缆绳检查装置制造方法

缆绳检查装置制造方法
【专利摘要】缆绳检查装置具有：摄像装置(120)，其连续拍摄行进的缆绳(1)作为影像；面光源(130)，其被配置为中间隔着缆绳与摄像装置相对，并朝缆绳和摄像装置照射光；状态分析装置(150)，其根据由摄像装置拍摄到的缆绳的影像，进行缆绳状态的分析；以及分析结果显示装置(160)，其显示由状态分析装置分析出的分析结果。
【专利说明】缆绳检查装置

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及缆绳的检查装置。

【背景技术】
[0002]作为现有的缆绳检查装置，提出了如下的检查装置:在中间隔着缆绳相对的位置处，分别配置有照射激光的投光部和接收通过缆绳的光的受光部，使缆绳行进，来测定缆绳全长的直径(例如专利文献I)。
[0003]此外，作为使用了摄像设备的缆绳检查装置，提出了如下的装置:用摄像设备拍摄对缆绳照射的光在缆绳上的反射光，由此进行缆绳的检查(例如专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平11-325844号公报
[0007]专利文献2:日本特开2011-132010号公报


【发明内容】

[0008]发明要解决的问题
[0009]如上述专利文献I那样，在使用了激光方式的绳索检查装置中，简单而言，作为计测结果而得到数据是缆绳全长上的缆绳直径的数据。因此，例如存在如下问题:在确认出缆绳直径异常地变细这样的计测数据的情况下，为了找出其状况或原因的详细情况，不得不使绳索实际行进到被认为是该异常的位置，由作业人员目视确认该部分。
[0010]另一方面，如上述专利文献2那样，在对缆绳照射光并利用摄像装置拍摄其反射光的方式的检查装置中，作业人员能够确认通过拍摄记录下的影像，因此，解决了专利文献I中的问题。
[0011]但是，在以专利文献2那样的方式来计测缆绳直径的情况下，存在计测精度下降的情况。即，例如，在缆绳的表面被油等弄脏的情况下、或者在因缆绳的线材而存在金属光泽的情况下，在来自缆绳的反射光中，会产生明暗不均或偏差。其结果是，存在难以从拍摄到的影像中高精度地仅提取出拍摄到绳索的部分的问题。
[0012]此外，缆绳呈圆柱型的形状或者因构成缆绳的股线或线材而产生影子，这些也都成为难以提取缆绳轮廓的因素。此外，当与摄像装置隔着缆绳相对的位置处存在物体的情况下、或者在测定环境中存在外部光的情况下，存在缆绳轮廓的提取精度下降的问题。
[0013]本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种与现有相比能够高精度执行缆绳检查的缆绳检查装置。
[0014]用于解决问题的手段
[0015]为了达成上述目的，本发明构成如下。
[0016]S卩，本发明的一个方式的缆绳检查装置的特征在于，其具有:摄像装置，其连续拍摄行进的缆绳作为影像；面光源，其配置成中间隔着所述缆绳与所述摄像装置相对，并朝缆绳和摄像装置照射光；状态分析装置，其根据由所述摄像装置拍摄到的缆绳的影像，进行缆绳状态的分析；以及分析结果显示装置，其显示由所述状态分析装置分析出的分析结果。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明的一个方式的缆绳检查装置，摄像装置拍摄从面光源照射的光被缆绳遮挡而形成的影子，因此，即使在缆绳的表面例如存在油污或线材的金属反射等的情况下，也能够稳定地从缆绳的影像中提取出缆绳区域。因此，与现有技术相比，能够高精度地执行缆绳的分析。

【专利附图】

【附图说明】
[0019]图1是本发明的实施方式I的缆绳检查装置的结构图。
