电路板测试系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种电路板测试系统及方法，电路板测试系统使用机器人对电路板进行射频测试，整个过程无需人工的参与，服务器监控整个测试过程，到测试完成一电路板时，可继续控制机器人获取另一电路板，计算机显示各个电路板的测试结果，用户可根据显示的测试结果了解各个电路板的测试情况，从而大大节省了人力和时间。
【专利说明】电路板测试系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电路板测试领域，尤其是一种电路板测试系统及方法。
【背景技术】
[0002]现有测试电路板的射频都是人手动拿着电路板到屏蔽盒中，然后在计算机上点击开始测试按钮，等待该电路板测试完毕，接着拿第二块电路板测试，因此，在上述射频测试过程中，人必须一直盯着且手动来操作所有的测试工作，这是非常浪费人力和时间的。
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种电路板测试系统，该系统运行于由服务器、计算机及机器人组成的环境架构中，服务器和计算机为有线连接，服务器和机器人为无线连接，计算机存储有对电路板进行射频测试的测试软件，该系统包括:指令发送模块，用于发送控制指令到机器人，其中，该控制指令包括第一控制指令及第二控制指令，第一控制指令用于控制机器人沿着一预定路径运送该电路板至一第一预定位置，第二控制指令用于控制机器人沿着该预定路径运送该电路板至一第二预定位置；侦测模块，用于侦测该机器人是否到达该第一预定位置或第二预定位置；拍照控制模块，用于当侦测到机器人到达该第一预定位置时，拍摄该电路板；影像处理模块，用于对该拍摄的电路板影像进行处理；扫描模块，用于基于处理后的电路板影像，获取电路板上的序列号信息并将该序列号发送至测试软件；及测试控制模块，用于当侦测到机器人到达该第二预定位置时，控制机器人按预设动作把电路板放入一屏蔽盒中并关闭屏蔽盒，启动该测试软件对该电路板的射频测试及产生该电路板的一射频测试结果。
[0004]还有必要提供一种电路板测试方法，该方法运行于由服务器、计算机及机器人组成的环境架构中，服务器和计算机为有线连接，服务器和机器人为无线连接，计算机存储有对电路板进行射频测试的测试软件，该方法包括以下步骤:发送控制指令到机器人，其中，该控制指令包括第一控制指令及第二控制指令，第一控制指令用于控制机器人沿着一预定路径运送该电路板至一第一预定位置，第二控制指令用于控制机器人沿着该预定路径运送该电路板至一第二预定位置；侦测该机器人是否到达该第一预定位置或第二预定位置；当侦测到机器人到达该第一预定位置时，拍摄该电路板；对该拍摄的电路板影像进行处理；基于处理后的电路板影像，获取电路板上的序列号信息并将该序列号发送至测试软件；及当侦测到机器人到达该第二预定位置时，控制机器人按预设动作把电路板放入一屏蔽盒中并关闭屏蔽盒，启动该测试软件对该电路板的射频测试及产生该电路板的一射频测试结果O
[0005]本发明的电路板测试系统及方法使用机器人对电路板进行射频测试，整个过程无需人工的参与，服务器监控整个测试过程，到测试完成一电路板时，可继续控制机器人获取另一电路板，计算机显示各个电路板的测试结果，用户可根据显示的测试结果了解各个电路板的测试情况，从而大大节省了人力和时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明电路板测试系统的运行环境图。
[0007]图2是图1中服务器的功能模块图。
[0008]图3是图1中计算机的功能模块图。
[0009]图4是电路板测试系统的功能模块图。
[0010]图5是电路板测试方法较佳实施例的流程图。
[0011]主要元件符号说明
[0012]
【权利要求】
1.一种电路板测试系统，该系统运行于由服务器、计算机及机器人组成的环境架构中，服务器和计算机为有线连接，服务器和机器人为无线连接，计算机存储有对电路板进行射频测试的测试软件，其特征在于，该系统包括: 指令发送模块，用于发送控制指令到机器人，其中，该控制指令包括第一控制指令及第二控制指令，第一控制指令用于控制机器人沿着一预定路径运送该电路板至一第一预定位置，第二控制指令用于控制机器人沿着该预定路径运送该电路板至一第二预定位置； 侦测模块，用于侦测该机器人是否到达该第一预定位置或第二预定位置； 拍照控制模块，用于当侦测到机器人到达该第一预定位置时，拍摄该电路板； 影像处理模块，用于对该拍摄的电路板影像进行处理； 扫描模块，用于基于处理后的电路板影像，获取电路板上的序列号信息并将该序列号发送至测试软件；及 测试控制模块，用于当侦测到机器人到达该第二预定位置时，控制机器人按预设动作把电路板放入一屏蔽盒中并关闭屏蔽盒，启动该测试软件对该电路板的射频测试及产生该电路板的一射频测试结果。
2.如权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，还包括: 测试结果反馈模块，用于发送该射频测试结果及一含该屏蔽盒标识码的结束信号到服务器进行存储 '及 记录模块，用于记录下该屏蔽盒的标识码及发送一触发信号到屏蔽盒控制开启屏蔽盒。
3.如权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，侦测模块用于在发送第一控制指令后第一预设时间到达时侦测机器人到达该第一预定位置。
4.如权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，侦测模块用于在发送第二控制指令后第一预设时间到达时侦测机器人到达该第二预定位置。
5.如权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，每一屏蔽盒都对应有一预设路径，所述预设路径存储在服务器或机器人中。
6.一种电路板测试方法，该方法运行于由服务器、计算机及机器人组成的环境架构中，服务器和计算机为有线连接，服务器和机器人为无线连接，计算机存储有对电路板进行射频测试的测试软件，其特征在于，该方法包括以下步骤: 发送控制指令到机器人，其中，该控制指令包括第一控制指令及第二控制指令，第一控制指令用于控制机器人沿着一预定路径运送该电路板至一第一预定位置，第二控制指令用于控制机器人沿着该预定路径运送该电路板至一第二预定位置； 侦测该机器人是否到达该第一预定位置或第二预定位置； 当侦测到机器人到达该第一预定位置时，拍摄该电路板； 对该拍摄的电路板影像进行处理； 基于处理后的电路板影像，获取电路板上的序列号信息并将该序列号发送至测试软件；及 当侦测到机器人到达该第二预定位置时，控制机器人按预设动作把电路板放入一屏蔽盒中并关闭屏蔽盒，启动该测试软件对该电路板的射频测试及产生该电路板的一射频测试结果。
7.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，还包括步骤: 发送该射频测试结果及一含该屏蔽盒标识码的结束信号到服务器进行存储；及 记录下该屏蔽盒的标识码及发送一触发信号到屏蔽盒控制开启屏蔽盒。
8.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，步骤“侦测到机器人到达该第一预定位置”具体为: 在发送第一控制指令后第一预设时间到达时为侦测机器人到达该第一预定位置。
9.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，步骤“侦测到机器人到达该第二预定位置”具体为: 在发送第二控制指令后第一预设时间到达时为侦测机器人到达该第二预定位置。
10.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，每一屏蔽盒都对应有一预设路径，所述预设路径存储在服务器或机器人中。
【文档编号】G01R31/28GK104181452SQ201310192791
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月22日 优先权日:2013年5月22日
【发明者】李勇, 刘云清, 帅希松 申请人:富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司