专利名称：检查预处理装置、检查预处理方法、以及试样处理装置的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及一种检查预处理装置、检查预处理方法、以及试样处理装置。
背景技术：
在例如生化分析等的各种血液检查等的处理中，有时会因试样或者试样容器内的状态而影响检查结果。例如在血清是乳糜 溶血 黄疸状态、或者包含纤维蛋白等杂质的状态、血凝不良状态等的情况下，会影响之后的检查结果、或者无法进行检查。因此，一般进行通过操作者的目视来确认试样的颜色从而检测试样的状态的方法、检查在分析装置中与试剂进行反应之后的试样的方法。通过在检查之前进行上述的检查抑制因子的检测，能够防止试剂、检查处理的浪费，但是要求更高精度且高速的处理。特别是，有时在对多种的抑制因子依次进行检测的情况下需要长的时间，且不同的抑制因子相互地影响，因此准确的检测变得困难。
发明内容
与实施方式有关的检查预处理方法，根据在试样的检查处理之前拍摄试样而获取的所述试样的图像来检测所述试样的亮度，根据所述亮度来检测所述试样的乳糜状态，通过图像处理从所述图像中检测所述试样的色相，根据所述色相来检测所述试样的溶血状态。
图1是表示与本发明的第I实施方式有关的检查预处理装置的结构的俯视图。图2是表示上述检查预处理装置的结构的侧视图。图3是表示与上述实施方式有关的试样容器以及试样的说明图。图4是表示与上述实施方式有关的试样处理方法的处理过程的流程图。图5是表示上述检查预处理方法中的检查抑制因子检测处理的工序的流程图。图6是表示上述检查抑制因子检测工序的第I摄像处理的说明图。图7是表示上述检查抑制因子检测工序的条形码读取处理以及试样大小检测工序的说明图。图8是表示上述检查抑制因子检测工序的第2摄像处理以及第3摄像处理的说明图。图9是表示上述检查抑制因子检测工序背光图像的照片。图10是表示上述检查抑制因子检测工序的位置检测处理的说明图。图11是表示上述检查抑制因子检测工序的位置检测处理的说明图。图12是表示上述检查抑制因子检测工序的区域确定处理的说明图。图13是表示上述检查抑制因子检测工序的含有纤维蛋白的试样的说明图。
图14是表示上述检查抑制因子检测工序的血凝不良试样的说明图。图15是表示与其它实施方式有关的分析装置的结构的说明图。图16是表示上述分析装置的处理工序的工序说明图。
具体实施例方式[第I实施方式]下面，参照图f图14来说明与本发明的一个实施方式有关的检查预处理装置10以及检查预处理方法。此外，在各图中适当放大、缩小、省略结构而表示。各图中的箭头X、Y、Z分别表不正交的三个方向。图1、图2是概要性地表示与本实施方式有关的检查预处理装置10的说明图。检查预处理装置10是在试样的生化分析等的各种检查处理之前预先检测试样的状态的装置，例如作为分析装置的预处理装置之一而使用。在本实施方式中作为检查抑制因子，除了乳糜、溶血、黄疸状态之外还检测纤维蛋白、血凝不良等的检查抑制物含有状态。检查预处理装置10具备装置本体11、沿着规定的输送路径20a来输送试管25(试样容器)的输送部12、拍摄试样来获取图像信息(图像)的图像获取部14、以及根据由图像获取部14获取的各种图像来进行检查抑制因子检测处理的检查抑制因子检测部15 (试样状态检测部)而构成。如图1以及图2所示，输送部12是设置在装置本体11的上部的输送带式的保持架输送机构，具备沿着在图中X轴方向上延伸的输送路径20a地设置为一定宽度的一对导轨21、在导轨21之间配置在输送路径20a中的输送带22、以及在输送带22的背面侧进行旋转驱动而对输送带22进行输送的输送辊等的驱动部而构成。