高炉进料控制方法及控制装置制造方法
【专利摘要】本发明的实施例中公开了一种高炉进料控制方法，包括：每接收到一个允开命令，按预设开启顺序开启一个料斗秤，且开始一个料头计时；从多个已开启料斗秤的料头计时中，选取数值最大的料头计时作为最大料头计时；关闭空状态的料斗秤，且开始一个料尾计时；从多个已关闭料斗秤的料尾计时中，选取数值最小的料尾计时作为最小料尾计时；若上料罐为非空状态，比较最大料头计时的数值与第一阈值，若最大料头计时的数值小于所述第一阈值，使所述运送皮带保持运行，若最大料头计时的数值等于大于第一阈值，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时。本发明无需附加检测设备即可以获知原料在运送皮带上的位置，降低了成本。
【专利说明】高炉进料控制方法及控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业控制领域，特别涉及一种高炉进料控制方法及控制装置。
【背景技术】
[0002]钢铁是国民经济的中流砥柱，是国家生存和发展的物质保障。钢铁的冶炼在高炉中进行，高炉进料指的是高炉冶炼工程中投入原料。原料主要指焦炭和铁矿石。
[0003]高炉冶炼时从炉顶装入铁矿石和焦炭，从位于炉子下部的风口吹入经预热的空气。在高温下焦炭中的碳同吹入的空气中的氧燃烧生成的一氧化碳，在炉内上升过程中除去铁矿石中的氧，从而还原得到铁。高炉在冶炼钢铁的过程中需要的原料以批来计量，投入高炉的原料按照一批焦炭，一批铁矿石的顺序轮流投放。原料由悬置于皮带上方的多个料斗秤放置在运送皮带上，由运送皮带运送至高炉炉顶的上料罐，由上料罐送入称量罐，最后投入高炉中。每一批原料由多个料斗秤放置，每一个料斗秤在运送皮带上放置的原料的开始位置称为料头，结束位置称为料尾。
[0004]高炉中的焦炭和铁矿石布局不同，因此上料罐中的铁矿石和焦炭不能混合，即上料罐焦炭全部排出后，才可以投入铁矿石，或上料罐中的铁矿石全部排出后，才可以投入焦炭，这就需要监控料斗秤放置的原料的料头和料位。同时，为了充分利用运送皮带的运力且使原料不溢出皮带，需要监控每个料斗秤放置的原料的料头和料尾。
[0005]现有技术中，监控原料料头和料尾的方法是将运送皮带分成多个小段，每个小段设置一个料位监控计，当料头或料尾通过料位监控计时可估算出料头或料尾的位置。其弊端是需要的附加设备较多，成本高，且由于安装的料位监控计数量有限，对料头、料尾的定位精度较低。
【发明内容】
[0006]本发明实施例中提供了一种高炉进料控制方法及控制设备，能提高高炉进料时原料的定位精度，提高了安全性能。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0008]一方面，提供了一种高炉进料控制方法，包括:
[0009]预设多个料斗秤的开启顺序；
[0010]每接收到一个允开命令，按预设开启顺序开启一个料斗秤，且开始一个料头计时；
[0011]从多个已开启料斗秤的料头计时中，选取数值最大的料头计时作为最大料头计时；
[0012]关闭空状态的料斗秤，且开始一个料尾计时；
[0013]从多个已关闭料斗秤的料尾计时中，选取数值最小的料尾计时作为最小料尾计时；
[0014]若所述上料罐为非空状态，比较所述最大料头计时的数值与第一阈值，若所述最大料头计时的数值小于所述第一阈值，使所述运送皮带保持运行，若所述最大料头计时的数值等于大于第一阈值，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时；
[0015]若所述上料罐为空状态，比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值，若所述最小料尾计时的数值大于所述第二阈值，延迟预设时间后完成进料，并停止所有料头计时和料尾计时。
[0016]可选的，所述方法还包括:
[0017]获取每个料斗秤的位置；
[0018]根据所述运送皮带的运行速率以及每个料斗秤至预设线之间的运送皮带的长度，获取每个料斗秤与所述预设线之间的运送时间。
[0019]可选的，所述运送时间为所述料斗秤在运送皮带上的垂直投影点至所述预设线之间的运送皮带的长度与所述运送皮带运行速率的比值。
