漏电保护装置及方法
【专利摘要】本发明提供了一种漏电保护装置，用于开关磁阻电机的驱动器的漏电保护，包括用于检测漏电电流的检测电路、用于比较判断的比较电路和信号处理电路；检测电路的一端连接至直流母线，检测电路的另一端依次连接比较电路、信号处理电路和开关磁阻电机的驱动器；检测电路将直流母线的漏电电流传送至比较电路，比较电路将漏电电流形成的漏电电压与预设的电压参考值进行比较，信号处理电路根据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动器的运行。本发明还涉及一种漏电保护方法。本发明的漏电保护装置及方法，防止了漏电故障对操作人员造成伤害。而且，该漏电保护装置的结构简单可行，检测的范围较广，灵敏度高。
【专利说明】漏电保护装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及漏电保护【技术领域】，特别是涉及一种漏电保护装置及方法。
【背景技术】
[0002] 开关磁阻电机的驱动器存在漏电时，会造成使用该设备的操作人员触电。
【发明内容】
[0003] 鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种漏电保护装置及方法，当存在 漏电故障时，控制开关磁阻电机的驱动器停止运行，防止由于漏电故障对操作人员造成伤 害。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] -种漏电保护装置，用于开关磁阻电机的驱动器的漏电保护，
[0006] 包括用于检测漏电电流的检测电路、用于比较判断的比较电路和信号处理电路； 所述检测电路的一端连接至直流母线，所述检测电路的另一端依次连接所述比较电路、所 述信号处理电路和所述开关磁阻电机的驱动器；
[0007] 所述检测电路将所述直流母线的漏电电流传送至所述比较电路，所述比较电路将 所述漏电电流形成的漏电电压与预设的电压参考值进行比较，所述信号处理电路根据所述 比较电路的输出控制所述开关磁阻电机的驱动器的运行。
[0008] 在其中一个实施例中，所述检测电路包括用于检测所述直流母线的漏电电流的霍 尔电流传感器P1，所述直流母线穿过所述霍尔电流传感器P1，所述霍尔电流传感器P1的输 出端连接所述比较电路。
[0009] 在其中一个实施例中，还包括报警电路，所述报警电路与所述信号处理电路的输 出端相连接。
[0010] 在其中一个实施例中，所述比较电路包括第一比较器P2和第二比较器P3，所述第 一比较器P2的供电电源和所述第二比较器P3的供电电源均为单电源；
[0011] 所述第一比较器P2的反相输入端连接所述第二比较器P3的反相输入端后连接至 所述霍尔电流传感器P1的输出端；所述第一比较器P2的正相输入端用于输入预设的第一 电压参考值，所述第二比较器P3的正相输入端用于输入预设的第二电压参考值，所述第一 比较器P2的输出端连接所述第二比较器P3的输出端后作为所述比较电路的输出端。
[0012] 在其中一个实施例中，所述比较电路还包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻 R3 ;所述第一电阻R1、所述第二电阻R2和所述第三电阻R3依次串联后连接在第一供电电 源和地之间；
[0013] 所述第一比较器P2的正相输入端连接至所述第一电阻R1和所述第二电阻R2的 相应公共端，所述第二比较器P3的正相输入端连接至所述第二电阻R2和所述第三电阻R3 的相应公共端。
[0014] 在其中一个实施例中，所述比较电路还包括第六电阻R6和第七电阻R7 ;
[0015] 所述第七电阻R7串联在所述霍尔电流传感器P1的输出端和所述第二比较器P3 的反相输入端之间，用于将漏电电流转换为漏电电压；
[0016] 所述第六电阻R6的一端连接第二供电电源，所述第六电阻R6的另一端连接至所 述第七电阻R7和所述第二比较器P3的反相输入端的相应公共端后接地，所述第六电阻R6 用于为所述漏电电压提供正向偏置电压。
[0017] 在其中一个实施例中，所述比较电路还包括用于滤波的第一电容器C1和第二电 容器C2 ;
[0018] 所述第一电容器C1串联在所述第一比较器P2的供电电源和地之间，所述第二电 容器C2串联在所述第二比较器P3的供电电源和地之间。
[0019] 在其中一个实施例中，所述比较电路还包括用于滞环比较的第五电阻R5和第九 电阻R9 ;