[0020]图2是示出图1所示的缆绳检查装置中具有的缆绳、摄像装置和面光源之间的位置关系的缆绳检查装置的立体图。
[0021]图3是示出由图1所示的缆绳检查装置中具有的摄像装置拍摄到的影像的一例的示意图。
[0022]图4是示出图1所示的缆绳检查装置中具有的状态分析装置执行的处理动作的流程图。
[0023]图5是示出图1所示的缆绳检查装置中具有的状态分析装置生成的直方图的例子的示意图。
[0024]图6是示出利用通用计算机来构成图1所示的缆绳检查装置中具有的状态分析装置和分析结果显示装置、并通过在该计算机上运行的程序来显示分析结果一例的示意图。
[0025]图7是本发明的实施方式3的缆绳检查装置的结构图。
[0026]图8是示出由图7所示的缆绳检查装置中具有的摄像装置拍摄到的影像的一例的示意图。
[0027]图9是示出图7所示的缆绳检查装置中具有的状态分析装置执行的处理动作的流程图。
[0028]图10是示出利用通用计算机来构成图7所示的缆绳检查装置中具有的状态分析装置和分析结果显示装置、并通过在该计算机上运行的程序来显示分析结果一例的示意图。
[0029]图11是本发明的实施方式4的缆绳检查装置的结构图。
[0030]图12是示出由图11所示的缆绳检查装置中具有的摄像装置拍摄到的影像的一例的示意图。
[0031]图13是示出由图11所示的缆绳检查装置中具有的摄像装置拍摄存在线材断裂的缆绳而得到的影像的一例的示意图。
[0032]图14是示出图11所示的缆绳检查装置中具有的状态分析装置执行的处理动作的流程图。
[0033]图15是示出利用通用计算机来构成图15所示的缆绳检查装置中具有的状态分析装置和分析结果显示装置、并通过在该计算机上运行的程序来显示分析结果一例的示意图。
[0034]图16是用于说明本发明的实施方式I?4中的缆绳检查装置中具有的状态分析装置的功能的框图。

【具体实施方式】
[0035]以下，参照附图，对作为本发明的实施方式的缆绳检查装置进行说明。另外，在各图中，对于同一构成部分或相同的构成部分，标注相同的标号。此外，在以下的各实施方式的缆绳检查装置中，作为缆绳的一例，采用电梯中的缆绳为例，但是当然并不限于此。
[0036]实施方式1.
[0037]图1示出了实施方式I的缆绳检查装置101的结构。在缆绳检查装置101中，作为基本结构部分，具有摄像装置120、面光源130、状态分析装置150和分析结果显示装置160。在图1所示的结构中，除了这些结构以外，还具有影像记录装置140、漫射板135和遮板(louver) 170。对这些结构部分说明如下。另外，图2是示出缆绳检查装置101中具有的缆绳1、摄像装置120和面光源130之间的位置关系的图。
[0038]首先，对缆绳检查装置101的整体结构进行说明。
[0039]摄像装置120和面光源130中间隔着作为检查对象的缆绳I设置在彼此相对的位置，面光源130向缆绳I和摄像装置120照射光。因此，在从摄像装置120侧观察时，面光源130位于缆绳I的背面侧。在这样的配置下，使缆绳I行进，并使摄像装置120拍摄其影像。由摄像装置120拍摄到的缆绳I的影像数据被保存在影像记录装置140中。状态分析装置150读出影像记录装置140中记录的影像数据，对缆绳I的拍摄影像进行分析，并在分析结果显示装置160中显示作为其结果的、包含缆绳I的质量在内的缆绳I的状态。此处，所谓缆绳I的状态例如是指缆绳I的外径、缆绳I的表面有无锈蚀、缆绳I有无线材断裂等。状态分析装置150所分析的状态不限于这些物理量和/或物理现象，还包括缆绳的强度、与随时间经过的老化有关的全部物理量和/或物理现象。
[0040]以下，对这些构成部分进行更详细的说明。