保持试管25的保持架24卡合在一对导轨21之间而被支撑为直立状态,并伴随输送带22的移动而被输送。另外，输送装置12具有机器臂等的移送机构19。作为收容试样25a的试样容器的试管25被保持于保持架24并以直立状态沿着输送路径20a被输送。通过沿着输送路径20a设置的各处理装置对试样容器25或者试样25a进行各种处理。试管25通过移送机构19保持直立状态地从输送通路20a移送到腔45内的拍摄点P1，并在腔45内进行摄像处理(摄影处理)。摄像后的试管45再次通过移送机构19返回到输送通路20a上并向下游侧被输送。如图3所示，试管25由透明的玻璃等构成，形成内部具有收容试样的圆柱状的空间的圆筒形状。在试管25的外周侧面例如粘贴有标签27，在标签27上显示有作为表示试样25a的识别信息等的各种信息的识别信息显示部的条形码27a。试管25的内部的试样25a中，血凝层25b、分离剂(硅)层25c、以及血清层25d这3层分离地从下面起顺序地配置。在血凝层25b与分离剂层25c之间形成第I边界面25e、在分离剂层25c与血清层25d之间形成第2边界面25f、在血清层25d上形成试样液面25g。标签27设置有具有在背光摄像时能够以照射背光的状态使光透过的规定宽度的前后一对暴露部27b (在图3中只示出一方)。此外，作为用于在背光摄像中透过光而实现图像信息获取的条件，为了能够使光在摄像部41与背光源43之间透过，需要在试管25的侧周使前后一对的规定位置以期望的宽度(例如2mm以上)暴露血清层25d的区域。这里以预先通过其它的预处理来剥离标签27的一对规定区域从而形成暴露部27b的情况为对象，但是也可以如后述那样在其它装置中预先进行剥离所需部分的标签27的标签剥离处理。如图1以及图2所示，图像获取部14具备有摄像部41 (图像检测单元)，拍摄试管25的侧部来获取试样的图像信息；前光源42，从正面侧照射光；背光源43，从背面侧照射光；设置在与背光源43之间的狭缝板44、以及收容它们的腔45。前光源42由配置在摄像部41的上下的一对白色LED构成，从试管25的侧部摄像正面方向(Y方向)照射试管25。背光源43例如由白色LED构成，从试管25的侧部摄像背面方向照射光。狭缝板44在透过背光照明的所需区域具有狭缝44a、并且通过对这以外的区域遮断光来限制光透过从而防止背光摄像时的光的扩散。此外，设置为在拍摄点Pl使暴露部27b和27b分别位于摄像正面和背面中。摄像部41 (图像检测单元)例如由CXD照相机等的图像传感器构成，设置在拍摄点P的侧方。摄像部41构成为能够变更快门速度，且能够通过一边改变快门速度一边反复进行摄像处理来调整亮度。快门速度越快，快门打开的时间越短，光量变得越少。另一方面，快门速度越慢，快门打开的时间越长，光量变得越多。时间摄像部41从在拍摄点Pl保持为直立状态的试管25的侧方拍摄试样25a的侧面来获取图像信息。所获取的图像信息记录在存储部16中并向数据处理部17发送。腔45设置在例如输送通路20a的侧方。在腔45内底部的规定位置设置有拍摄点P1、设置有保持架24。在腔45的上表面设置有能够在试管25出入时开闭的盖子。图像信息获取部14根据控制部18的控制而进行动作，以规定的定时来进行一边通过背光源43进行光照射一边进行拍摄的背光摄像和一边通过前光源42进行光照射一边进行拍摄的前光摄像。摄像部41在前光摄像时通过向试管25的前面照射光并从正面进行拍摄来获取透明的试管25的内部的试样25a的图像信息。