专利名称：一种在线自动称重装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及TFT玻璃板的制造过程领域，涉及一种在线自动称重的装置，具体涉及一种在生产TFT玻璃板的过程中，对TFT玻璃板进行不间断生产的在线测量重量的装直。
技术背景在TFT玻璃基板的生产过程中，单独一片玻璃基板自身的重量往往会影响玻璃基板的质量特征及生产过程中的工艺管理，影响常常包括玻璃板的厚度分布，应力，翘曲等诸多方面等问题。目前，在对生产线上的玻璃板进行测量重量时，往往是通过人工将生产线传送带上的玻璃板通过特殊的装置将其从生产线上取出(下)，在将其放置于具有特定装置的称重装置之上进行测量重量。采用这样的方式虽然能够获得玻璃板的重量，但从取出(下)玻璃板到获得测量结果，消耗的时间较长。在自动化的生产线上，需要及时的了解到产品的质量特征，依据产品的特征及时的对某些工序或工艺做出调整。如果消耗的较长时间获取质量信息，对自动化生产时十分不利的。其次，在TFT玻璃板的生产过程中，玻璃板要求是尽量减少与其他物体的接触。在测量的过程中，需要通过人工将玻璃板从生产线上取下在进行测量。测量后的玻璃板无法继续返回生产线继续使用，玻璃板不得不成为废弃的产品
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供了一种在线自动测量玻璃板重量的装置，使自动化生产线能够不间断的进行生产，满足生产工艺的要求。同时缩短了原有测量玻璃板的时间，减少了因测量而产生废弃玻璃板的数量。为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现一种在线自动称重装置，包括底座、安装于底座上的称台和支撑框架；支撑框架设置在称台上。本实用新型进一步的优化在于，所述支撑框架包括两组水平支撑杆、两组竖直支撑杆和支撑底座；一组水平支撑杆对应设置在一组竖直支撑杆上；两组竖直支撑杆平行设置在支撑底座上，每组竖直支撑杆上固定有若干夹持机构；夹持机构上安装有夹持垫块。本实用新型进一步的优化在于，所述在线自动称重装置还包括，设置在支撑底座的下侧与底座的上侧之间的气动装置；气动装置连接支撑框架。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点本装置能够在线对玻璃板进行称重测量，减少了原有人工测量重量的时间，减少了因测量而产生的废弃玻璃板，同时，能够消除玻璃板摆动对重量测量的影响；使自动化生产线能够不间断的进行生产，满足生产工艺的要求，缩短了原有测量玻璃板的时间。
[0010]图I为本实用新型的称重装置在线称重过程的正视图；图2为本实用新型装置的主视图；图3为本实用新型装置的侧视图；其中，I、自动化传送系统；2、夹持装置；3、卡爪；4、卡爪；5、玻璃板；6、称重装置；7、底座；8、竖直支撑杆；9、水平支撑杆；10、支撑底座；11、导向板；12、称台；13、盖板；14、直线运动装置；15、位置调节机构；16、夹持机构；17、夹持垫块；18、弹性装置；19、气动装置；20、显示屏；21、支撑框架。
具体实施方式
本实用新型具备一种玻璃在线夹持装置，该玻璃夹持装置能够在称重的时候夹紧玻璃板，夹紧机构对玻璃施加适当的夹持力，可以固定玻璃位置，消除玻璃摆动对测重精度的影响。称台为一个数字型高灵敏度称重装置，称重的数据结果通过称台前显示屏显示出 来的，同时，通过PLC数据输送系统输送到主系统中。本实用新型中使用的气动装置，如气缸等运动部件，驱动支撑框架运动。在玻璃板未进入称重装置时，气动装置打开夹持装置。当玻璃板进入称重装置后，气动装置驱动夹持装置动作，夹紧玻璃板。夹紧玻璃板后即固定玻璃板的位置，消除玻璃板摆动对称重精度的影响。本实用新型中所述气动装置具备一个气压调节装置，可以调节供气压力以使夹持力度适合。