[0041]摄像装置120被配置成摄像元件的水平线与缆绳I的长度方向垂直的姿态，并被配置成视野中包含缆绳I及设置在其背后的面光源130那样的视角。通过这样进行配置，摄像装置120能够同时拍摄从面光源130照射的光被缆绳I遮挡而形成的影子和从面光源130直接射入到摄像装置120的光。
[0042]另外，还可以在缆绳I与面光源130之间配置漫射板135，使得从面光源130照射的光通过漫射板135而照射于缆绳I和摄像装置120。
[0043]此外，还可以在缆绳I与漫射板135之间配置遮板170，使得从面光源130发出的光通过遮板170，照射于缆绳I和摄像装置120。此处，遮板170是用于控制光的行进方向的滤光器，其被配置为与摄像装置120的光轴垂直。优选同时使用漫射板135和遮板170，但是，也可以构成仅具有任意一方。
[0044]图3是示出由摄像装置120拍摄到的影像的一例的示意图。从面光源130向缆绳I和摄像装置120照射光，因此，被缆绳I遮挡而成为影子的区域IA如图3的中央部分所示被拍摄得较暗。另一方面，来自面光源130的光直接射入到摄像装置120的部分130A如图3的左右部分所示被拍摄得较亮。
[0045]另夕卜，图3是使用面阵相机(area camera)作为摄像装置120的情况下的概念图，但是，缆绳检查装置101不限于面阵相机，也可以是线阵相机(line camera)。
[0046]此外，图3是I台摄像装置120对I根缆绳I进行拍摄的情况下的图，但是在缆绳检查装置101中，也可以将摄像装置120配置为在I个视野内有多根缆绳1，由状态分析装置150同时对这多根缆绳I进行分析，并在分析结果显示装置160中同时显示其结果。
[0047]影像记录装置140是记录由摄像装置120拍摄的行进的缆绳I的影像数据的装置。这样的影像记录装置140可以设为内置于摄像装置120或状态分析装置150中的任意一个的方式，也可以设为能够相对于摄像装置120和状态分析装置150进行插拔的方式。此夕卜，也可以是用电缆来连接摄像装置120和状态分析装置150的方式。具体而言，作为影像记录装置140，可以使用硬盘、非易失性存储器、光盘或录像带等记录介质。
[0048]在本实施方式中，状态分析装置150逐帧依次读出影像记录装置140中记录的缆绳I的拍摄影像数据，来进行缆绳I的状态的分析处理。分析处理的结果在分析结果显示装置160中进行显示。
[0049]状态分析装置150实际是使用计算机来实现的，其与各分析功能对应的软件(程序)以及用于执行所述软件的CPU(中央运算处理装置)和存储器等硬件构成，在以下的缆绳I的状态分析动作记述部分还会进行详细说明。另外，上述计算机优选对应于内置于缆绳检查装置101中的微型计算机，但是也可以使用单机型个人计算机。
[0050]分析结果显示装置160例如可以由与状态分析装置150相同的计算机构成，并使用该计算机的显示器。当然，也可以使用另外设置的显示器。
[0051]另外，在不需要记录来自摄像装置120的影像并在之后再现记录影像的情况下，可以从图1所示的结构中省略影像记录装置140。在该情况下，摄像装置120与状态分析装置150直接连接，状态分析装置150实时地对从摄像装置120传送来的影像信号依次进行分析。
[0052]接下来，对状态分析装置150执行的分析处理的内容进行说明。
[0053]此处，如图16所示，状态分析装置150在功能上也包含后述的各实施方式中的动作，具有:绳索区域提取部151、显示区域提取部152、行进距离信息识别部153、行进距离信息输出部154、绳索直径取得部155、锈蚀检测部156和线材断裂检测部157的各构成部分。如上所述，这样的状态分析装置150实际是使用计算机来实现的，这些由151?157表示的各构成部分由与各功能对应的软件(程序)以及用于执行所述软件的CPU和存储器等硬件构成。此外，上述程序不仅包括能够由计算机直接执行的程序，而且包括例如经由通信线路读入并安装在硬盘等中从而能够执行的程序。另外，还包括被压缩或加密的程序。