另外，摄像部41在背光摄像时通过向前后的暴露部27b透过光并从正面侧方进行拍摄来获取内部的试样25a的图像信息。检查抑制因子检测部15除了上述图像获取部14之外，还具备存储包括图像信息的各种数据的存储部16 (存储单元)、根据各种数据进行包括图像处理的运算/判断等的数据处理的数据处理部17、以及控制各部的动作的控制部18 (控制单元)而构成。下面参照图4以及图5的流程来说明与本实施方式有关的检查预处理方法。作为预处理而通过移送机构19来保持通过输送通路20a的试管25，并设置在腔45内的拍摄点P1。此外，以试管25向腔45进行出入的规定的定时来开闭盖子，在拍摄时以关闭盖子的状态来遮断外部的光的侵入。首先作为Actl，控制部18控制图像获取部14来进行作为第I摄像处理的前光摄像。如图6所示，在前光摄像(第I摄像)时，通过前光源42从摄像正面侧向试样容器25照射光，并从正面侧拍摄直立状态的试样容器25来获取前方图像信息。控制部18将由Actl获取的图像作为第I图像而存储在存储部16中。接着，使数据处理部17进行识别信息读取处理(Act3)。如图7所示，数据处理部17根据通过前光摄像来获取的第I图像信息来进行图像处理，检测显示在条形码27a上的识别息。而且数据处理部17根据第I图像信息来进行图像处理，检测试样大小。作为试样大小，例如检测试管25的管长LI以及管径Dl (Act4)。接着控制图像获取部14来进行作为第2摄像处理的背光摄像，以用于区域确定(Act5)。在该背光摄像中，以预先设定的边界确定用的设定光量以及设定快门速度来通过背光源43从背面侧进行光照射，并接收透过了试样25a以及试管25的光来进行摄像。此夕卜，由于以一次的摄像来进行边界确定，因此考虑试样25a的光透过而设定为增强的光量从而进行边界确定用的摄像。通过背光摄像处理来获取的图像，例如图9所示那样只有透过光的暴露部27b变亮、其它的部位变黑。接着，控制部18根据第2图像信息通过图像处理来进行边界位置检测处理(Act6)。在数据处理部17中，如图10所示检测试样液面25g的液面位置和第I边界面25e的液面位置。而且如图11所示，在数据处理部17中通过图像处理(图像分析)来检测第2边界面25f的液面位置和标签27的暴露部27b的位置以及宽度。接着，控制部18根据由Act6求出的各种信息来确定判断对象区域AR(Act7)。即如图10所示，作为暴露部27b的、被试样液面25g的液面位置和第2边界面25f的液面位置包围的部分是成为判断对象的血清部分，因此检测出该部分作为判断对象区域AR。接着控制图像获取部14来进行抑制因子检测用的背光摄像(第3摄像)(ActS)。在该背光摄像中，以预先设定的初始光量来通过背光源43从背面侧进行光照射，并接收透过了试样25a以及试管25的光来进行摄像。通过背光摄像处理来获取的图像例如图9所示那样只有透过光的暴露部27b变亮，其它的部位变黑。以该图像信息为基础通过图像处理来以HSV方式检测试样25a的图像的亮度，并比较检测出的亮度和预先确定的设定亮度(Act9)。在小于设定亮度的情况下(Act9的否)，以变慢的方式调节快门速度并再次进行摄像(ActlO)。直到达到预先设定的亮度为止反复多次地进行摄像。例如最初以基准的快门速度(光量)进行摄像，根据所获取的图像信息通过图像处理来以HSV方式检测亮度。并且判断检测出的亮度是否为预先确定的设定亮度以上。并且如果由摄像部41获取的图像信息的亮度达到预先设定的设定亮度(Act9的是)，则结束摄像。