[0020] 所述第五电阻R5串联在所述第一比较器P2的正相输入端和输出端之间；所述第 九电阻R9串联在所述第二比较器P3的反相输入端和输出端之间。
[0021] 在其中一个实施例中，所述比较电路还包括第十一电阻R11，所述第十一电阻串联 在第三供电电源和所述第一比较器P2的输出端之间。
[0022] 在其中一个实施例中，所述比较电路包括用于将漏电电流转换为漏电电压的采样 电路和用于比较判断的CPU，所述采样电路和所述CPU依次电连接。
[0023] 本发明还涉及一种漏电保护方法，用于上述的漏电保护装置，包括如下步骤：
[0024] S1、预设CPU的电压参考值，所述电压参考值包括第一电压参考值和第二电压参 考值，且所述第一电压参考值大于所述第二电压参考值；
[0025] S2、霍尔电流传感器实时检测直流母线的漏电电流，并将检测到所述直流母线的 漏电电流传送至采样电路；
[0026] S3、所述采样电路将所述漏电电流转换为漏电电压后传送至CPU ;
[0027] S4、所述CPU判断所述漏电电压是否超过所述第一电压参考值或者所述漏电电压 是否低于所述第二电压参考值，若是，则所述CPU输出高电平，信号处理电路控制开关磁阻 电机的驱动器停止运行；若否，则所述CPU输出低电平，所述信号处理电路控制所述开关磁 阻电机的驱动器继续运行。
[0028] 本发明的有益效果是：
[0029] 本发明的漏电保护装置及方法，通过检测电路实时检测漏电电流，并通过比较判 断电路将漏电电流形成的漏电电压与预设的电压参考值进行比较，信号处理电路根据比较 电路的输出控制开关磁阻电机的驱动器的运行，这样，当存在漏电故障时，信号处理电路根 据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动器停止运行，防止了漏电故障对操作人员造成 伤害。当不存在漏电故障时，信号处理电路根据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动 器继续运行。而且，该漏电保护装置的结构简单可行，检测的范围较广，灵敏度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0030] 图1为本发明的漏电保护装置一实施例的系统框图；
[0031] 图2为本发明的漏电保护装置一实施例的结构示意图；
[0032] 图3为本发明的漏电保护装置另一实施例的结构示意图；
[0033] 图4为本发明的漏电保护方法一实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0034] 为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的漏电保护装置及 方法作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用 于限定本发明。
[0035] 如图1所示，本发明的漏电保护装置，用于开关磁阻电机的驱动器的漏电保护，包 括用于检测漏电电流的检测电路1、用于比较判断的比较电路2和信号处理电路3。检测电 路1的一端连接至直流母线，直流母线用于向开关磁阻电机的驱动器供电，检测电路1的另 一端依次连接比较电路2、信号处理电路3和开关磁阻电机的驱动器。在本实施例中，直流 母线包括正向直流母线+DC BUS和负向直流母线-DC BUS。
[0036] 其中，检测电路1将检测到的直流母线的漏电电流传送至比较电路2,比较电路2 将漏电电流形成的漏电电压与预设的电压参考值进行比较，信号处理电路3根据比较电路 2的输出控制开关磁阻电机的驱动器的运行。在本实施例中，比较电路2的输出为低电平或 高电平。
[0037] 当漏电电压超过预设的电压参考值时，比较电路2输出高电平，说明开关磁阻电 机的驱动器存在漏电故障，信号处理电路3控制开关磁阻电机的驱动器停止运行，防止了 漏电故障对操作人员造成伤害。当漏电电压未超过预设的电压参考值，比较电路2输出低 电平，说明开关磁阻电机的驱动器不存在漏电故障，信号处理电路3控制开关磁阻电机的 驱动器继续运行。
[0038] 通过检测电路实时检测漏电电流，并通过比较判断电路将漏电电流形成的漏电电 压与预设的电压参考值进行比较，根据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动器的运 行，这样，当存在漏电故障时，信号处理电路根据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动 器停止运行，防止了漏电故障对操作人员造成伤害。当不存在漏电故障时，信号处理电路根 据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动器继续运行。而且，该漏电保护装置的结构简 单可行，检测的范围较广，灵敏度高。