[0054]以下，参照图4，对包含这样的功能部分的状态分析装置150中的分析处理流程进行说明。
[0055]状态分析装置150从影像记录装置140中读出由摄像装置120拍摄并记录的摄像数据(步骤S11)，对摄像数据的每一帧依次执行以下处理。
[0056]首先，状态分析装置150通过绳索区域提取部151，针对I帧摄像数据，根据面光源130的光学特性，使拍摄到面光源130的部分130A(图3)与拍摄到缆绳I的影子的区域IA(图3)分离，提取出缆绳I的区域IA(步骤S12)。此处，上述光学特性例如是指面光源130的出射光的颜色(波长特性)和/或其强度(亮度)等特征值。
[0057]对步骤S12中的缆绳I的区域IA的提取动作进行更详细的说明。此处示出了根据光的强度(亮度)来提取缆绳I的区域IA的处理的例子。
[0058]首先，针对图3那样的拍摄图像，状态分析装置150的绳索区域提取部151生成图5所示的亮度直方图。在所生成的直方图中，大致生成了两个峰值。在图5中，在亮度较暗的部分出现的峰值对应于因缆绳I的影子而拍摄得较暗的部分，在明亮部分出现的峰值对应于因从面光源130照射的光而拍摄得较亮的部分。
[0059]接下来，绳索区域提取部151使用该直方图，计算出用于区分缆绳I的区域IA和面光源130的区域130A的阈值。作为阈值的计算方法，例如可以使用判别分析法或模式法等。进而，将亮度比求出的阈值大的像素识别为面光源130的区域130A，将亮度较小的像素识别为缆绳I的区域1A。
[0060]另外，此处例示了根据影像生成直方图并自动决定阈值的步骤，但是也可以将阈值设为预先设定的固定值。
[0061]接下来，状态分析装置150通过绳索直径取得部155来计测提取出的缆绳I的区域IA的宽度(步骤S13)。在图像上求出区域IA的宽度时的单位是像素数。因此，在绳索直径取得部155中预先设定像素数与绳索I的实际尺寸之间的换算系数(每I像素相当的实际尺寸)。进而，绳索直径取得部155根据提取出的缆绳I的区域IA的宽度的像素数，使用上述换算系数来计算缆绳I的直径的实际尺寸。由此，能够掌握拍摄到的缆绳I的实际尺寸。另外，根据像素数来求出缆绳I的实际尺寸的方法不限于上述的使用换算系数的方法，当然也可以采用例如使用查询表等其它已知的方法。
[0062]在取得实际尺寸后，将取得的缆绳I的直径的实际尺寸作为数据进行输出(步骤S14)。作为其输出方式，可以进行画面显示、以文件形式保存或者打印机打印等。
[0063]对拍摄到的影像的各帧执行上述步骤，由此，能够涵盖缆绳I的全长来测定其直径得到其结果。
[0064]接下来，如上所述，分析结果显示装置160实际是使用计算机来实现的，其由与以下各功能对应的软件(程序)以及用于执行所述软件的CPU(中央运算处理装置)和存储器等硬件构成。此处，作为分析结果显示装置160的功能，具有:记录影像显示部161、影像文件指定部162、换算系数输入部163、缆绳直径测定结果显示部164、缆绳直径曲线图显示部165、操作部166、行进距离显示部167 (实施方式4)和锈蚀比例显示部168 (实施方式4)。
[0065]图6示出了利用I个通用计算机来构成状态分析装置150和分析结果显示装置160这双方的功能，并由该计算机上的软件程序进行缆绳I的分析并显示其结果等的一例。
[0066]在进行分析处理之前，预先向显示器(分析结果显示装置160)中的换算系数输入部163输入上述的像素数与实际尺寸之间的上述换算系数。