而且，控制部18将达到设定亮度的快门速度的速度信息存储在存储部16中(Actll)，并且将以该设定亮度进行拍摄而获取的图像中的与由Act7确定的对象区域AR相对应的部位的图像信息作为用于后述的各种判断处理中的第3图像信息的对象图像而存储在存储部16中(Actl2)。接着，根据第3图像信息通过图像处理，进行除了乳糜状态、溶血状态、黄疸状态之外还检测含有纤维蛋白、血凝不良等的检查抑制因子的检查抑制因子检测处理(Actl3)。参照图5说明检查抑制因子检测处理的处理工序。首先，在数据处理部17中，根据由Actll存储的快门速度信息进行乳糜预判断(Act21)。“乳糜”是将脂肪细分而呈现白浊的状态的物质，是吸收脂肪而变成白浊的状态的物质。有时无法通过该乳糜来准确地测量一部分血液检查项目。在该实施方式中利用乳糜的白浊这样的特性来进行HSV方式的判断。此外，一般HSV方式的色相值具有即使光量变化也难以变动这样的特征。另一方面，RGB方式的RGB的颜色分量在光量发生变化时大幅地变动，因此这里通过在乳糜以及溶血的判断中使用HSV方式能够高精度地检测溶血状态。
如上述那样，在ActflI中，根据作为乳糜预判断的一部分而以HSV方式检测出的亮度来调整了快门速度。在通过背光摄像透过了试样的光达到规定的设定亮度的时刻，快门速度的值与试样25a的光透过性相对应。因此，设为在乳糜预判断中根据该快门速度一次判断乳糜的程度，判断为快门速度越慢试样的乳糜状态越强，从而进行乳糜预判断。例如通过与预先设定的多个阈值的比较来以多个阶段水平来判断乳糜水平。接着，根据乳糜预判断的结果和第3图像信息来进行溶血一次判断(Act22)。“溶血”是红血球的损坏而红血球内的血红蛋白溶出到细胞外的现象,此时由于红血球内的其它成分也溶出，因此对检查值等造成影响。在该实施方式中利用由于溶血而血清变红的特性来进行溶血状态的判断。作为溶血预判断，由数据处理部17以作为调整为一定的亮度的背光图像的第3图像信息为基础来进行图像处理，通过HSV方式来检测判断对象区域AR的色相值((T255)。此外，HSV方式中的色相值是色相环，因此色相值有可能回到255，但在这种情况下减去255而设为O。此外，调整快门速度使得第3图像信息的亮度变成恒定。在本实施方式中，通过使用经过快门速度的调整而将亮度设为恒定地拍摄的图像信息，通过光量的变化造成的影响少的HSV方式的H (色相)判断溶血导致的颜色的不同，从而能够稳定地实现颜色分量的抽取。另外，由于乳糜成分的含有的影响而色相发生变化，例如乳糜水平高时，影响为使试样25a的颜色带红色。因此，作为溶血判断(二次判断)，根据基于溶血预判断的色相的值的乳糜预判断的结果来进行校正处理(Act23)。即，根据乳糜预判断结果，在乳糜水平高或者快门速度慢的情况下，进行略微提高由Act22检测出的色相值而降低溶血水平的校正处理。将基于该校正处理后的色相值的溶血判断的结果设为溶血状态的最终判断结果。另一方面，浑浊的状态根据溶血成分的含有而变化。因此，在本实施方式中对乳糜预判断的结果加上了与溶血左右相应的校正来进行乳糜判断(二次判断)。作为乳糜判断，进行减去溶血的程度对亮度的影响的校正处理(Act24)。即根据溶血判断(Act23)的结果，由于光在溶血含有水平高的情况下难以通过，因此进行校正处理，以使得速度比由ActS根据摄像结果来决定的快门速度值更快(缩短快门的打开时间)，并降低乳糜水平。此外，Act23、24中的校正量是预先考虑乳糜和溶血的相互的影响来进行设定的。将基于该校正后的快门速度的乳糜判断的结果设为乳糜状态的最终判断结果。接着检测黄疸状态。“黄疸”是血液中的胆红素增加、并通过该胆红素使皮肤、粘膜等组织沉积为黄色的状态，在血清的情况下具有由于胆红素的增加而黄颜色分量变浓的倾向。