[0020]可选的，所述比较最大料头计时的数值与第一阈值之前，所述方法还包括:
[0021]获取首个打开的料斗秤的运送时间作为所述第一阈值。
[0022]可选的，所述比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值之前，所述方法还包括:
[0023]获取最后一个打开的料斗秤的运送时间作为所述第二阈值。
[0024]可选的，所述关闭空状态的料斗秤之后，所述方法还包括:
[0025]生成所述允开命令；
[0026]所述生成允开命令包括:
[0027]获取所述料斗秤与下一个开启的料斗秤之间的运送时间的差值；
[0028]若所述料斗秤对应的料尾计时的数值大于等于所述运送时间的差值，生成所述允开命令，以使下一个开启的料斗秤根据所述允开命令开启。
[0029]可选的，所述关闭空状态的料斗秤之前，所述方法还包括:
[0030]判断所述料斗秤是否为空状态；
[0031]判断所述料斗秤是否为空状态，包括:
[0032]若所述料斗秤的质量小于等于预设空置质量，则判断所述料斗秤为空状态；
[0033]若所述料斗秤的质量大于所述预设空置质量，则判断所述料斗秤为非空状态。
[0034]另一方面，提供一种高炉进料控制装置，包括:
[0035]开启顺序设置单元，用于预设多个料斗秤的开启顺序；
[0036]料斗秤开启单元，用于每接收到一个允开命令，按预设开启顺序开启一个料斗秤，且开始个料头计时；
[0037]最大料头计时选取单元，用于从多个已开启料斗秤的料头计时中，选取数值最大的料头计时作为最大料头计时；
[0038]料斗秤关闭单元，用于关闭空状态的料斗秤，且开始一个料尾计时；
[0039]最大料尾计时选取单元，用于从多个已关闭料斗秤的料尾计时中，选取数值最小的料尾计时作为最小料尾计时；
[0040]处理单元，用于若所述上料罐为非空状态，比较所述最大料头计时的数值与第一阈值，若所述最大料头计时的数值小于所述第一阈值，使所述运送皮带保持运行，若所述最大料头计时的数值等于大于第一阈值，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时；
[0041]进料结束确认单元，用于若所述上料罐为空状态，比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值，若所述最小料尾计时的数值大于所述第二阈值，延迟预设时间后完成进料，并停止所有料头计时和料尾计时。
[0042]可选的，所述装置还包括:运送时间获取单元，用于获取每个料斗秤的位置；
[0043]所述运送时间获取单元还用于根据所述运送皮带的运行速率以及每个料斗秤至预设线之间的运送皮带的长度，获取每个料斗秤与所述预设线之间的运送时间。
[0044]可选的，生成单元，用于生成所述允开命令；
[0045]所述生成单元包括:
[0046]差值获取子单元，用于获取所述料斗秤与下一个开启的料斗秤之间的运送时间的差值;
[0047]生成子单元，用于若所述料斗秤对应的料尾计时的数值大于所述运送时间的差值，生成所述允开命令，以使下一个开启的料斗秤根据所述允开命令开启。
[0048]本发明的实施例中公开了一种高炉进料控制方法，通过料头和料尾计时，能获取一批原料的料头和料尾任意时刻在运送皮带上的位置，无需附加检测设备，降低了成本，提闻了精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0049]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1所示为本发明实施例的高炉进料控制方法的流程图；
[0051]图2至图4所示为本发明实施例的生成允开命令的场景示意图；
[0052]图5所示为本发明实施例的高炉进料控制方法的流程图；
[0053]图6所示为本发明实施例的高炉进料控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0054]本发明如下实施例提供了一种高炉进料控制方法，能降低成本，提高精度。