[0039] 作为一种可实施方式，检测电路1包括用于检测直流母线的漏电电流的霍尔电流 传感器P1，直流母线穿过霍尔电流传感器P1，霍尔电流传感器P1的输出端连接比较电路2。 这样，当霍尔电流传感器P1检测到直流母线的漏电电流IN后，将该漏电电流IN传送给比 较电路2,该漏电电流IN作为比较电路2的输入。
[0040] 在本实施例中，信号处理电路3可以包括D/A转换器、放大器等，用于对比较电路 输出信号进行处理，使其满足开关磁阻电机的驱动器的驱动要求。D/A转换器的输入端连接 比较电路2的输出端，D/A转换器的输出端连接放大器，放大器的输出端连接开关磁阻电机 的驱动器。这样，信号处理电路3将比较电路2输出的比较信号进行D/A转换及放大后输 出，用于控制开关磁阻电机的驱动器的运行。
[0041] 较优地，漏电保护装置还包括报警电路，报警电路与信号处理电路3的输出端相 连接。这样，当直流母线存在漏电故障时，信号处理电路控制报警电路进行报警。在本实施 例中，报警电路可以包括指示灯和蜂鸣器，当比较电路2输出高电平时，信号处理电路3控 制指示灯亮，蜂鸣器报警。这样，为操作人员提供了视觉和听觉的判断，防止漏电对操作人 员造成伤害。在其他实施例中，报警电路还可以是其他。
[0042] 如图2所示，作为一种可实施方式，比较电路2包括第一比较器P2和第二比较器 P3,且第一比较器P2的供电电源VDD4和第二比较器P3的供电电源VDD5均为单电源。这 样，第一比较器P2的供电电源VDD4和第二比较器P3的供电电源VDD5无需采用双电源，降 低了对供电电源的要求，节约了成本。其中，第一比较器P2的供电电源VDD4和第二比较器 P3的供电电源VDD5可以根据元件本身的特性进行选择，第一比较器P2的供电电源VDD4与 第二比较器P3的供电电源VDD5可以相同，也可以不同。应当清楚的是，第一比较器P2和 第二比较器P3可以是运算放大器或其他具有比较功能的电路。
[0043] 第一比较器P2的反相输入端连接第二比较器P3的反相输入端后连接至霍尔电流 传感器P1的输出端；即霍尔电流传感器P1检测到的漏电电流IN作为第一比较器P2的反 相输入端和第二比较器P3的反相输入端的输入信号。第一比较器P2的正相输入端用于输 入预设的第一电压参考值VRF1，第二比较器P3的正相输入端用于输入预设的第二电压参 考值VRF2,第一比较器P2的输出端连接第二比较器P3的输出端后作为比较电路2的输出 端 OUT。
[0044] 在本实施例中，预设的第一电压参考值VRF1和预设的第二电压参考值VRF2采用 串联电阻分压的方法实现。在其他实施例中，预设的第一电压参考值VRF1和预设的第二电 压参考值VRF2可以直接连接电压参考源实现。
[0045] 本实施例中，预设的第一电压参考值和预设的第二电压参考值形成比较电路的双 门限比较。在本实施例中，预设的第一电压参考值VRF1高于预设的第二电压参考值VRF2。 当检测电路1检测到漏电电流为直流母线的正向漏电电流时，即漏电电流是由正向直流母 线+DC BUS形成的，比较电路2将该正向漏电电流转化为漏电电压作为第一比较器P2和第 二比较器P3的反相输入端的输入电压Vi2与预设的第一电压参考值VRF1和预设的第二电 压参考值VRF2进行比较。当漏电电压Vi2大于预设的第一电压参考值VRF1时，比较电路 2输出高电平。此时，说明直流母线存在漏电故障，信号处理电路3根据比较电路2输出的 高电平控制开关磁阻电机的驱动器停止运行。当漏电电压Vi2小于预设的第二电压参考值 VRF2或漏电电压大于预设的第二电压参考值VRF2且小于预设的第一电压参考值VRF1时， 比较电路2输出低电平，此时，说明直流母线不存在漏电故障，信号处理电路3根据比较电 路输出的低电平控制开关磁阻电机继续运行。
[0046] 当检测电路1检测到漏电流为直流母线的负向漏电电流时，比较电路2将负向漏 电电流转化为漏电电压后与预设的第二电压参考值VRF2进行比较。当漏电电压小于预设 的第二电压参考值VRF2时，比较电路2输出高电平。此时，说明直流母线存在漏电故障，信 号处理电路3根据比较电路输出的高电平控制开关磁阻电机的驱动器停止运行。由于负向 漏电电流转化的漏电电压为负向的漏电电压，所以当漏电电压小于预设的第二电压参考值 VRF2时，说明漏电电压的绝对值大于预设的第二电压参考值的绝对值，存在漏电故障，比较 电路输出高电平。
