一种自动化测试线路板的方法
【专利摘要】本发明公告了一种自动化测试线路板的方法，包括如下步骤：在气缸钢条上安装吸盘架，利用真空吸气，采用4根吸气管道制作吸盘；采用上述不同的吸气管吸住不同大小的PCB板；在空间中建立xoy坐标系，建立被测试点（x，y）；通过被测试点用机械手准确无误的将待测试线路板放置到测试治具的被测试点上；通过机械手取已测试板，离开测试区域放置已测试板。本发明采用自动化测试线路板，用机械手替代手工操作，能更有效率，更方便的取放板。
【专利说明】一种自动化测试线路板的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线路板领域，特别涉及一种自动化测试线路板的方法。
【背景技术】
[0002]线路板功能自动测试系统，主要用于功能测试，通过对每项测试项目设定范围，按后按照测试流程进行自动测试，自动收集数据、自动数据比对判断，保证测试简单化，结果可视化，避免了人员的认为错误，减少了测试误差。
[0003]现有的线路板测试中，采用专业人员进行测试，需要专业人员进行测试，需要长时间的人员培训，测试周期比较长，测试流程容易流失，测试结果容易发生判断错误，从而漏到下一个工位或客户端，降低了测试效率和测试准确性。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明要解决的技术问题是，提供一种自动化测试线路板的方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明申请提供的解决技术方案是:
一种自动化测试线路板的方法，包括如下步骤:
在气缸钢条上安装吸盘架，利用真空吸气，采用4根吸气管道制作吸盘；
采用上述不同的吸气管吸住不同大小的PCB板；
在空间中建立xoy坐标系，建立被测试点(X，y);
通过被测试点用机械手准确无误的将待测试线路板放置到测试治具的被测试点上；
通过机械手取已测试板，离开测试区域放置已测试板。
[0006]作为进一步的技术方案，在用机械手准确无误的将待测试线路板放到测试治具的被测试点的步骤之后还需将待测试板按同方向同面次摆放在待测区。
[0007]作为进一步的技术方案，在测试完后还需将自动测试取放板机电控系统与测试机测试系统连接，以获取测试机合格信号或不良信号，将按两个区域放置。
[0008]本申请相对于现有技术，其具有如下的优点和有益效果:
本发明采用自动化测试线路板，用机械手替代手工操作，能更有效率，更方便的取放板。
【具体实施方式】
[0009]下面通过【具体实施方式】对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0010]在本文中，相关术语，诸如第一和第二、顶部和底部等，可以用来将一个实体与另一个实体或动作相区别，而并不必然要求或采用所述实体或动作之间的任何实际的此类关系或顺序。术语“包括”、“包含”或者其他任何变体，意在涵盖并排他性地拥有，一遍包括列举元件的工艺、方法、物品或装置不仅包括所述元件，而且还可以包括其他未明示列出的或所述过程、方法、物体品或装置所固有的元件。由“包括…”所引导的元件，在没有更多约束的情况下，并不排除在包括所述元件的过程、方法、物品或装置中存在额外的相同元件。
[0011]一种自动化测试线路板的方法，包括如下步骤:在气缸钢条上安装吸盘架，利用真空吸气，采用4根吸气管道制作吸盘；采用上述不同的吸气管吸住不同大小的PCB板；在空间中建立xoy坐标系，建立被测试点(X，y);通过被测试点用机械手准确无误的将待测试线路板放置到测试治具的被测试点上；通过机械手取已测试板，离开测试区域放置已测试板。
[0012]在一优选的实施例中，在用机械手准确无误的将待测试线路板放到测试治具的被测试点的步骤之后还需将待测试板按同方向同面次摆放在待测区。此外，在测试完后还需将自动测试取放板机电控系统与测试机测试系统连接，以获取测试机合格信号或不良信号，将按两个区域放置。该发明实现了传统手动测试机自动化作业，减少了人工操作，提高了测试产能；杜绝了人工作业过程中良品不良品混放的问题。传统的电测试机均需要操作员手工作业进行取放板进行测试,需一人一机,测试工序需要大量的劳动力，人工成本也不断上升，并且有很大几率将问题板放入好板内，导致不良品漏失至下工序，直接淘汰手动测试机企业会增加巨大的设备成本，故在手动测试基础上开发利用机械手智能电子方面成熟技术，设计出自动化取放板装置取代人工测试作业。
[0013]以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专 利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种自动化测试线路板的方法，其特征在于，包括如下步骤: 在气缸钢条上安装吸盘架，利用真空吸气，采用4根吸气管道制作吸盘； 采用上述不同的吸气管吸住不同大小的PCB板； 在空间中建立xoy坐标系，建立被测试点(X，y); 通过被测试点用机械手准确无误的将待测试线路板放置到测试治具的被测试点上； 通过机械手取已测试板，离开测试区域放置已测试板。
2.根据权利要求1所述的一种自动化测试线路板的方法，其特征在于，在用机械手准确无误的将待测试线路板放到测试治具的被测试点的步骤之后还需将待测试板按同方向同面次摆放在待测区。
3.根据权利要求1所述的一种自动化测试线路板的方法，其特征在于，在测试完后还需将自动测试取放板机电控系统与测试机测试系统连接，以获取测试机合格信号或不良信号，将按两个区域放置。
【文档编号】G01R31/28GK104035022SQ201410249277
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】张晃初, 叶锦群, 赵启祥 申请人:胜宏科技（惠州）股份有限公司