[0055]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]图1所示为本发明实施例的高炉进料控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括:
[0057]步骤101，预设多个料斗秤的开启顺序。
[0058]步骤102，每接收到一个允开命令，按预设开启顺序开启一个料斗秤，且开始一个料头计时。
[0059]步骤103，从多个已开启料斗秤的料头计时中，选取数值最大的料头计时作为最大料头计时。
[0060]步骤104，关闭空状态的料斗秤，且开始一个料尾计时。
[0061]步骤105，从多个已关闭料斗秤的料尾计时中，选取数值最小的料尾计时作为最小料尾计时。
[0062]获取最大料头计时和最大料尾计时是实时获取的，本发明实施例中设置为每间隔100毫秒获取一次。
[0063]步骤106，若所述上料罐为非空状态，比较所述最大料头计时的数值与第一阈值，若所述最大料头计时的数值小于所述第一阈值，使所述运送皮带保持运行，若所述最大料头计时的数值等于大于第一阈值，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时；
[0064]步骤107，若所述上料罐为空状态，比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值，若所述最小料尾计时的数值大于所述第二阈值，延迟预设时间后完成进料，并停止所有料头计时和料尾计时。
[0065]所述方法还包括:
[0066]获取每个料斗秤的位置；
[0067]根据所述运送皮带的运行速率以及每个料斗秤至预设线之间的运送皮带的长度，获取每个料斗秤与所述预设线之间的运送时间。
[0068]所述运送时间为所述料斗秤在运送皮带上的垂直投影点至所述预设线之间的运送皮带的长度与所述运送皮带运行速率的比值。料斗秤的位置是确定的，因此每个料斗秤对应的运送时间是定值。
[0069]预设线是预留的一段缓冲距离，预设线和上料罐的距离为:运送皮带上任一点运行3秒中走的距离。预设线和上料罐之间的距离也可以是其他距离，可以根据运行皮带的响应时间等设置。
[0070]运送皮带速率为运送皮带上任一点在单位时间内移动的距离。
[0071]步骤106中，所述比较最大料头计时的数值与第一阈值之前，所述方法还包括:
[0072]获取首个打开的料斗秤的运送时间作为所述第一阈值。
[0073]步骤106中，所述比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值之前，所述方法还包括:
[0074]获取最后一个打开的料斗秤的运送时间作为所述第二阈值。
[0075]运送高炉原料的运送皮带是匀速运行的，根据原料在皮带上的运送时间以及运送皮带的运送速率，可以获知原料已运送的距离，结合原料被放置在皮带上的初始位置，可以在获知任意时刻原料在运送皮带上位置。
[0076]获取了首个打开的料斗秤放置的原料的料头的已运送距离，即获取了一批原料的料头任意时刻在运送皮带上的位置。根据一批原料的料头在任意时刻在运送皮带上的位置，以及上料罐的状态，可以控制运送皮带的运行或是停止。本发明实施例通过计时获取原料的位置，无需附加测量设备，降低了成本，还避免不同种类的原料在上料罐中的混杂，避免了事故的出现，提高了安全性能。
[0077]获取了最后一个打开的料斗秤放置的原料的料尾的已运送距离，即获取了一批原料的料尾任意时刻在运送皮带上的位置。本发明实施例通过计时获取一批原料的料尾在任意时刻在运送皮带上的位置本发明实施例通过时间获取原料的位置，无需附加测量设备，降低了成本。可以获知该批原料是否已经全部进入上料罐中，便于对下一批原料投放时间的控制。
[0078]步骤104中，所述关闭空状态的料斗秤之前，所述方法还包括:
[0079]判断所述料斗秤是否为空状态；
[0080]判断所述料斗秤是否为空状态，包括:
[0081]若所述料斗秤的质量小于等于预设空置质量，则判断所述料斗秤为空状态；
[0082]若所述料斗秤的质量大于所述预设空置质量，则判断所述料斗秤为非空状态。
[0083]步骤104中，即所述关闭空状态的料斗秤之后，所述方法还包括:
[0084]生成所述允开命令；
[0085]所述生成允开命令包括:
[0086]获取所述料斗秤与下一个开启的料斗秤之间的运送时间的差值；
[0087]若所述料斗秤对应的料尾计时的数值大于所述运送时间的差值，生成所述允开命令，以使下一个开启的料斗秤根据所述允开命令开启。
[0088]图2至图4所示为本发明实施例的一种生成允开命令的场景示意图，如图2所示，运送皮带201可将原料运送至上料罐202中，运送皮带201上方悬置着多个料斗秤，分别为……210，211，212……预设的多个料斗秤的开启顺序为:从离上料罐最远的料斗秤，到离上料罐最近的料斗秤依次开启。
[0089]第N个开启的料斗秤210在运送皮带上的垂直投影点为LI，第N+1个开启料斗秤211在运送皮带上的垂直投影点L2。
[0090]为便于描述，第N个开启的料斗秤也称为第N个料斗秤，第N+1个开启的料斗秤也称为第N+1个料斗秤。
[0091]获取第N个料斗秤与第N+1个料斗秤之间的运送时间的差值，本实施例中为X。第N个料斗秤和第N+1个料斗秤之间运送时间的差值可以换算为两者之间的距离。
[0092]图2所示为第N个料斗秤开启时，原料在运送皮带上的位置。第N个料斗秤开启，开始放料，开始第N个料斗秤的料头计时TN，此时第N个料斗秤放料的料头在LN点。
[0093]图3所示为第N个料斗秤为空状态关闭时，原料在运送皮带上的位置，料头位置为LN点，料尾位置为LW点，此时LW点与LI点重合。第N个料斗秤从开启到关闭的时长为M,此时第N个料斗秤的料头计时为M，料尾计时为O。
[0094]图4所示为第N个料斗秤的料尾通过第N+1个料斗秤在运送皮带上的垂直投影点的示意图，皮带继续运行，在第N个料斗秤的料尾计时为X时，第N个料斗秤放置的原料的料尾刚好通过第N+1个料斗秤在运送皮带上的垂直投影点。第N个料斗秤放置的原料的料头位置为LN点,料尾位置为LW点。LW点与L2点重合。
[0095]此时，第N个料斗秤对应的料尾计时的数值为X，等于第N个料斗秤和第N+1个料斗秤之间运送时间的差值，此时生成允开命令，使第N+1个料斗秤开启，并放置原料，可以使第N+1个料斗秤放置的原料的料头与第N个料斗秤放置的原料的料尾相接，可以充分利用运送皮带的运力，也不会使两个料斗秤放置的原料重合，避免了原料溢出皮带。
[0096]图5所示为本发明实施例的高炉进料控制方法的流程图，如图5所示，所述方法包括:
[0097]步骤501，预设多个料斗秤的开启顺；获取每个料斗秤的运送时间。
[0098]本实施例中，料斗秤的开启顺序为:从离上料罐最远的料斗秤，到离上料罐最近的料斗秤依次开启。
[0099]步骤502，开启第一个料斗秤，开始第一料头计时；选取第一料头计时为最大料头计时。
[0100]步骤503，第一个料斗秤放料结束，为空状态，关闭第一个料斗秤，开始第一料尾计时。
[0101]步骤504，获取该料斗秤与下一个开启的料斗秤之间的运送时间的差值。
[0102]步骤505，判断该料斗秤对应的料尾计时是否大于等于上述运送时间的差值，若等于大于，转至步骤506，若小于，则重复步骤505。
[0103]步骤506，生成允开命令，根据预设开启顺序和允开命令打开下一个料斗秤，开始又一个料头计时。关闭放料结束的料斗秤，开始又一个料尾计时。
[0104]步骤507，判断是否所有料斗秤都开启并放料结束，是则转至步骤508，否则转至步骤504。
[0105]步骤508，生成料斗秤放料结束信号。
[0106]第二个料斗秤打开后，最大料头计时仍然是对首个打开的料斗秤的料头计时；第二个料斗秤关闭后，最小料尾计时是第二个料斗秤的料尾计时，以此类推，最后一个料斗秤关闭后，最小料尾计时为最后一个料斗秤的料尾计时。
[0107]图6所示为本发明实施例的高炉进料控制方法的流程图。在料斗秤开始放料并开始料头、料尾计时的过程中，根据最大料头计时、最小料头计时以及上料罐的状态控制高炉的进料，如图6所示，所述方法包括:
[0108]步骤601，判断上料罐是否为空状态，否则转至步骤602，是则转至步骤605。
[0109]步骤602，判断最大料头计时的数值是否小于第一阈值，是则转至步骤603，否则转至步骤604。
[0110]步骤603，使运送皮带保持运行，转至步骤601。