[0047] 当漏电电压大于预设的第二电压参考值时，比较电路2输出低电平。此时，说明直 流母线不存在漏电故障，信号处理电路3根据比较电路输出的低电平控制开关磁阻电机的 驱动器继续运行。
[0048] 较优地，比较电路2还包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3 ;第一电阻R1、 第二电阻R2和第三电阻R3依次串联后连接在第一供电电源VDD1和地之间；第一比较器P2 的正相输入端连接至第一电阻R1和第二电阻R2的相应公共端，即F1点的电压值作为预设 的第一电压参考值VRF1。第二比较器P3的正相输入端连接至第二电阻R2和第三电阻R3 的相应公共端，即F2点的电压值作为预设的第二电压参考值VRF2。
[0049] 在本实施例中，可以通过选择第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的阻值，实 现预设的第一电压参考值VRF1 >预设的第二电压参考值VRF2。而且，预设的第一电压参考 值VRF1和预设的第二电压参考值VRF2可以通过调节第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻 R3的阻值进行灵活的选择，这样可以拓宽该比较电路的应用范围。
[0050] 较优地，比较电路2还包括第六电阻R6和第七电阻R7 ;其中，第七电阻R7串联在 霍尔电流传感器P1的输出端和第二比较器P3的反相输入端之间，用于将漏电电流转换为 漏电电压。
[0051] 第六电阻R6的一端连接第二供电电源VDD2,第六电阻R6的另一端连接至第七电 阻R7和第二比较器P3的反相输入端的相应公共端后接地，第六电阻R6用于为漏电电压提 供正的偏置电压。霍尔电流传感器P1输出的漏电电流经过第七电阻R7转换为漏电电压， 当漏电电流为直流母线的负向漏电电流时，该负向漏电电流经过第七电阻R7转化为负向 漏电电压，由于第六电阻R6经过第二供电电源VDD2将VI点的电压抬高，使得第二比较器 P2的反相输入端的电压Vi2为正的电压值。应当清楚的是，VI点处抬升的偏置电压决定了 比较电路能够检测出负向漏电电流大小的最小值。
[0052] 在本实施例中，第六电阻R6的阻值可以根据实际情况进行调节。可以通过第六电 阻R6的阻值，使得VI点的电压值等于第二电压参考值VRF2。这样，当霍尔电流传感器P1 检测到的是直流母线的负向漏电电流时，可以通过比较第二比较器P3的反相输入端的电 压Vi2与VI处的正向偏置电压进行比较。当Vi2的绝对值小于VI处的正向偏置电压时，t匕 较电路输出低电平。当Vi2的绝对值大于VI处的正向偏置电压时，比较电路输出高电平。
[0053] 较优地，比较电路2还包括用于滤波的第一电容器C1和第二电容器C2 ;第一电容 器C1串联在所述第一比较器P2的供电电源VDD4和地之间，第二电容器C2串联在第二比较 器P3的供电电源VDD5和地之间。第一电容器C1作为第一比较器P2的供电电源VDD4的 旁路电容器，用于滤除第一比较器P2的供电电源VDD4的干扰以及抑制第一比较器P2的供 电电源VDD4的电压波动。第二电容器C2作为第二比较器P3的供电电源VDD5的旁路电容 器，用于滤除第二比较器P3的供电电源VDD5的干扰以及抑制第三比较器的供电电源VDD5 的电压波动。
[0054] 较优地，比较电路2还包括用于滞环比较的第五电阻R5和第九电阻R9 ;第五电阻 R5串联在第一比较器P2的正相输入端和输出端之间；第九电阻R9串联在第二比较器P3的 反相输入端和输出端之间。
[0055] 较优地，比较电路2还包括第^^一电阻R11，第i^一电阻R11作为上拉电阻串联在 第三供电电源VDD3和比较电路2的输出端OUT之间。在本实施例中，比较电路的输出端V2 处的电压值由第一比较器P2的供电电源VDD4、第二比较器P3的供电电源VDD5和第i^一电 阻R11处的电压共同决定，比较电路2的输出端OUT输出高电平或输出低电平。
[0056] 在本实施例中，还包括第四电阻R4、第八电阻R8和第十电阻R10。其中，第四电阻 R4的一端连接至第一电阻R1和第二电阻R2的相应公共端，第四电阻R4的另一端连接至第 一比较器P2的正相输入端，为第一比较器P2提供偏置电压。第八电阻R8串联在第七电阻 R7和第二比较器P3的反相输入端之间，为第二比较器P3提供偏置电压。第十电阻R10的 一端连接至第二电阻R2和第三电阻R3的相应公共端，第十电阻R10的另一端连接至第二 比较器P3的正相输入端，用于为第二比较器P3提供偏置电压。