在本实施方式中利用黄疸变强的血清的颜色分量中的绿色分量变高的倾向来进行判断。此外，在黄疸状态中有时红色分量变多时绿色分量也变多。由于颜色分量与溶血、乳糜重合，因此难以只由色相来进行判断。通过分析黄疸试样的数据可知在黄疸试样中与正常试样相比绿色分量变高，蓝色分量变低。考虑这些情况，在本实施方式中黄疸状态的检测采用了 RGB方式。此外，在本实施方式中对于第3图像信息在Act8中预先将光量调整为恒定，因此能够防止参数的偏差。另外，由于在乳糜的情况下具有绿色分量变高的倾向，因此在只通过绿色分量的判断中，在乳糜且黄疸的情况下判断值有可能重合。另外在只通过蓝色分量的判断中，判断值有可能与溶血状态的情况重合。考虑这些情况，在本实施方式中首先以G/B值来判断黄疸的有无之后，通过G的值来判断黄疸的程度。首先，控制部18在数据处理部17中根据第3图像信息来进行黄疸有无的判断处理，作为黄疸一次判断(Act25)。在黄疸有无判断中，首先根据第3图像信息通过图像处理来以RGB方式抽取判断对象区域的各色的颜色分量，根据该抽取出的RGB的颜色分量中的绿色分量和蓝色分量的比率(G/B值)来判断黄疸的有无。在黄疸值为预先确定的阈值以上的情况下判断为有黄疸。另一方面,在黄疸值小于阈值的情况下判断为无黄疸。黄疸值的阈值例如设为G/B=7. O。并且，在Act25中判断为有黄疸的情况下，作为黄疸二次判断，判断黄疸含有的程度(Act26)。黄疸含有程度判断根据在Act25中以RGB方式抽取的颜色分量中的绿色的绝对值(G值)来进行判断。例如G的值越高则判断为黄疸水平越高。接着判断在判断对象区域AR中是否含有纤维蛋白、血凝不良等正常的血清以外的物质(检查抑制物)(Act27)。图13中表示纤维蛋白含有状态的试样容器的内部截面图<a>、和从外侧看到的状态<b>。“纤维蛋白”是指在血液凝固时在最终得到的产物中蛋白纤维(纤维蛋白原)凝固为胶状的物质。在血液检查中进行离心分离而沉淀红血球+纤维蛋白，从而获得作为上清的血清。但是有时在如凝固比通常延迟的状态下离心分离时纤维蛋白析出没有完成，即使在分离了血清之后也继续析出。在这种情况下，在血清中能够形成琼脂状的半固体的物质，成为自动分配的障碍。纤维蛋白有能够用肉眼确认的，也有不能用肉眼确认的，具有各种形状。纤维蛋白是浮在血清内的半透明的物质，在有纤维蛋白的情况下判断对象区域的血清出现浓淡的差异。图14中分别表示血凝不良状态的试样容器的内部截面图<a>和从外侧看到的状态<b>。“血凝不良”是由于离心分离后没有引起分离剂的充分的移动而在血清(血清、血浆)层和血凝(血凝、血球)层的中间没有形成分离剂层、从而成为没有完全地分离的状态。在这种情况下与纤维蛋白析出相同地成为自动分配的障碍。在这些检查抑制物含有状态中，血清层中的浓淡变得不均匀。因此，在Act27中，作为检查抑制物含有状态判断处理，根据第3图像信息通过图像分析来检测判断对象区域AR中的浓淡的差异，根据该浓淡的差异来判断血清层是否均匀。在不均匀的情况下判断为是检查抑制物含有状态。而且在数据处理部17中，根据在Act2fAct27中判断的各种检查抑制因子的判断结果来进行综合最终判断(Act28)。作为综合最终判断，例如根据乳糜判断的结果、溶血判断的结果、黄疸有无以及黄疸程度判断的结果、以及检查抑制物含有判断的结果，在各项目的水平为一定水平以上的情况下设为不能检查、在没有达到一定水平的情况下设为能够检查、或者在预先确定的范围内的情况下设为能够检查但是需要检查结果的校正等。