小型电动无人机电机测试装置制造方法
【专利摘要】小型电动无人机电机测试装置属于测试设备；在台架上配装电源电压控制仪、拉力测试器、框架、温度显示器、集成处理盒和计算机，在框架上配装带有桨叶的被测电机、非接触式测速器和红外测温传感器，在框架上设置与被测电机同轴心连接的拉力测试杆，在被测电机外侧贴上与非接触式测速器相配合的光学反射片，在拉力测试杆上配装拉压力传感器，导线将集成处理盒分别与计算机、拉力测试器、电源电压控制仪、温度显示器连通，温度显示器与红外测温传感器、被测电机与电源电压控制仪、拉压力传感器与拉力测试器连通；本装置性能可靠，自动化程度高，检测结果准确，为小型无人机用电动机的科学甄选提供了技术支持。
【专利说明】小型电动无人机电机测试装置
【技术领域】
[0001]本发明创造属于测试设备，主要涉及一种小型电动无人机上使用的电机测试装置。
【背景技术】
[0002]目前，小型无人机技术正值发展阶段，小型无人机由于体积小、重量轻、机动灵活、成本低的特点广泛用于军事和民用。小型无人机多采用电动机和燃油发动机两种动力方式，由于电动机的控制简单、稳定性好、噪音震动小等特点使其被广泛应用。但是，由于电动机的电池能量密度远远低于燃油，使得电动机的供电成为一个长久约束电动机在无人机领域中广泛应用的实际难题，而当前尚无可用于检测小型无人机电机耗电性能、动力输出性能、稳定性能的技术装备，无法甄选相对优良、功耗低、动力足的电动机用于无人机使用。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合电动无人机生产的实际需要，设计提供一种专用的小型电动无人机电机测试装置，通过可对小型电动无人机电动机的性能检测，达到可为其甄选出相对优良电动机的目的。
[0004]本发明创造的目的是这样实现的:在台架上配装电源电压控制仪、拉力测试器、框架、温度显示器、集成处理盒和计算机，在所述框架上配装带有桨叶的被测电机、非接触式测速器和红外测温传感器，在框架上设置与所述被测电机同轴心连接的拉力测试杆，在被测电机外侧贴上与非接触式测速器相配合的光学反射片，在拉力测试杆上配装拉压力传感器；电源电压控制仪通过导线分别与被测电机和集成处理盒连通，温度显示器分别与红外测温传感器和集成处理盒连通，集成处理盒分别与计算机、拉力测试器和非接触式测速器连通，拉压力传感器与拉力测试器连通，至此构成小型电动无人机电机测试装置。
[0005]本发明创造以机电结合的方式，检测小型无人机用电动机与桨叶配合之后的电流、电压、拉力、转速、温度等特性，再以串口转换，输入到计算机中，以软件对这些数据进行分析整合，输出变化曲线和响应曲面，得到真实的电动机测试结果，以此选择合理的电动机应用到小型无人机的设计之中。本装置结构设计简单合理，性能可靠，自动化程度高，检测结果准确，为小型无人机用电动机的甄选提供了技术支持。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是小型电动无人机电机测试装置总体结构示意图；
图2是图1的仰视图。
[0007]图中件号说明:
1、台架、2、框架、3、桨叶、4、被测电机、5、电源电压控制仪、6、拉力测试器、7、非接触式测速器、8、红外测温传感器、9、温度显示器、10、集成处理盒、11、计算机、12、拉压力传感器、13、拉力测试杆。【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种小型电动无人机电机测试装置，在台架I上配装电源电压控制仪5、拉力测试器6、框架2、温度显示器9、集成处理盒10和计算机11，在所述框架2上配装带有桨叶3的被测电机4、非接触式测速器7和红外测温传感器8，在框架2上设置与所述被测电机4同轴心连接的拉力测试杆13，在被测电机4外侧贴上与非接触式测速器7相配合的光学反射片，在拉力测试杆13上配装拉压力传感器12 ;电源电压控制仪5通过导线分别与被测电机4和集成处理盒10连通，温度显示器9分别与红外测温传感器8和集成处理盒10连通，集成处理盒10分别与计算机11、拉力测试器6和非接触式测速器7连通，拉压力传感器12与拉力测试器6连通。
[0009]测试使用时，电源电压控制仪5输入电力，并控制被测电机4电流电压，以此驱动安装在被测电机4上的桨叶3旋转，通过拉压力传感器12测得被测电机4带动桨叶3之后所产生的拉力，将测得数据传输到拉力测试器6上，同步，用非接触式测速器7测得被测电机4转速，以红外测温传感器8点测被测电机4实时温度，并反馈到温度显示器9上，将所有测试设备所测得的数据同时整合到集成处理盒10上，再转送到计算机11里，利用数据处理软件得到数据相应曲面和曲线，达到被测电机4测试分析的目的。
【权利要求】
1.一种小型电动无人机电机测试装置，其特征在于在台架(1)上配装电源电压控制仪(5)、拉力测试器(6)、框架(2)、温度显示器(9)、集成处理盒(10)和计算机(11)，在所述框架(2 )上配装带有桨叶(3 )的被测电机(4 )、非接触式测速器(7 )和红外测温传感器(8 )，在框架(2)上设置与所述被测电机(4)同轴心连接的拉力测试杆(13)，在被测电机(4)外侧贴上与非接触式测速器(7)相配合的光学反射片，在拉力测试杆(13)上配装拉压力传感器(12);电源电压控制仪(5)通过导线分别与被测电机(4)和集成处理盒(10)连通，温度显示器(9)分别与红外测温传感器(8)和集成处理盒(10)连通，集成处理盒(10)分别与计算机(11)、拉力测试器(6)和非接触式测速器(7)连通，拉压力传感器(12)与拉力测试器(6)连通 。
【文档编号】G01R31/34GK103605076SQ201310600955
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】贾鹏宇, 于立宝, 冯江, 张佳鑫, 张敏, 马静龙 申请人:东北农业大学