[0067]首先，通过影像文件指定部162从影像记录装置140中记录的影像文件中指定希望进行分析处理的影像文件。根据该指定，在影像文件指定部162中，程序实际从影像记录装置140读出所指定的影像文件。读出的影像文件的影像由记录影像显示部161再现显示。此外，根据所读出的影像文件，按照上述的步骤，执行缆绳直径的测定。其测定结果被缆绳直径曲线图显示部165显示为折线图。此外，作业人员可以通过操作操作部166对记录影像显示部161中显示的影像进行再现、暂停、快进或回退。此外，与记录影像显示部161的显示同步地，左右移动缆绳直径曲线图显示部165中的当前位置显示165d。这样，缆绳直径曲线图显示部165还兼具作为同步显示部的功能。此外，对应的缆绳直径的测定结果由缆绳直径测定结果显示部164同步显示。
[0068]这样，根据本实施方式的缆绳检查装置101，摄像装置120拍摄从面光源13照射的光被缆绳I遮挡而形成的影子，因此，即使在缆绳I的表面例如存在油污或线材的金属反射等的情况下，缆绳检查装置101也能够稳定地从影像中提取出缆绳I的区域1A。因此，根据缆绳检查装置101，与以往相比，能够高精度地执行缆绳的分析。
[0069]此外，在面光源130具有漫射板135的情况下，面光源130成为亮度分布均匀的面光源。因此，在拍摄图像的亮度的直方图中，缆绳区域IA与背景区域(拍摄到面光源的部分)130A的各自的亮度分布能够被明确地分开。因此，通过具有漫射板135，能够提高缆绳区域IA的提取处理的稳定性。
[0070]此外，在缆绳I与面光源130之间具有遮板170的情况下，从面光源130向摄像装置120照射的光成为平行光。因此，抑制了在缆绳I的影子与背景之间的边界附近产生的光的围绕(回>9込A )。因此，能够拍摄到强调了缆绳I的影子与背景之间的明暗差的影像，因此，与具有漫射板135的结构的效果同样地，通过具有遮板170，能够提高缆绳区域IA的提取处理的稳定性。
[0071]实施方式2.
[0072]在实施方式I的缆绳检查装置101中，图1所示的面光源130也可以设为单色光源。尤其是，当在各实施方式中的使用缆绳检查装置的环境中存在干扰光的情况下，单色光源是有用的。即，当摄像装置120在干扰光射向缆绳I的表面状态下拍摄缆绳I的情况下，缆绳I的影子的部分被拍摄得较亮，影子部分与背景部分、即来自光源的光部分之间的明暗差变小。其结果是，在状态分析装置150的处理中，提取缆绳I的区域IA的精度有可能下降。
[0073]而通过使用具有与干扰光的反射光不同的光学特性的单色光作为面光源130，能够抑制上述精度下降的可能性。例如，在自然光作为干扰光存在的情况下，来自缆绳I的反射光为绿色光或蓝色光的情况通常不会出现，因此，使用绿色光或蓝色光的单色光作为面光源130是有效的。
[0074]在使用绿色光作为面光源130的情况下，状态分析装置150按如下步骤执行缆绳I的区域IA的提取动作(图4的步骤S12)即可。即，状态分析装置150针对摄像图像的帧中的各像素，如果绿色光的强度足够大、且与绿色光的强度相比红色光和蓝色光的强度足够小，则将该像素判定为背景部分，另一方面，如果不是这样，则判定为缆绳I的区域1A。
[0075]与在实施方式I中叙述的步骤同样地，用于该判定的阈值可以根据直方图自动计算，也可以是预先设定的固定值。
[0076]根据这样的结构，即使在存在干扰光的环境中，状态分析装置150也容易识别出缆绳I的区域IA和面光源130的区域130A，提高了提取缆绳区域IA的精度。
[0077]另外，在摄像装置120的摄像元件为拜耳(Bayer)模式的单板型的情况下，绿色光的受光像素被配置为红色光和蓝色光的受光像素的两倍多，因此，对绿色光的灵敏度高。因此，在该情况下，优选使用绿色的单色光源作为面光源130。其结果是，能够以高灵敏度且高分辨率来拍摄面光源130的光和缆绳I的区域1A，能够提高状态分析装置150的分析处理的精度。
[0078]实施方式3.
