专利名称：一种氩焊牢度检测机的制作方法
技术领域：
一种氩焊牢度检测机(—)技术领域[0001]本实用新型涉及一种氩焊牢度检测机，尤其涉及一种电子元件的氩焊加工及焊后牢度检测的氩焊牢度检测机。背景技术：
[0002]现有的一种电子元件主要包括中心支杆、边支杆和屏蔽帽，中心支杆插入屏蔽帽内并与屏蔽帽的帽底相焊接，边支杆与屏蔽帽的帽檐相焊接，中心支杆与屏蔽帽焊接之后还需要进行焊接强度检测。目前，中心支杆与屏蔽帽相焊接、以及焊接强度检测均采用人工操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且合格率低。
发明内容[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、可对中心支杆与屏蔽帽进行焊接并焊后进行焊接强度检测的氩焊牢度检测机。[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种氩焊牢度检测机，包括机架，所述机架上设有焊接台、检测台和收集口，所述焊接台上穿设有插入孔，该插入孔的下方设有焊枪，该插入孔的上方设有可将工件从所述焊接台移动至所述检测台上的第一机械手，所述检测台上设有提拉检测机构，该提拉检测机构的下方设有可将工件从所述检测台移动至所述收集口的第二机械手。[0005]进一步，所述焊接台、检测台和收集口依次并排设置，布局合理。[0006]进一步，所述机架上横向设有移送导轨，该移送导轨上滑设有由横向移送气缸驱动并沿所述移送导轨横向移动的横向滑座，该横向滑座上滑设有由纵向移送气缸驱动并沿所述横向滑座纵向移动的纵向滑座，该纵向滑座上竖向延伸有支架，该支架上滑设有由竖向移送气缸驱动并沿所述支架竖向滑移的支座，该支座的两头分别设有所述第一机械手和第二机械手，且所述第一机械手和第二机械手均由各自的抓移气缸驱动。第一机械手和第二机械手在竖向移送气缸的作用下可上下移动，在横向移送气缸的作用下可横向移动，在纵向移送气缸驱动下可纵向移送，从而便于移动工件。[0007]进一步，所述支座的两头分别竖向设有左支架和右支架，所述第一机械手为2个，且分别位于所述右支架的上、下两端，所述第二机械手为2个，且分别位于所述左支架的上、下两端。第一机械手和第二机械手有2个，从而便于抓紧工件的上下两端。[0008]进一步，所述提拉检测机构包括夹紧机械手、位于该夹紧机械手上方的拉力表、以及位于该拉力表上方的提拉气缸，所述拉力表的下端与所述夹紧机械手相连，所述拉力表的上端与所述提拉气缸的输出端相连，所述提拉气缸固定在所述检测台上，结构简单合理。[0009]进一步，所述夹紧机械手由夹紧气缸驱动，结构简单。[0010]进一步，所述收集口包括并排设置的成品收集口和废品收集口，所述机架上设有可在所述成品收集口和废品收集口之间移动的收集机械手，该收集机械手由收集气缸驱动，所述收集口的外侧横向设有收集导轨，该收集导轨上滑设有由收集移送气缸驱动并沿所述收集导轨横向滑移的收集座，该收集座上设有所述收集机械手和收集气缸。当工件合格时，第二机械手直接将工件移动至成品收集口，并通过成品收集口进行整理，当工件不合格时，通过收集机械手将工件从第二机械手上取下并移送至废品收集口处，从而通过废品收集口对不合格的工件进行整理。[0011]进一步，所述收集口的上方设有护栏，所述收集口的下方设有分别与所述成品收集口和废品收集口相连的成品通道和废品通道。护栏可使工件正确进入收集口内，成品通道和废品通道可与收集箱相连通，便于整理。[0012]本实用新型在使用时，边支杆与屏蔽帽的帽檐已焊接好，然后将中心支杆插入屏蔽帽并穿过屏蔽帽的帽底，然后将整个工件插入焊接台的插入孔内，屏蔽帽的帽底和中心支杆的下端与焊枪相接触，通过焊枪将中心支杆的下端与屏蔽帽的帽底焊接在一起，第一机械手和第二机械手在纵向移送气缸作用下前移，第一机械手在抓移气缸的驱动下夹紧中心支杆，然后竖向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手上移，第一机械手将工件向上提起从而移出插入孔，然后纵向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手后退，横