一种车辆测速方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆测速方法，包括：在待检测车辆上分别设置发射频率均为f0的第一雷达和第二雷达，所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致，且与地平面之间的夹角为α，所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致，且与所述地平面之间的夹角也为α；分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f2和所述第二雷达接收到的第二反馈信号频率f2′；根据公式计算得到所述待检测车辆的行进速度vF。本发明提供了一种车辆测速方法，其能够有效解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。本发明还提供了一种车辆测速装置，其同样能够解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。
【专利说明】一种车辆测速方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及测速【技术领域】，尤其涉及一种消除因俯仰而产生的测速误差的方法及 测速装置。
【背景技术】
[0002] 在工程机械、农用机械等车辆的研究与鉴定试验中，车辆的行走速度是一个很重 要的参数，能否准确测量车辆行走速度关系到整车的性能。
[0003] 车辆速度测量可采用在车体上安装测速雷达的方法。雷达测速的原理是应用多谱 勒效应，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应，雷达测速仪是根据接收到的反射波 频移量的计算而得出被测物体的运动速度，雷达测速具有以下特点：1.雷达波速较激光的 照射面大，因此雷达测速对反射面要求低，无需精确瞄准。2.雷达测速设备可安装在车上， 在运动中实现检测车速。3.雷达测速仪技术成熟，价格适中。雷达测速的原理如下所述。
[0004] 波源与观察者有相对运动时，观察者接收到的频率与波源发射频率不相同的现象 称为多普勒效应。比如，当鸣笛的火车开向站台，站台上的观察者听到的笛声变尖，即频率 升高；相反，当火车离开站台，听到的笛声频率降低。现讨论以下三种情况。
[0005] (1)设波源的频率为fs，观察者接收到的频率，波的频率f，波速为u。
[0006] 相对于媒质，波源不动，观察者以速度vK向着波源运动。
[0007]则
【权利要求】
1. 一种车辆测速方法，其特征在于，包括： 在待检测车辆上分别设置发射频率均为的第一雷达和第二雷达，所述第一雷达的 发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致，且与地平面之间的夹角为a，所述第二雷达 的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致，且与所述地平面之间的夹角也为 a ; 分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f2和所述第二雷达接收到的第二 反馈信号频率;
其中，c为光速，计算得到所述待检测车辆的行进 速度vF。
2. 如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于，在待检测车辆上分别设置发射频 率均为的第一雷达和第二雷达，具体包括： 将所述第一雷达设置于所述待检测车辆的前部位置； 将所述第二雷达设置于所述待检测车辆的后部位置。
3. 如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于，在待检测车辆上分别设置发射频 率均为的第一雷达和第二雷达，具体包括：将所述第一雷达的发射轴线和所述第二雷达 的发射轴线设置于同一平面内，该平面与所述地平面相垂直且与所述待检测车辆的行进方 向相平行。
4. 如权利要求1所述的车辆测速方法，其特征在于，30° < a <50°。
5. -种车辆测速装置，其特征在于，包括： 第一雷达和第二雷达，设置于待检测车辆上，所述第一雷达和所述第二雷达的发射频 率均为f〇,所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致，且与地平面之间 的夹角为a，所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致，且与 所述地平面之间的夹角也为a ; 处理器，分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f2和所述第二雷达接收到
6. 如权利要求5所述的车辆测速装置，其特征在于，所述第一雷达设置于所述待检测 车辆的前部位置，所述第二雷达设置于所述待检测车辆的后部位置。
7. 如权利要求5所述的车辆测速装置，其特征在于，所述第一雷达的发射轴线和所述 第二雷达的发射轴线设置于同一平面内，该平面与所述地平面相垂直且与所述待检测车辆 的行进方向相平行。
8. 如权利要求5所述的车辆测速装置，其特征在于，30° < a <50°。
【文档编号】G01M17/00GK104345309SQ201310348082
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】徐刚, 何树营, 余丽艳, 金轲, 杨继红, 吴现卫, 杨娜娜 申请人:山推工程机械股份有限公司