[0079]图7示出了实施方式3中的缆绳检查装置103的结构图。该缆绳检查装置103采用了如下结构:在实施方式I的缆绳检查装置101中，在缆绳I与面光源130之间追加配置了显示器180。此处，显示器180被设置在进入摄像装置120的拍摄视野的位置处，显示与缆绳I的行进距离相关的信息。该信息例如是驱动缆绳I的电动机的转速或从旋转开始时起的经过时间等。
[0080]另外，其它结构与缆绳检查装置101相同，省略此处的说明。
[0081]图8是示出在配置有显示器180的状态下由摄像装置120拍摄到的影像的一例的示意图。在图8中，图示出显示器180用数字来显示缆绳I的行进距离信息的情况，但是，也可以利用条形码等空间符号来显示行进距离的信息。
[0082]通过这样构成，缆绳检查装置103能够同时拍摄并记录显示器180中显示的信息和缆绳1，因此，能够在事后将缆绳I的分析结果和与该分析结果对应的缆绳I的位置对应起来进行确认。
[0083]此外，也可以设为使状态分析装置150自动识别出显示器180中显示的信息。在该情况下，为了容易进行状态分析装置150中的识别处理，优选不在显示器180中显示文字，而使用条码等空间符号。
[0084]图9示出了如下情况下的状态分析装置150的处理的流程:与上述步骤S12?步骤S14中的测定缆绳I的直径的处理并行地，使状态分析装置150进行针对影像内的显示于显示器180的行进距离信息的识别。
[0085]首先，状态分析装置150的显示区域提取部152 (图16)从帧中提取出显示器180进行显示的区域(步骤S22)，状态分析装置150的行进距离信息识别部153 (图16)识别出显示器180中显示的行进距离信息(步骤S23)。并且，状态分析装置150的行进距离信息输出部154(图16)将识别出的行进距离信息作为数据进行输出(步骤S24)。
[0086]图10图示了在本实施方式3中的缆绳检查装置103中分析结果显示装置160的一个显示例。如已说明的那样，通过记录影像显示部161，显示所读出的影像文件的影像，在本实施方式中，显示器180中的显示信息也被显示出来。这样，在图10中，示出了在本实施方式的分析结果显示装置160中，与缆绳I的影像同步地显示缆绳I的行进距离识别结果的情况下的画面的一例。此外，如图所示，在分析结果显示装置160中，设置有针对显示器180中的显示信息的显示部167，在本例中，显示部167使缆绳I的行进距离信息与记录影像显示部161的显示同步地来改变显示。
[0087]通过采用以上说明的构成，本实施方式3中的缆绳检查装置103能够将缆绳I的宽度的信息和行进距离信息以与缆绳I的影像的各帧组合起来的形式作为电子数据进行输出。因此，在得到异常测定结果的情况下，能够容易且迅速地进行确认作业。
[0088]实施方式4.