向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手横向移动，从而将工件从焊接台移送至检测台；[0013]然后纵向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手前移，夹紧气缸驱动夹紧机械手夹紧中心支杆的上端，然后第一机械手在抓移气缸的驱动下松开中心支杆，纵向移送气缸动作，第一机械手和第二机械手后退，然后横向移送气缸动作，从而带动第一机械手和第二机械手横向回移，竖向移送气缸动作，带动第一机械手和第二机械手下移，然后纵向移动气缸动作，第一机械手和第二机械手前移，抓移气缸动作，第二机械手夹住工件且屏蔽帽的上端面刚好位于下面一个第二机械手的下方，而第一机械手夹紧后一工件的中心支杆；同时，提拉气缸拉动拉力表上移，拉力表拉动夹紧机械手上移，夹紧机械手向上拉动中心支杆，而第二机械手不动从而挡住屏蔽帽，拉力表上显示需要达到的焊接强度的拉力值，当达到拉力值时，中心支杆与屏蔽帽没有相脱离，表示产品合格，而中心支杆与屏蔽帽相脱离，表示产品不合格，从而实现工件焊接强度的检测；[0014]然后提拉气缸带动夹紧机械手下移，夹紧气缸驱动夹紧机械手松开中心支杆，然后竖向移送气缸带动第一机械手和第二机械手上移，纵向移送气缸带动第一机械手和第二机械手后退，横向移送气缸带动第一机械手和第二机械手横向移动，第二机械手将工件从检测台移送至成品收集口，而第一机械手将后一工件从焊接台移送至检测台，当工件合格时，第二机械手在纵向移送气缸带动下前移并位于成品收集口的上方，然后在抓移气缸驱动下松开工件，工件直接掉入成品收集口内进行整理，当工件不合格时，第二机械手将工件移送至成品收集口时，收集机械手在收集移送气缸的带动下移动至第二机械手的下方，然后收集机械手在收集气缸的作用下抓紧工件，第二机械手在抓移气缸驱动下松开工件，从而取下不合格的工件，然后收集机械手在收集移送气缸的作用下移动至废品收集口，收集机械手在收集气缸的作用下松开工件，工件掉入废品收集口内进行整理；[0015]最后，纵向移送气缸动作带动第一机械手和第二机械手后退，横向移送气缸带动第一机械手和第二机械手横向回移，竖向移送气缸带动第一机械手和第二机械手下移，从而进行下一次循环。[0016]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，通过焊枪对位于焊接台上的工件进行焊接，然后机械手将工件移送至检测台，通过提拉检测机构对工件的焊接强度进行检测，最后机械手将工件移送至收集口进行整理，从而在同一台机床上实现焊接加工和牢度检测，不仅结构简单，而且生产效率高，合格率高、劳动强度低。
[0017]图1是本实用新型的正面示意图。[0018]图2是本实用新型的背面示意图。[0019]图3是本实用新型的部分放大示意图。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。[0021]参照图1、图2、图3，一种氩焊牢度检测机，包括机架1，所述机架I上依次并排设有焊接台2、检测台3和收集口，所述焊接台2上穿设有插入孔，该插入孔的下方设有焊枪4，该插入孔的上方设有可将工件从所述焊接台2移动至所述检测台3上的第一机械手5，所述检测台3上设有提拉检测机构，该提拉检测机构的下方设有可将工件从所述检测台3移动至所述收集口的第二机械手6。[0022]所述机架I上横向设有移送导轨7,该移送导轨7上滑设有由横向移送气缸8驱动并沿所述移送导轨7横向移动的横向滑座29，该横向滑座29上滑设有由纵向移送气缸30驱动并沿所述横向滑座29纵向移动的纵向滑座31，该纵向滑座31上竖向延伸有支架9，该支架9上滑设有由竖向移送气缸10驱动并沿所述支架9竖向滑移的支座11，该支座11的两头分别设有所述第一机械手5和第二机械手6，且所述第一机械手5和第二机械手6均由各自的抓移气缸12驱动。第一机械手5和第二机械手6在竖向移送气缸10的作用下可上下移动，在横向移送气缸8的作用下可水平移动，在纵向移送气缸30驱动下可纵向移送，从而便于移动工件。所述支座11的两头分别竖向设有左支架13和右支架14，所述第一机械手5为2个，且分别位于所述右支架14的上、下两端，所述第二机械手6为2个，且分别位于所述左支架13的上、下两端。