专利名称：插秧机前轮转向角的测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车辆测量领域，具体涉及一种农业机械的转向轮转向角测量的机构。
技术背景水稻高速插秧机正逐渐在我国普及推广之中，它带来了极高的工作效率(7. 5亩/小时)，极大减轻了工作强度。插秧机的自动导航驾驶技术可使插秧机自动行驶作业，使原先需要的两名操作机手减少为一名，进一步减少生产成本、降低工作强度。自动导航系统要求反馈前轮转向轴的转角以实现自动控制，然而插秧机的工况极其恶劣，前轮长期处于污泥与水之中，使得在前轮的转向轴上直接安装转角传感器非常困难，必须解决转角传感器的防水问题。在车辆转向测量装置方面，张浩杰等在《一种汽车速度和前轮转向偏角测量方法》(2010汽车工程学会年会论文集，Vol. 2 754 758) —文中提出了一种基于8位单片机的精确测量车速和前轮转向偏角的测量装置。该系统由霍尔传感器、角位移传感器、处理器、计数器、CAN模块和VC显示界面组成，车辆转向时角位移传感器转动，输出0-5V的离散电压信号，信号经过单片机转化后即可知道转向角度。该方案转角传感器直接装在转向横拉杆球头梢处，无防污防水装置，若应用于插秧机上则易受到污泥与水的影响。此外，齐彤岩等在已公开的发明专利“汽车前轮转角测量装置”(专利号公告号2694224)则将转角传感器与前轮主销通过小齿轮与扇形齿轮啮合连接，前轮转向通过齿轮组传递至转角传感器。该方案转角传感器离转向轴过于接近，且齿轮传递也易受泥污影响，若应用于插秧机上则仍无法防污防水。上述两个方案都无法解决防污、防水问题，在田间环境下无法保证能正常工作，因此不适合应用在插秧机上。
发明内容为了准确、实时测量插秧机的前轮转向角并有效解决装置的防污、防水问题，本实用新型提供一种拉线式角度测量系统，该系统不仅能准确测量插秧机前轮转向角，安装、维修及零件更换简单方便，而且防污、防水效果好，适合应用于插秧机上。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是由软轴和转角传感器构成插秧机前轮转向角测量机构。软轴钢丝缠绕在插秧机的一只前轮的转向轴上，软轴钢丝的下端点固定在该前轮的转向轴上，软轴软管的下夹持端固定在与转向轴相切的、处于同一水平位置的机架的一点处；转角传感器安装在插秧机踏板架上，软轴钢丝的上端点固定在转角传感器的转盘上，并缠绕在该转盘上，软轴软管的上夹持端固定在与转盘相切、处于同一水平位置的机架的一点处。转角传感器内部的卷簧在初始时已经被预紧，如果软轴钢丝缠绕在左前轮的转向轴上，当转向轴逆时针转动时，软轴钢丝拉动转角传感器中的电位器转动，同时卷簧被进一步紧缩；当转向轴顺时针转动时，卷簧释放能量，驱动电位器转动。在任何情况下，电位器将输出与转角成正比的信号，实现测量转角的目的，同时转角传感器高高地被置于踏板架的位置，实现防水、防污泥的目的。本实用新型的有益效果是，转角传感器安装在不可能接触水与泥污的踏板架上，使用一根软轴把转向轴的转角传递到传感器上，实现既测量转向角，又防水、防污泥的目的。以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型一个实施例的正视图。图2是该实施例的俯视图。图3是该实施例在插秧机整体结构上的安装方法的正视图。图4是该实施例在插秧机整体结构上的安装方法的俯视图。图中，I.转角传感器，2.踏板架，3.软轴钢丝，4.上机架，5.上夹持端，6.软轴软管，7.下机架，8.下夹持端，9.转向轴，10.左前轮，11.插秧机。
具体实施方式
在图I、图2中，本实用新型由软轴(由软轴钢丝(3)和软轴软管(6)等组成)和转角传感器⑴构成插秧机前轮转向角测量机构。软轴钢丝⑶缠绕在左前轮(10)的转向轴(9)上，软轴钢丝(3)的下端点固定在左前轮(10)的转向轴(9)上，软轴软管(6)的下夹持端(8)固定在与转向轴(9)相切的、处于同一水平位置的下机架(7)处；转角传感器(I)安装在插秧机踏板架(2)上，软轴钢丝(3)的上端点固定在转角传感器(I)的转盘上，并缠绕在该转盘上，软轴软管￠)的上夹持端(5)固定在与转盘相切、处于同一水平位置的上机架(4)的一点处。转角传感器(I)内部的卷簧在初始时已经被预紧，如果软轴钢丝⑶缠绕在左前轮(10)的转向轴(9)上，当转向轴(9)逆时针转动时，软轴钢丝(3)拉动转角传感器(I)中的电位器转动，同时卷簧被进一步紧缩；当转向轴(9)顺时针转动时，卷簧释放能量，驱动电位器转动。在任何情况下，电位器将输出与转角成正比的信号，实现测量转角的目的，同时转角传感器(I)高高地被置于踏板架(2)的位置，实现防水、防污泥的目的。
权利要求1.一种插秧机前轮转向角的测量装置，由软轴和转角传感器组成，其特征是软轴钢丝缠绕在一只前轮的转向轴上，转角传感器安装在插秧机踏板架上。
2.根据权利要求I所述的插秧机前轮转向角的测量装置，其特征是，软轴钢丝的下端点固定在该前轮的转向轴上，软轴软管的下夹持端固定在与转向轴相切的、处于同一水平位置的机架的一点处，软轴钢丝的上端点固定在转角传感器的转盘上，并缠绕在该转盘上，软轴软管的上夹持端固定在与转盘相切、处于同一水平位置的机架的一点处。
专利摘要一种插秧机前轮转向角的测量装置，由软轴和转角传感器组成。软轴钢丝缠绕在插秧机的一只前轮的转向轴上，其下端点固定在该转向轴上；转角传感器安装在插秧机踏板架上，软轴钢丝的上端点固定并缠绕在转角传感器的转盘上；软轴软管的上、下夹持端分别固定在与转向轴和转盘相切、处于同一水平位置的机架的两点处。如果软轴钢丝缠绕在左前轮的转向轴上，当转向轴逆时针转动时，软轴钢丝拉动转角传感器中的电位器转动，同时卷簧被进一步紧缩；当转向轴顺时针转动时，卷簧释放能量，驱动电位器转动。在任何情况下，转角传感器将输出与转角成正比的信号，实现测量前轮转向角的目的，同时转角传感器高高地被置于踏板架的位置，实现防水、防污泥的目的。
文档编号G01B7/30GK202382706SQ20112031522
公开日2012年8月15日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者张方明, 支炜杰, 李渊, 陈斌彬 申请人:宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司