一种直升机尾桨操纵角度的测量系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及角度测量的【技术领域】，特别是涉及直升机尾桨操纵角度测量系统。本系统的操纵角度转换夹具(8)安装在尾桨桨毂支臂(6)端面上；操纵角度转换夹具(8)由连接端面(9)和测量端面(10)组成，连接端面(9)和测量端面(10)之间是固定连接，且相互垂直；数字角度仪(12)安装在测量端面(10)上,数字角度仪(12)的后面板紧靠在夹具的连接端(9)，数字角度仪(12)的下底面紧贴测量端面(10)。本实用新型解决了直升机尾桨操纵角度不能直接利用数字角度仪直接测量的问题。也解决了尾桨操纵角度误差较大，达到±1°，不能满足技术发展要求的问题。
【专利说明】一种直升机尾桨操纵角度的测量系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及角度测量的【技术领域】，特别是涉及直升机尾桨操纵角度测量系统。
【背景技术】
[0002]直升机的旋翼包括主桨和尾桨，所述主桨是为直升机提供动力，所述尾桨是用来平衡主桨的反扭矩，同时通过改变尾桨的推力或拉力实现对直升机的航向操纵。尾桨操纵角度是尾桨桨叶与垂直平面的夹角。主桨操纵角度是主桨桨叶与水平面的夹角。桨叶通过螺栓安装在桨毂的支臂上，桨毂的支臂可以绕支臂轴线旋转，并可以带动整个桨叶转动。桨毂的支臂具有一个摇臂，摇臂通过拉杆与自动倾斜器相连接，自动倾斜器与作动器相连接。所述摇臂是桨毂支臂上的一个固定的突出连接端；所述拉杆是两端带有连接头的金属杆，有的拉杆具有可调节长度的调整螺母；所述自动倾斜器是由不旋转环，旋转环，导筒组成的金属部件；所述作动器是由电机和丝杠组成的金属部件。自动倾斜器的旋转环通过拉杆与桨毂支臂的摇臂连接，不旋转环与作动器的连接端相连接。作动器的电机带动丝杠上下或前后运动，改变作动器的长度。旋转环和不旋转环随作动器的长度伸缩沿自动倾斜器的导筒上下或前后运动，从而带动拉杆做上下或前后运动。拉杆带动桨毂支臂的摇臂运动，从而使桨毂支臂发生转动，桨毂支臂带动桨叶转动，桨叶转动使桨叶的操纵角度发生改变。自动倾斜器的导筒具有一定的长度，使旋转环和不旋转环具有一定的可以上下或前后运动的长度。作动器与不旋转环连接，具有相同的运动伸缩长度。小拉杆与旋转环连接，也具有相同的运动长度，从而使得桨叶的操纵角度具有一定的变化范围。主桨叶操纵角度的测量方法是首先以一个作动器的长度作为基准，通过计算机控制其他作动器的电机，带动丝杠伸缩运动，使各个作动器的长度相同；再以一根拉杆的长度作为基准，通过调节其他拉杆的调整螺母，调节拉杆长度，使所有拉杆长度一致；然后使用数字角度仪，使数字角度仪的底部紧贴桨叶根部表面，可以自动测量桨叶操纵角度。主桨叶是水平安装，便于使用数字角度仪的测量。尾桨叶是垂直安装，体积小，没有合适的平面测量操纵角度，不适用主桨操纵角度的测量方法，不能使用数字角度仪直接测量，也不能使用水平仪测量。在常规的尾桨试验中，一般通过数学模型，依据试验件的图纸尺寸计算尾桨的操纵角度。由于机械安装存在间隙，尾桨操纵角度的计算值与实际值之间存在误差，尾桨操纵角度的误差较大，达到±1°。随着直升机尾桨技术的发展，该误差已不能满足技术发展所要求的测量精度。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:
[0004]1、解决了直升机尾桨操纵角度不能直接利用数字角度仪直接测量的问题。
[0005]2、解决了尾桨操纵角度误差较大，达到±1°，不能满足技术发展要求的问题。
[0006]本发明的技术方案是:
[0007]本发明中利用了一种尾桨操纵角度转换夹具，使得尾桨操纵角度的测量简单方便。[0008]一种直升机尾桨操纵角度的测量系统，本系统包括作动器1、自动倾斜器2、拉杆
5、尾桨桨毂支臂6、操纵角度转换夹具8、尾桨桨毂11以及数字角度仪12，其中，