[0111]步骤604，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时，转至步骤601。
[0112]步骤605，判断最小料尾计时的数值是否大于第二阈值，是则转至步骤606，否则重复步骤605。
[0113]步骤606，延迟预设时间后完成进料，并停止所有料头计时和料尾计时。
[0114]本发明实施例的高炉进料控制方法，根据计时来获取原料的料头和料尾，以控制高炉的进料，无需附加检测设备，降低了成本，且精度高。
[0115]和上述高炉进料控制方法相对应，本发明实施例还提供了一种高炉进料控制装置，包括:
[0116]开启顺序设置单元，用于预设多个料斗秤的开启顺序；
[0117]料斗秤开启单元，用于每接收到一个允开命令，按预设开启顺序开启一个料斗秤，且开始个料头计时；
[0118]最大料头计时选取单元，用于从多个已开启料斗秤的料头计时中，选取数值最大的料头计时作为最大料头计时；
[0119]料斗秤关闭单元，用于关闭空状态的料斗秤，且开始一个料尾计时；
[0120]最大料尾计时选取单元，用于从多个已关闭料斗秤的料尾计时中，选取数值最小的料尾计时作为最小料尾计时；
[0121]处理单元，用于若所述上料罐为非空状态，比较所述最大料头计时的数值与第一阈值，若所述最大料头计时的数值小于所述第一阈值，使所述运送皮带保持运行，若所述最大料头计时的数值等于大于第一阈值，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时；
[0122]进料结束确认单元，用于若所述上料罐为空状态，比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值，若所述最小料尾计时的数值大于所述第二阈值，延迟预设时间后完成进料，并停止所有料头计时和料尾计时。
[0123]所述装置还包括:运送时间获取单元，用于获取每个料斗秤的位置；
[0124]所述运送时间获取单元还用于根据所述运送皮带的运行速率以及每个料斗秤至预设线之间的运送皮带的长度，获取每个料斗秤与所述预设线之间的运送时间。
[0125]所述装置还包括:生成单元，用于生成所述允开命令；
[0126]所述生成单元包括:
[0127]差值获取子单元，用于获取所述料斗秤与下一个开启的料斗秤之间的运送时间的差值;
[0128]生成子单元，用于若所述料斗秤对应的料尾计时的数值大于所述运送时间的差值，生成所述允开命令，以使下一个开启的料斗秤根据所述允开命令开启。
[0129]本发明实施例的高炉进料控制装置，根据计时来获取原料的料头和料尾，以控制高炉的进料，无需附加检测设备，降低了成本，且精度高。
[0130]本发明的实施例中公开了一种高炉进料控制方法和控制装置，根据时间来获取一批原料的料头和料尾任意时刻在运送皮带上的位置，以控制高炉进料，无需附加设备，降低了成本，提高了精度。此外，本发明实施例的方法和装置还根据料头和料尾计时来控制料斗秤放置原料，可充分利用运送皮带的运力，又不会使原料溢出皮带。
[0131]本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0132]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0133]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种高炉进料控制方法，其特征在于，包括: 预设多个料斗秤的开启顺序； 每接收到一个允开命令，按预设开启顺序开启一个料斗秤，且开始一个料头计时； 从多个已开启料斗秤的料头计时中，选取数值最大的料头计时作为最大料头计时； 关闭空状态的料斗秤，且开始一个料尾计时； 从多个已关闭料斗秤的料尾计时中，选取数值最小的料尾计时作为最小料尾计时；若所述上料罐为非空状态，比较所述最大料头计时的数值与第一阈值，若所述最大料头计时的数值小于所述第一阈值，使所述运送皮带保持运行，若所述最大料头计时的数值等于大于第一阈值，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时； 若所述上料罐为空状态，比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值，若所述最小料尾计时的数值大于所述第二阈值，延迟预设时间后完成进料，并停止所有料头计时和料尾计时。