[0089]图11图示了本发明的实施方式4的缆绳检查装置104的结构。与实施方式3中的缆绳检查装置103的不同点在于:在摄像装置120的附近还具有光源190，该光源190用于从摄像装置120侧向缆绳I照射光。光源190被配置为向缆绳I的侧面部分也照射光。
[0090]另外，其它结构与缆绳检查装置103相同，此处省略说明。
[0091]图12是示出在本发明的实施方式4的结构下，由摄像装置120拍摄到的影像的一例的示意图。通过设置光源190，在从摄像装置120观察时，光也照射于缆绳I的正面，因此，能够通过摄像装置120来拍摄缆绳I表面的情况。
[0092]在本实施方式4的缆绳检查装置104中，例如分别使光源190照射白色光，使面光源130照射绿色光。此外，缆绳检查装置104的状态分析装置150按照与在实施方式2中叙述的步骤相同的步骤，从影像内分离出背景，即分离出面光源130的绿色光，提取出缆绳I的区域IA0
[0093]本实施方式4的缆绳检查装置104也能够如上述那样对缆绳I的表面状态进行分析，因此，缆绳检查装置104的状态分析装置150可以具有锈蚀检测部156，该锈蚀检测部156检测缆绳I表面的锈蚀区域。
[0094]例如，在从光源190向缆绳I照射白色光并通过摄像装置120拍摄其反射光的情况下，缆绳I的锈蚀部分的反射光成为发红的颜色。因此，通过对锈蚀检测部156预先设定被判定为锈蚀的颜色的特征量的范围，对该范围与反射光的颜色进行比较，由此，锈蚀检测部156提取出缆绳区域IA中的锈蚀区域。
[0095]此外，缆绳检查装置104的状态分析装置150可以具有检测缆绳I的线材断裂的线材断裂检测部157。
[0096]图13示出了存在线材断裂的缆绳I的影像的例子。在正常的缆绳I的情况下，得到很规则的周期性的纹理，与此相对，在产生线材断裂的情况下，会如图13中的Ic所示那样产生不连续点。线材断裂检测部157利用该现象，分析纹理的周期性，将发现不规则部分的部分判定为线材断裂。
[0097]图14示出了本实施方式4的缆绳检查装置104中的状态分析装置150的处理的流程。
[0098]在进行了缆绳区域IA的提取处理(步骤S12)后，锈蚀检测部156提取该区域内的锈蚀区域(步骤S33)，输出锈蚀位置的信息(步骤S34)。此外，与该锈蚀检测的处理并行地，线材断裂检测部157检测缆绳区域IA内的线材断裂(步骤S43)，输出线材断裂位置的信息(步骤S44)。
[0099]图15是示出利用通用计算机来构成缆绳检查装置104中具有的状态分析装置150和分析结果显示装置160，并利用在该计算机上运行的程序来显示分析结果一例的图，其在已经说明的实施方式I和实施方式3中的方式以外，进一步图示出锈蚀检测结果和线材断裂检测结果的例子。
[0100]在记录影像显示部161中，检测出的锈蚀位置如Ilb那样涂绘成圆，检测出线材断裂的位置如Ilc那样用圆圈围着进行强调显示。此外，在缆绳直径曲线图显示部165中，用折线图165b来显示锈蚀检测区域占整个缆绳区域IA的比例，并将线材断裂检测位置如165c那样以圆进行显示。关于锈蚀检测区域的比例，与影像的再现同步地，在锈蚀比例显示部168中用数值进行显示。此处锈蚀比例是指锈蚀检测区域的大小(像素数)相对于帧中的缆绳区域IA的大小(像素数)的比例。
[0101]这样，根据本实施方式4的缆绳检查装置104，能够在之后再现已记录的缆绳I的影像，能够目视确认缆绳I的表面状态。此外，能够容易地通过影像分析来调查缆绳I的锈蚀和/或线材断裂的产生状况。
[0102]也可以采用适当组合以上说明的各实施方式而成的结构。在该情况下，能够得到所组合的实施方式起到的各种效果组合而成的效果。
[0103]此外，通过适当组合上述各种实施方式中的任意的实施方式，能够起到各自具有的效果。
[0104]已参照附图并与优选实施方式相关联地对本发明充分地进行了记载，但本领域技术人员很清楚可以对其进行各种变形和/或修正。应该理解为，这些变形和/或修正只要不脱离基于权利要求书的本发明的范围，则也包含在其中。
[0105]另外，在本说明书中，引用在2012年3月28日申请的日本专利申请N0.特愿2012-73532号的说明书、附图、权利要求书和摘要的全部公开内容以作参考。
[0106]标号说明
[0107]I 缆绳，
[0108]101、103、104缆绳检查装置，
[0109]120摄像装置，130面光源，135漫射板，140影像记录装置，
[0110]150状态分析装置，151绳索区域提取部，
[0111]152显示区域提取部，153行进距离信息识别部，