第一机械手5和第二机械手6有2个，从而便于抓紧工件的上下两端。[0023]所述提拉检测机构包括夹紧机械手15、位于该夹紧机械手15上方的拉力表16、以及位于该拉力表16上方的提拉气缸17,所述拉力表16的下端与所述夹紧机械手15相连，所述拉力表16的上端与所述提拉气缸17的输出端相连，所述提拉气缸17固定在所述检测台3上，所述夹紧机械手15由夹紧气缸18驱动。[0024]所述收集口包括并排设置的成品收集口 19和废品收集口 20，所述机架I上设有可在所述成品收集口 19和废品收集口 20之间移动的收集机械手21，该收集机械手21由收集气缸22驱动，所述收集口的外侧横向设有收集导轨23，该收集导轨23上滑设有由收集移送气缸24驱动并沿所述收集导轨23横向滑移的收集座25，该收集座25上设有所述收集机械手21和收集气缸22。当工件合格时，第二机械手6直接将工件移动至成品收集口 19，并通过成品收集口 19进行整理，当工件不合格时，通过收集机械手21将工件从第二机械手6上取下并移送至废品收集口 20处，从而通过废品收集口 20对不合格的工件进行整理。所述收集口的上方设有护栏26，所述收集口的下方设有分别与所述成品收集口 19和废品收集口 20相连的成品通道27和废品通道28。护栏26可使工件正确进入收集口内，成品通道27和废品通道28可与收集箱相连通，便于整理。[0025]本实用新型在使用时，边支杆与屏蔽帽的帽檐已焊接好，然后将中心支杆插入屏蔽帽并穿过屏蔽帽的帽底，然后将整个工件插入焊接台2的插入孔内，屏蔽帽的帽底和中心支杆的下端与焊枪4相接触，通过焊枪4将中心支杆的下端与屏蔽帽的帽底焊接在一起，第一机械手5和第二机械手6在纵向移送气缸30作用下前移，第一机械手5在抓移气缸12的驱动下夹紧中心支杆，然后竖向移送气缸10动作，第一机械手5和第二机械手6上移，第一机械手5将工件向上提起从而移出插入孔,然后纵向移送气缸30动作，第一机械手5和第二机械手6后退,横向移送气缸8动作，第一机械手5和第二机械手6横向移动,从而将工件从焊接台2移送至检测台3 ；[0026]然后纵向移送气缸30动作，第一机械手5和第二机械手6前移,夹紧气缸18驱动夹紧机械手15夹紧中心支杆的上端，然后第一机械手5在抓移气缸12的驱动下松开中心支杆，纵向移送气缸30动作，第一机械手5和第二机械手6后退,然后横向移送气缸8动作，从而带动第一机械手5和第二机械手6横向回移,竖向移送气缸10动作，带动第一机械手5和第二机械手6下移，然后纵向移动气缸30动作，第一机械手5和第二机械手6前移，抓移气缸12动作，第二机械手6夹住工件且屏蔽帽的上端面刚好位于下面一个第二机械手6的下方，而第一机械手5夹紧后一工件的中心支杆；同时，提拉气缸17拉动拉力表16上移，拉力表16拉动夹紧机械手15上移，夹紧机械手15向上拉动中心支杆，而第二机械手6不动从而挡住屏蔽帽，拉力表16上显示需要达到的焊接强度的拉力值，当达到拉力值时，中心支杆与屏蔽帽没有相脱离，表示产品合格，而中心支杆与屏蔽帽相脱离，表示产品不合格，从而通过夹紧机械手15和第二机械手6相配合实现工件焊接强度的检测；[0027]然后提拉气缸17带动夹紧机械手15下移，夹紧气缸18驱动夹紧机械手15松开中心支杆，然后竖向移送气缸10带动第一机械手5和第二机械手6上移,纵向移送气缸30带动第一机械手5和第二机械手6后退,横向移送气缸8带动第一机械手5和第二机械手6横向移动，第二机械手6将工件从检测台3移送至成品收集口，而第一机械手5将后一工件从焊接台2移送至检测台3，当工件合格时，第二机械手6在纵向移送气缸30带动下前移并位于成品收集口的上方，然后在抓移气缸12驱动下松开工件，工件直接掉入成品收集口 19内进行整理，当工件不合格时，第二机械手6将工件移送至成品收集口 19时，收集机械手21在收集移送气缸24的带动下移动至第二机械手6的下方，然后收集机械手21在收集气缸22的作用下抓紧工件，第二机械手6在抓移气缸12驱动下松开工件，从而取下不合格的工件，然后收集机械手21在收集移送气缸24的作用下移动至废品收集口 20，然后收集机械手21在收集气缸22的作用下松开工件，工件掉入废品收集口 20内进行整理。[0028]最后,纵向移送气缸30动作带动第一机械手5和第二机械手6后退,横向移送气缸8带动第一机械手5和第二机械手6横向回移,竖向移送气缸10带动第一机械手5和第二机械手6下移，从而进行下一次循环。