根据与本实施方式有关的检查预处理装置10，能够获得如下的效果。即，由于设为采用难以受到光量的影响的HSV方式来判断乳糜状态、溶血状态，因此能够以高精度来进行判断。另外，作为第2摄像处理，能够使用改变背光源的快门速度来预先调节亮度的第3图像信息，并通过保持为一定的亮度来高精度地处理之后的图像处理(图像分析)。而且通过对容易相互影响判断结果的乳糜状态和溶血状态进行校正处理，能够进行更高精度的判断。另外，由于以HSV方式来检测乳糜状态以及溶血状态，根据维持为一定的亮度的共用的图像数据以RGB方式来检测黄疸状态，因此能够提高检测精度。另外，由于黄疸状态的判断中使用RGB方式根据G/B值来判断黄疸的有无，因此能够实现与正常试样、乳糜、溶血状态的试样的差别化，能够防止判断值重合，能够以高精度进行检测。而且，在本实施方式中，由于将以一定的亮度进行背光摄像的第3图像信息共用于多种判断，因此能够高速且高精度地处理多种检查抑制因子的判断。[第2实施方式]下面参照图15说明作为与本发明的第2实施方式有关的试样处理装置的分析装置I。图15是概要性地表示具备检查预处理装置10的分析装置I的俯视图。分析装置将单独构成的多个装置并排配置而成以使得各个输送路径连续。分析装置I从规定的输送路径的上游侧朝向下游侧按照处理顺序配置搬入装置
63、标签剥离装置62、检查预处理装置10、分类装置(分类单元)64、搬出装置65、抽取/分配装置(抽取/分配单元)66、以及分析部61而成。在各装置中分别设置有输送试管25的输送带式的输送部，配置成使这些多个输送部的输送路径连续。搬入装置63具备沿着输送路径来输送保持架24的输送部、以及机器人手臂等的移送机构，例如将设置在侧部的架设置部68的试管25移动到输送路径上。标签剥离装置62具备有设置在输送路径的侧部的切削机构41。由切削机构41剥离标签27来形成暴露部27b。切削机构41例如具有能够升降移动的前后一对切削刀具而构成。通过该切削机构41将粘贴于在输送路径上移动的试管25的侧周的标签27纵向切削一部分来形成具有规定宽度的前后一对暴露部27b。检查预处理装置10与上述第I实施方式相同地构成。在该检查预处理装置10中，与上述第I实施方式相同地进行Actf Act28的处理工序，根据从试管25的侧部拍摄的图像信息通过图像处理来进行各种检查抑制因子检测处理。分类装置64具备有输送部，输送保持架24 ;以及门部71，作为按照控制部18的控制根据检查抑制因子检测结果来引导保持架24的输送方向的引导单元。在输送路径的途中设置有分歧部，设置有从输送路径进行分歧而构成不同的路径的分歧通路。门部71进行切换动作以使得根据控制部18的控制将判断为不能检查的试管25分配到分歧通路。例如，针对收容具有检查抑制因子且判断为不能检查的试样25a的试管25，向分歧通路进行引导，引导正常的试管25沿着输送路径输送到下游侧的抽取/分配装置66。分歧通路的下游侧向进行与正常的试样不同的工序的搬出装置65连续，以用于乳糜/溶血状态的试样。另一方面，既不是乳糜状态也不是溶血状态的正常的试样沿着输送路径被引导到下游侧的抽取/分配装置66。搬出装置65例如搬出收容具有检查抑制因子且被判断为不能检查的试样25a的试管25并从抽取/分配的对象中排除。抽取/分配装置66具备有沿着输送路径20a来输送保持架24的输送部、以及配置成与试管25的开口相对置的可升降的抽取/分配芯片。当在输送路径上的规定位置配置注入了试样的试管25而停止时，通过抽取/分配芯片来从注入了试样的试管25抽取规定量的血清，并分配到另外输送来的采样杯中。