-1)下端铰接横臂(403-2) —端，滑轮(403-3)安装在横臂(403-2)的另一端，滑轮 (403-3)与推杆(9)相抵，横臂(403-2)中段设置有支点座(7)，支点座(7)连接在托盘(2) 上。
3.根据权利要求1或2所述PCB板双边夹具，其特征是，所述托盘(2)安装有两侧滑杆 (5)上，转轴(401)的两端分别通过转轴座(8)坐于两侧滑杆(5)上，所述转轴(401)的两端还分别套有转轴复位弹簧(13)，转轴复位弹簧(13) —端连接转轴(401)上的弹簧限位块 (18)，另一端与转轴座(8)相抵。
4.根据权利要求1或2所述PCB板双边夹具，其特征是，所述夹持臂(402)包括PCB板压紧臂(402-1)及其调节螺栓(402-2)，调节螺栓(402-2)穿过PCB板压紧臂(402-1)上的螺孔、并与转轴(401)相抵。
5.根据权利要求1所述PCB板双边夹具，其特征是，所述碰触凸台(10)与碰触推臂 (12)相碰的端面设置成导向斜端面(101 )。
6.根据权利要求1所述PCB板双边夹具，其特征是，所述工作台(1)上设置有推杆槽座(14)，推杆(9)与活动铰臂(11)上端为轴活动连接，活动铰臂(11)下端铰接在推杆槽座 (14)的槽壁上。
7.根据权利要求6所述PCB板双边夹具，其特征是，所述推杆(9)一端连接有推杆复位拉簧(15)，推杆复位拉簧(15)另一端连接在推杆槽座(14)的槽壁或槽壁轴(16)上。
8.根据权利要求6所述PCB板双边夹具，其特征是，所述活动铰臂(11)下端穿设有铰臂轴(11-1 )，铰臂轴(11-1)两端设置在推杆槽座(14)的槽壁上，碰触推臂(12)—端连接在铰臂轴(11 -1)上，另一端斜向延伸出推杆槽座(14 )。
9.根据权利要求8所述PCB板双边夹具，其特征是，所述活动铰臂(11)及其连接的碰触推臂(12)之间分别朝相反方向延伸。
10.根据权利要求9所述PCB板双边夹具，其特征是，所述碰触推臂(12)包括斜向轴臂 (12-1)和横轴臂(12-2)，斜向轴臂(12-1)—端套设在活动铰臂下端的铰臂轴(11-1)上，另一端开有轴孔，横轴臂(12-2)—端插接入该轴孔内，另一端为横向延伸出推杆槽座(14)。
专利摘要本实用新型公开了一种PCB板双边夹具，托盘通过导轨坐于工作台上，托盘上固定有滑杆，托盘和滑杆上分别安装有用于支承PCB板的前、后托板，托板旁安装有PCB板夹持臂机构，夹持臂机构主要由转轴、夹持臂和转轴推臂单元构成，转轴沿其长度延伸方向安装夹持臂，转轴推臂单元上端连接转轴，其下端延伸出托盘底部，在靠近其中一转轴推臂单元下端的托盘底部还延伸出碰触凸台，工作台上安装有与转轴推臂单元下端相抵的推杆，推杆通过活动铰臂设置在工作台上，在靠近碰触凸台位置的其一个活动铰臂上还连接有碰触推臂；此款双边夹具，具有调节简易、快捷，PCB板夹紧稳固、提高PCB板检测的准确性，可同时双边夹紧调节PCB板的优点。
文档编号G01N21/956GK202204782SQ20112028265
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者刘涛, 王锦峰 申请人:东莞市神州视觉科技有限公司