[0009]带有电机的作动器I与自动倾斜器2连接，自动倾斜器2通过拉杆5与尾桨桨毂11连接，尾桨桨毂11与尾桨桨毂支臂6连接，操纵角度转换夹具8安装在尾桨桨毂支臂6端面上；
[0010]操纵角度转换夹具8由连接端面9和测量端面10组成，连接端面9和测量端面10之间是固定连接，且相互垂直；数字角度仪12安装在测量端面10上，数字角度仪12的后面板紧靠在夹具的连接端9，数字角度仪12的下底面紧贴测量端面10。
[0011]本发明的有益效果是:
[0012]本发明使得尾桨操纵角度可以利用数字角度仪直接测量，使尾桨操纵角度的测量简单方便。通过用数字角度仪测量尾桨操纵角度，可以获得精确的操纵角度值，误差减小，可达到±0.1°。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是安装了操纵角度转换夹具的尾桨桨毂装配图。
[0014]图2是放大的操纵角度转换夹具。
【具体实施方式】
[0015]本发明中利用了一种尾桨操纵角度转换夹具，使得尾桨操纵角度的测量简单方便。
[0016]—种直升机尾桨操纵角度的测量系统，本系统包括作动器1、自动倾斜器2、拉杆
5、尾桨桨毂支臂6、操纵角度转换夹具8、尾桨桨毂11以及数字角度仪12，其中，
[0017]带有电机的作动器I与自动倾斜器2连接，自动倾斜器2通过拉杆5与尾桨桨毂11连接，尾桨桨毂11与尾桨桨毂支臂6连接，操纵角度转换夹具8安装在尾桨桨毂支臂6端面上；
[0018]操纵角度转换夹具8由连接端面9和测量端面10组成，连接端面9和测量端面10之间是固定连接，且相互垂直；数字角度仪12安装在测量端面10上，数字角度仪12的后面板紧靠在夹具的连接端9，数字角度仪12的下底面紧贴测量端面10。
[0019]本发明的使用方法步骤如下:
[0020]1、通过计算机控制作动器I的电机，调整尾桨作动器I的长度，作动器带动自动倾斜器2运动，使自动倾斜器2的旋转环3位于自动倾斜器导筒4的中间位置；
[0021]2、尾桨的拉杆5是固定长度，不需要调节；
[0022]3、在尾桨桨毂支臂6上通过螺栓7安装操纵角度转换夹具8，操纵角度转换夹具8由连接端面9和测量端面10组成，连接端面9和测量端面10之间是固定连接，且相互垂直；
[0023]4、用手转动尾桨桨毂11，使装有操纵角度转换夹具的支臂6位于水平位置；
[0024]5、通过计算机控制作动器I的电机，使作动器I长度每次增加1_，作动器I推动自动倾斜器2运动，自动倾斜器2推动拉杆5运动，拉杆5推动尾桨桨毂支臂6转动，使尾桨的操纵角度发生改变，而操纵角度转换夹具8随尾桨桨毂支臂6 —起转动；[0025]6、把数字角度仪12放在尾桨操纵角度转换夹具的测量端面10，使数字角度仪的后面板紧靠在夹具的连接端9，数字角度仪的下底面紧贴测量端面10，测量操纵角度转换夹具的角度，即得出尾桨操纵角度。
【权利要求】
1.一种直升机尾桨操纵角度的测量系统，本系统包括作动器(I)、自动倾斜器(2)、拉杆(5)、尾桨桨毂支臂(6)、操纵角度转换夹具(8)、尾桨桨毂(11)以及数字角度仪(12)，其中，带有电机的作动器(I)与自动倾斜器(2)连接，自动倾斜器(2)通过拉杆(5)与尾桨桨毂(11)连接，尾桨桨毂(11)与尾桨桨毂支臂(6)连接，其特征是， 操纵角度转换夹具(8)安装在尾桨桨毂支臂(6)端面上；操纵角度转换夹具(8)由连接端面(9)和测量端面(10)组成，连接端面(9)和测量端面(10)之间是固定连接，且相互垂直；数字角度仪(12)安装在测量端面(10)上，数字角度仪(12)的后面板紧靠在夹具的连接端(9)，数字角度仪(12)的下底面紧贴测量端面(10)。
【文档编号】G01B21/22GK203615921SQ201320747224
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】金小强, 陈卫星, 邓建军, 陈焕, 孙伟, 陈垚锋, 王江华, 刘正江, 李新民 申请人:中国直升机设计研究所