分配了血清的采样杯搬入到下游侧的分析部61来进行分析处理。下面，参照图16说明分析装置I中的处理过程。图16表示分析装置I的处理的流程。首先，通过设置在上游侧的搬入装置63来进行把持收纳在试管架68a的注入了试样的试管25并移送到输送路径上的搬入处理(Act31)。保持架24在输送路径上进行等待，试管25放置在保持架24上。被移送的试管25以保持在保持架24上的状态被输送到标签剥离装置62。标签剥离装置62对于由标签27覆盖位于输送路径上的试管25的周面而没有形成拍摄时所需的暴露部27b的试管25，剥离一部分所需的位置的标签27来形成暴露部27b(Act32)。例如通过设置在输送路径的侧部的一对切削机构41，将粘贴在试管25的侧周的标签27纵向切削一部分来形成具有规定宽度的一对暴露部27b。标签剥离后的试管25沿着输送路径被输送到下游侧的检查预处理装置10。在检查预处理装置10中，与上述第I实施方式相同地进行Actf 28的处理。检查抑制因子检测处理结束的试管25以直立状态保持于保持架24地输送到下游侧的分类装置64。接着，在设置于检查预处理装置10的下游侧的分类装置64中，通过控制部18的控制根据Act28中的综合判断结果来切换门部71，来进行分配试管25的处理(Act33)。例如，收容判别为不能检查的试样25a的试管25通过切换门部71来向分歧通路进行引导而被引导到下游侧的搬出装置65。另一方面，既不是乳糜状态也不是溶血状态的正常的试样沿着输送路径被引导到下游侧的抽取/分配装置66。在分歧通路的下游侧的搬出装置65中，搬出收容具有检查抑制因子且判别为不能检查的试样25a的试管25而从抽取/分配的对象中排除(Act34)。在抽取/分配装置66中，通过抽取/分配芯片来进行从注入了正常的试样的试管25抽取规定量的血清并分配到另外送来的采样杯的抽取/分配处理(Act35)。分配了血清的采样杯从下游侧的搬出装置中被搬出，通过下游侧的连接通路被搬入到分析部61。并且，在分析部61中进行检查各种反应的分析处理(Act36)。根据与本实施方式有关的分析装置1，通过作为检查预处理预先检测检查抑制因子，在进行分析处理之前根据检查抑制因子来变更试剂的稀释倍数、检查条件，或者通过从检查的对象中排除，能够防止检查处理的浪费、试剂的浪费。另外，能够通过对多个检查抑制因子使用共用的图像进行图像分析来高速且高精度地进行检测。此外，本发明不限于上述各实施方式本身，在实施阶段中能够在不超出其精神的范围内对结构要素进行变形而具体化。例如在上述的实施方式中例示出对每一个试管25进行试样处理的情况，但是也可以对多个试管25同时地进行处理。在上述实施方式中例示出除了乳糜、溶血之外还对包括黄疸、检查抑制物含有状态的多个检查抑制因子进行检测的情况，但是既可以省略其中的某一个，也可以追加其它的项目。而且设为共用设定为一定亮度的时刻下的摄像信息，但是也可以重新拍摄其它的图像信息来设为对象图像信息。在上述实施方式中示出将预先在规定区域中剥离标签27来形成了一对暴露部27b的试管25设为对象的例子，但是不限于此。例如也可以如下通过将在图像获取前剥离试管25的标签27的标签剥离装置设置在输送通路的上游侧、或者作为其它装置进行设置，在作为摄像的预处理而在规定的位置未形成暴露部27b的情况下剥离拍摄所需的规定的区域。例如在标签27覆盖了试管25的全周的情况下，也可以通过标签剥离装置来剥离所需的部分的标签。另外也可以设置改变试管25的朝向的机构来作为进行使能够透过光的条件成立的预处理的结构。另外，既可以删除例示在上述实施方式中的各结构要素，也可以变更各结构要素的形状、构造、材质等。能够通过上述实施方式公开的多个结构要素的适当组合来形成各种发明。