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取每个料斗秤的位置； 根据所述运送皮带的运行速率以及每个料斗秤至预设线之间的运送皮带的长度，获取每个料斗秤与所述预设线之间的运送时间。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运送时间为所述料斗秤在运送皮带上的垂直投影点至所述预设线之间的运送皮带的长度与所述运送皮带运行速率的比值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较最大料头计时的数值与第一阈值之前，所述方法还包括: 获取首个打开的料斗秤的运送时间作为所述第一阈值。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值之前，所述方法还包括: 获取最后一个打开的料斗秤的运送时间作为所述第二阈值。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关闭空状态的料斗秤之后，所述方法还包括: 生成所述允开命令； 所述生成允开命令包括: 获取所述料斗秤与下一个开启的料斗秤之间的运送时间的差值； 若所述料斗秤对应的料尾计时的数值大于等于所述运送时间的差值，生成所述允开命令，以使下一个开启的料斗秤根据所述允开命令开启。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭空状态的料斗秤之前，所述方法还包括: 判断所述料斗秤是否为空状态； 判断所述料斗秤是否为空状态，包括: 若所述料斗秤的质量小于等于预设空置质量，则判断所述料斗秤为空状态； 若所述料斗秤的质量大于所述预设空置质量，则判断所述料斗秤为非空状态。
8.一种高炉进料控制装置，其特征在于，包括: 开启顺序设置单元，用于预设多个料斗秤的开启顺序； 料斗秤开启单元，用于每接收到一个允开命令，按预设开启顺序开启一个料斗秤，且开始一个料头计时； 最大料头计时选取单元，用于从多个已开启料斗秤的料头计时中，选取数值最大的料头计时作为最大料头计时； 料斗秤关闭单元，用于关闭空状态的料斗秤，且开始一个料尾计时； 最大料尾计时选取单元，用于从多个已关闭料斗秤的料尾计时中，选取数值最小的料尾计时作为最小料尾计时； 处理单元，用于若所述上料罐为非空状态，比较所述最大料头计时的数值与第一阈值，若所述最大料头计时的数值小于所述第一阈值，使所述运送皮带保持运行，若所述最大料头计时的数值等于大于第一阈值，使运送皮带停止运行，停止所有料头计时和料尾计时；进料结束确认单元，用于若所述上料罐为空状态，比较所述最小料尾计时的数值与第二阈值，若所述最小料尾计时的数值大于所述第二阈值，延迟预设时间后完成进料，并停止所有料头计时和料尾计时。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:运送时间获取单元，用于获取每个料斗秤的位置； 所述运送时间获取单元还用于根据所述运送皮带的运行速率以及每个料斗秤至预设线之间的运送皮带的长度，获取每个料斗秤与所述预设线之间的运送时间。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括:生成单元，用于生成所述允开命令； 所述生成单元包括: 差值获取子单元，用于获取所述料斗秤与下一个开启的料斗秤之间的运送时间的差值； 生成子单元，用于若所述料斗秤对应的料尾计时的数值大于所述运送时间的差值，生成所述允开命令，以使下一个开启的料斗秤根据所述允开命令开启。
【文档编号】G01G19/32GK104296851SQ201410438679
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】郭维河, 刘建华, 曹金坤, 闫新宏, 崔青, 蔡悝, 苏毅, 周振锋, 秦昌国, 李玉平, 李爱军, 颜炳正, 孙亚宁, 亓波 申请人:莱芜钢铁集团电子有限公司