[0112]154行进距离信息输出部，155绳索直径取得部，156锈蚀检测部，
[0113]157线材断裂检测部，160分析结果显示装置，
[0114]161记录影像显示部，165缆绳直径曲线图显示部，
[0115]170 遮板。
【权利要求】
1.一种缆绳检查装置，其特征在于，该缆绳检查装置具有: 摄像装置，其连续拍摄行进的缆绳作为影像； 面光源，其被配置成中间隔着所述缆绳与所述摄像装置相对，并朝缆绳和摄像装置照射光； 状态分析装置，其根据由所述摄像装置拍摄到的缆绳的影像，进行缆绳状态的分析；以及 分析结果显示装置，其显示由所述状态分析装置分析出的分析结果。
2.根据权利要求1所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述缆绳检查装置还具有影像记录装置，该影像记录装置记录由所述摄像装置拍摄到的影像，并将记录下的影像发送给所述状态分析装置。
3.根据权利要求1或2所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述面光源具有漫射板。
4.根据权利要求1?3中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述缆绳检查装置还具有遮板，该遮板在所述缆绳与所述面光源之间以与所述摄像装置的光轴垂直的姿态进行配置。
5.根据权利要求1?4中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述面光源是单色光源。
6.根据权利要求1?5中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述缆绳检查装置还具有显示器，该显示器被配置在所述摄像装置的拍摄视野内，显示与缆绳的行进位置相关的信息。
7.根据权利要求6所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述显示器对与缆绳的行进位置相关的信息进行空间编码而进行显示。
8.根据权利要求1?7中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述缆绳检查装置还具有光源，该光源被配置在所述摄像装置的附近，从摄像装置侧对缆绳进行照明。
9.根据权利要求8所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述光源是白色光源。
10.根据权利要求1?9中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述状态分析装置具有提取部，该提取部针对从所述摄像装置得到的影像的每一帧提取缆绳区域。
11.根据权利要求10所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述状态分析装置还具有绳索直径取得部，该绳索直径取得部根据提取出的缆绳区域中的像素数来求出缆绳直径。
12.根据权利要求8、9、11中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述状态分析装置具有: 提取部，其针对从所述摄像装置得到的影像的每一帧提取缆绳区域；以及锈蚀检测部，其在提取出的所述缆绳区域中，根据所述光源在缆绳上的反射光中的颜色特征量来检测缆绳表面的锈蚀。
13.根据权利要求8、9、11、12中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述状态分析装置具有: 提取部，其针对从所述摄像装置得到的影像的每一帧提取缆绳区域；以及线材断裂检测部，其在提取出的所述缆绳区域中，根据拍摄所述光源在缆绳上的反射光而得到的影像并基于纹理的周期性来检测缆绳的线材断裂。
14.根据权利要求1?13中的任意一项所述的缆绳检查装置，其特征在于， 所述分析结果显示装置具有: 再现显示部，其对所述影像记录装置中记录的缆绳的影像进行再现显示；以及 同步显示部，其与再现影像同步地显示所述状态分析装置对缆绳的分析结果。
【文档编号】G01B11/10GK104185786SQ201380013930
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年1月23日 优先权日:2012年3月28日
【发明者】渡边清高, 望月敬太, 平井敬秀, 关真规人, 鹿井正博, 平位隆史, 芹泽研二, 福世哲明 申请人:三菱电机大楼技术服务株式会社