[0057] 作为另一种可实施方式，如图3所示，比较电路2包括用于将漏电电流转换为漏电 电压的采样电路21和用于比较判断的CPU(Central Processing Unit,中央处理器）22， 采样电路21和CPU22依次电连接。在其他实施例中，CPU22也可以是MCU(Micro Control Unit，微控制器）。应当清楚的是，CPU22或者MCU均可以使用ARM、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器）、FPGA (Field-Programmable Gate Array，现场可编辑门阵 列）、CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件）、MSP430 系列单 片机或C51系列单片机等。
[0058] 如图4所示，本发明还涉及一种漏电保护方法，用于图3所示的漏电保护装置，包 括如下步骤：
[0059] S1、预设CPU的电压参考值，且电压参考值包括第一电压参考值和第二电压参考 值，第一电压参考值大于第二电压参考值；这样形成双门限比较判断，提高了 CPU比较判断 的准确性。
[0060] S2、霍尔电流传感器实时检测直流母线的漏电电流，并将检测到的直流母线的漏 电电流传送至采样电路；在本实施例中，直流母线的漏电电流可以是直流母线的正向漏电 电流和直流母线的负向漏电电流。
[0061] S3、采样电路将直流母线的漏电电流转换为漏电电压后传送至CPU ;
[0062] S4、CPU判断漏电电压是否超过第一电压参考值或者CPU判断漏电电压是否低于 第二电压参考值，若是，则CPU输出高电平，信号处理电路控制开关磁阻电机的驱动器停止 运行并报警；若否，则CPU输出低电平，信号处理电路控制所述开关磁阻电机的驱动器继续 运行。
[0063] 在本实施例中，第一电压参考值为正向电压参考值，第二电压参考值为负向电压 参考值。当霍尔电流传感器检测到直流母线的正向漏电电流时，采样电路将该正向漏电电 流转换为漏电电压，CPU判断漏电电压是否超过第一电压参考值，若是，CPU输出高电平，说 明存在漏电故障，信号处理电路控制开关磁阻电机的驱动器停止运行并报警，防止操作人 员触电。当漏电电压小于第一电压参考值时，CPU输出低电平，开关磁阻电机的驱动器继续 运行。
[0064] 当霍尔电流传感器检测到直流母线的负向漏电电流时，采样电路将该负向漏电电 流转换为漏电电压，CPU判断漏电电压是否低于第二电压参考值，若是，则CPU输出高电平， 说明存在漏电故障，信号处理电路控制开关磁阻电机的驱动器停止运行并报警，防止操作 人员触电。当漏电电压小于第一电压参考值时，CPU输出低电平，开关磁阻电机的驱动器继 续运行。
[0065] 本发明的漏电保护装置及方法，通过检测电路实时检测漏电电流，并通过比较判 断电路将漏电电流形成的漏电电压与预设的电压参考值进行比较，根据比较电路的输出控 制开关磁阻电机的驱动器的运行，这样，当存在漏电故障时，信号处理电路根据比较电路的 输出控制开关磁阻电机的驱动器停止运行，防止了漏电故障对操作人员造成伤害。当不存 在漏电故障时，信号处理电路根据比较电路的输出控制开关磁阻电机的驱动器继续运行。 而且，该漏电保护装置的结构简单可行，检测的范围较广，灵敏度高。
[0066] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种漏电保护装置，用于开关磁阻电机的驱动器的漏电保护，其特征在于： 包括用于检测漏电电流的检测电路、用于比较判断的比较电路和信号处理电路；所述 检测电路的一端连接至直流母线，所述检测电路的另一端依次连接所述比较电路、所述信 号处理电路和所述开关磁阻电机的驱动器； 所述检测电路将所述直流母线的漏电电流传送至所述比较电路，所述比较电路将所述 漏电电流形成的漏电电压与预设的电压参考值进行比较，所述信号处理电路根据所述比较 电路的输出控制所述开关磁阻电机的驱动器的运行。
2. 根据权利要求1所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述检测电路包括用于检测所述直流母线的漏电电流的霍尔电流传感器P1，所述直流 母线穿过所述霍尔电流传感器P1，所述霍尔电流传感器P1的输出端连接所述比较电路。