权利要求1.一种氩焊牢度检测机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有焊接台、检测台和收集口，所述焊接台上穿设有插入孔，该插入孔的下方设有焊枪，该插入孔的上方设有可将工件从所述焊接台移动至所述检测台上的第一机械手，所述检测台上设有提拉检测机构，该提拉检测机构的下方设有可将工件从所述检测台移动至所述收集口的第二机械手。
2.按照权利要求1所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述焊接台、检测台和收集口依次并排设置。
3.按照权利要求2所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述机架上横向设有移送导轨，该移送导轨上滑设有由横向移送气缸驱动并沿所述移送导轨横向移动的横向滑座，该横向滑座上滑设有由纵向移送气缸驱动并沿所述横向滑座纵向移动的纵向滑座，该纵向滑座上竖向延伸有支架，该支架上滑设有由竖向移送气缸驱动并沿所述支架竖向滑移的支座，该支座的两头分别设有所述第一机械手和第二机械手，且所述第一机械手和第二机械手均由各自的抓移气缸驱动。
4.按照权利要求3所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述支座的两头分别竖向设有左支架和右支架，所述第一机械手为2个，且分别位于所述右支架的上、下两端，所述第二机械手为2个，且分别位于所述左支架的上、下两端。
5.按照权利要求1 4中任一项所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述提拉检测机构包括夹紧机械手、位于该夹紧机械手上方的拉力表、以及位于该拉力表上方的提拉气缸，所述拉力表的下端与所述夹紧机械手相连，所述拉力表的上端与所述提拉气缸的输出端相连，所述提拉气缸固定在所述检测台上。
6.按照权利要求5所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述夹紧机械手由夹紧气缸驱动。
7.按照权利要求1 4中任一项所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述收集口包括并排设置的成品收集口和废品收集口，所述机架上设有可在所述成品收集口和废品收集口之间移动的收集机械手，该收集机械手由收集气缸驱动。
8.按照权利要求7所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述收集口的外侧横向设有收集导轨，该收集导轨上滑设有由收集移送气缸驱动并沿所述收集导轨横向滑移的收集座，该收集座上设有所述收集机械手和收集气缸。
9.按照权利要求7所述的氩焊牢度检测机，其特征在于:所述收集口的上方设有护栏，所述收集口的下方设有分别与所述成品收集口和废品收集口相连的成品通道和废品通道。
专利摘要一种氩焊牢度检测机，包括机架，所述机架上设有焊接台、检测台和收集口，所述焊接台上穿设有插入孔，该插入孔的下方设有焊枪，该插入孔的上方设有可将工件从所述焊接台移动至所述检测台上的第一机械手，所述检测台上设有提拉检测机构，该提拉检测机构的下方设有可将工件从所述检测台移动至所述收集口的第二机械手。本实用新型的有益效果在于采用上述结构，通过焊枪对位于焊接台上的工件进行焊接，然后机械手将工件移送至检测台，通过提拉检测机构对工件的焊接强度进行检测，最后机械手将工件移送至收集口进行整理，从而在同一台机床上实现焊接加工和牢度检测，不仅结构简单，而且生产效率高，合格率高、劳动强度低。
文档编号G01N3/08GK202956314SQ20122069895
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者吴兴钿 申请人:慈溪市宏晟机械设备有限公司