合适的标准是尽量使夹持机构夹紧玻璃板，但又不至于破坏玻璃板。气动装置同时也具备一个位置调节装置，调节的标准是当夹持机构松开玻璃板(打开)时，使得夹持机构处在适合的位置区域。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I所示，夹持装置2在自动化传送系统I中作传送运动。包括可伸缩的卡爪3与4。在玻璃板未进入称重装置6之前，夹持装置2夹持玻璃基板5位于自动化传送系统I中的①位置处。称重时，夹持装置2夹持玻璃基板5进入称重机构，如图I中的②位置所示。完成在线称重测量后，夹持装置2夹持玻璃基板5离开称重机构，进入自动化传送系统I中的③位置处。玻璃基板5的运动方向如图I中箭头所示方向。如图2所示，本实用新型在线自动称重装置包括底座7、安装于底座7上的称台12和支撑框架21，支撑框架21设置在称台12上。支撑框架21包括两组水平支撑杆9、两组竖直支撑杆8和支撑底座10 组水平支撑杆9对应设置在一组竖直支撑杆8上；两组竖直支撑杆8平行设置在支撑底座10上，每组竖直支撑杆8上固定有若干夹持机构16 ;夹持机构16上安装有夹持垫块17。在支撑底座10的上侧固定有2个玻璃板导向板11。在支撑底座10的下侧与底座7的上侧之间，安装有气动装置19，弹性装置18，直线运动装置14 ；其中气动装置19驱动支撑框架21运动。直线运动装置14与称台12的盖板13相连接，盖板13固定于称台12之上。称台12可通过位置调节机构15来进行调节和固定，在称重装置6的前侧装有显示屏20。如图3所示，在玻璃板5进入称重装置6之前，支撑框架21在气动装置19的作用下打开，当玻璃板通过导向板11进入称重装置6时，支撑框架21在气动装置19的作用下闭合。夹持机构16夹持玻璃板5，并通过夹持垫块17与玻璃板接触。同时，自动化传送系统中玻璃板的夹持装置2的卡爪3与4打开。玻璃板5的重量完全由支撑框架21支撑。称台12对玻璃板进行称重，并将测量结果显示于显示屏20上。完成重量测量后，支撑框架21打开，夹持装置2的卡爪3与卡爪4再次将玻璃板夹持并将玻璃板输送至下一工位。·
权利要求1.一种在线自动称重装置，其特征在于，包括底座(7)、安装于底座(7)上的称台(12)和支撑框架(21 )，支撑框架(21)设置在称台(12)上。
2.根据权利要求I所述的一种在线自动称重装置，其特征在于，所述支撑框架(21)包括两组水平支撑杆(9 )、两组竖直支撑杆(8 )和支撑底座(10 );—组水平支撑杆(9 )对应设置在一组竖直支撑杆(8 )上；两组竖直支撑杆(8 )平行设置在支撑底座(10 )上，每组竖直支撑杆(8 )上固定有若干夹持机构(16 );夹持机构(16 )上安装有夹持垫块(17 )。
3.根据权利要求2所述的一种在线自动称重装置，其特征在于，所述在线自动称重装置还包括，设置在支撑底座(10)的下侧与底座(7)的上侧之间的气动装置(19);气动装置(19)连接支撑框架(21)。
专利摘要本实用新型提供一种在线自动称重装置，包括底座、安装于底座上的称台和支撑框架，支撑框架设置在称台上；所述支撑框架包括两组水平支撑杆、两组竖直支撑杆和支撑底座；一组水平支撑杆对应设置在一组竖直支撑杆上；两组竖直支撑杆平行设置在支撑底座上，每组竖直支撑杆上固定有若干夹持机构；夹持机构上安装有夹持垫块。本装置能够在线对玻璃板进行称重测量，减少了原有人工测量重量的时间，减少了因测量而产生的废弃玻璃板，同时，能够消除玻璃板摆动对重量测量的影响；使自动化生产线能够不间断的进行生产，满足生产工艺的要求，缩短了原有测量玻璃板的时间。
文档编号G01G21/28GK202748118SQ20122032963
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者郭强, 史运生 申请人:彩虹显示器件股份有限公司