权利要求
1.一种检查预处理方法，其特征在于， 根据在试样的检查处理之前拍摄试样而获取的所述试样的图像来检测所述试样的亮度，根据所述亮度来检测所述试样的乳糜状态， 根据所述图像来检测所述试样的色相，根据所述色相来检测所述试样的溶血状态。
2.根据权利要求1所述的检查预处理方法，其特征在于， 以HSV方式检测所述试样的亮度以及色相，并且 根据所述色相和所述亮度来进行所述溶血状态的校正， 根据所述溶血状态的检测结果来进行所述试样的乳糜状态的校正。
3.根据权利要求2所述的检查预处理方法，其特征在于， 根据由背光摄像所获取的图像的亮度来调整所述背光摄像中的快门速度，反复进行所述拍摄直到图像的亮度达到规定值为止， 根据所述亮度达到了规定值的状态下的所述快门速度值来检测所述乳糜状态， 根据以达到了所述规定值的状态下的快门速度拍摄的对象图像，通过图像处理来检测所述色相，从而检测所述溶血状态。
4.根据权利要求3所述的检查预处理方法，其特征在于， 通过图像处理从所述图像中检测所述试样的RGB的颜色分量信息，根据所述颜色分量信息来检测所述试样的黄疸状态。
5.根据权利要求1所述的检查预处理方法，其特征在于， 通过图像处理从所述图像中检测对象区域中的图像的浓淡信息，根据所述浓淡信息来检测所述试样的检查抑制物含有状态。
6.根据权利要求3所述的检查预处理方法，其特征在于， 以从正面侧进行光照射的状态拍摄收容试样的试样容器而获取前光图像， 根据所述前光图像通过图像处理来读取附带在所述试样容器上的识别信息， 根据所述前光图像通过图像处理来检测所述试样容器的大小信息， 以从背面侧进行光照射的状态拍摄所述试样容器而获取背光图像， 根据所述背光图像来检测所述试样容器内的液层的液面位置， 根据所述液面位置来检测所述背光图像中的判断对象区域， 以从背面侧进行光照射的状态拍摄所述试样容器并根据背光图像的所述判断对象区域中的亮度以及色相来检测所述试样的乳糜状态以及溶血状态。
7.—种检查预处理装置，其特征在于，具备 图像获取部，在试样的检查处理之前拍摄试样而获取图像；以及 试样状态检测部，进行权利要求1所述的检查预处理方法。
8.一种试样处理装置，其特征在于，具备 权利要求7所述的检查预处理装置；以及 分析部，设置在输送路径的与所述试样状态检测部相比的下游侧，进行使所述试样与试剂反应来分析所述试样的分析处理。
9.根据权利要求8所述的试样处理装置，其特征在于，具备 抽取/分配部，设置在规定的输送路径的与所述检查预处理装置的所述图像获取部相比的下游侧且与所述分析部相比的上游侧，抽取所述试样容器内的试样并分配给采样杯；以及 分 类部，设置在规定的输送路径的与所述检查预处理装置的所述图像获取部相比的下游侧且与所述抽取/分配部相比的上游侧，根据所述试样状态检测的结果来进行所述试样容器的分类处理。
全文摘要
本发明涉及一种检查预处理装置、检查预处理方法、以及试样处理装置。与实施方式有关的检查预处理方法，根据在试样的检查处理之前拍摄试样而获取的所述试样的图像来检测所述试样的亮度，根据所述亮度来检测所述试样的乳糜状态，通过图像处理从所述图像中检测所述试样的色相，根据所述色相来检测所述试样的溶血状态。
文档编号G01N21/84GK103033513SQ20121036632
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者伊藤照明 申请人:蓝伊精机株式会社