3. 根据权利要求1所述的漏电保护装置，其特征在于： 还包括报警电路，所述报警电路与所述信号处理电路的输出端相连接。
4. 根据权利要求2所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述比较电路包括第一比较器P2和第二比较器P3，所述第一比较器P2的供电电源和 所述第二比较器P3的供电电源均为单电源； 所述第一比较器P2的反相输入端连接所述第二比较器P3的反相输入端后连接至所述 霍尔电流传感器P1的输出端；所述第一比较器P2的正相输入端用于输入预设的第一电压 参考值，所述第二比较器P3的正相输入端用于输入预设的第二电压参考值，所述第一比较 器P2的输出端连接所述第二比较器P3的输出端后作为所述比较电路的输出端。
5. 根据权利要求4所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述比较电路还包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3 ;所述第一电阻R1、所述 第二电阻R2和所述第三电阻R3依次串联后连接在第一供电电源和地之间； 所述第一比较器P2的正相输入端连接至所述第一电阻R1和所述第二电阻R2的相应 公共端，所述第二比较器P3的正相输入端连接至所述第二电阻R2和所述第三电阻R3的相 应公共端。
6. 根据权利要求5所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述比较电路还包括第六电阻R6和第七电阻R7 ; 所述第七电阻R7串联在所述霍尔电流传感器P1的输出端和所述第二比较器P3的反 相输入端之间，用于将漏电电流转换为漏电电压； 所述第六电阻R6的一端连接第二供电电源，所述第六电阻R6的另一端连接至所述第 七电阻R7和所述第二比较器P3的反相输入端的相应公共端后接地，所述第六电阻R6用于 为所述漏电电压提供正向偏置电压。
7. 根据权利要求6所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述比较电路还包括用于滤波的第一电容器C1和第二电容器C2 ; 所述第一电容器C1串联在所述第一比较器P2的供电电源和地之间，所述第二电容器 C2串联在所述第二比较器P3的供电电源和地之间。
8. 根据权利要求7所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述比较电路还包括用于滞环比较的第五电阻R5和第九电阻R9 ; 所述第五电阻R5串联在所述第一比较器P2的正相输入端和输出端之间；所述第九电 阻R9串联在所述第二比较器P3的反相输入端和输出端之间。
9. 根据权利要求8所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述比较电路还包括第十一电阻R11，所述第十一电阻串联在第三供电电源和所述第 一比较器P2的输出端之间。
10. 根据权利要求2所述的漏电保护装置，其特征在于： 所述比较电路包括用于将漏电电流转换为漏电电压的采样电路和用于比较判断的 CPU，所述采样电路和所述CPU依次电连接。
11. 一种漏电保护方法，用于权利要求10所述的漏电保护装置，其特征在于，包括如下 步骤： 51、 预设CPU的电压参考值，所述电压参考值包括第一电压参考值和第二电压参考值， 且所述第一电压参考值大于所述第二电压参考值； 52、 霍尔电流传感器实时检测直流母线的漏电电流，并将检测到所述直流母线的漏电 电流传送至采样电路； 53、 所述采样电路将所述漏电电流转换为漏电电压后传送至CPU ; 54、 所述CPU判断所述漏电电压是否超过所述第一电压参考值或者所述漏电电压是否 低于所述第二电压参考值，若是，则所述CPU输出高电平，信号处理电路控制开关磁阻电机 的驱动器停止运行；若否，则所述CPU输出低电平，所述信号处理电路控制所述开关磁阻电 机的驱动器继续运行。
【文档编号】G01R31/02GK104113042SQ201410342819
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】孙鹏, 张驰, 蒋哲, 乔海, 杨桂林 申请人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所