1.基于双安时积分的纯电动汽车续驶里程系统，包括车体，其特征在于:所述车体设有在线调整模型参数模块、等效电路模型模块、自适应EKF剩余电量估计模块、安时积分剩余电量模块、剩余电量输出选择器模块和剩余里程计算模块，所述在线调整模型参数模块数据连接等效电路模型，该等效电路模型模块数据连接自适应EKF剩余电量估计模块，所述自适应EKF剩余电量估计模块数据连接剩余电量输出选择器模块。
2.根据权利要求1所述的基于双安时积分的纯电动汽车续驶里程系统，其特征在于：所述的剩余电量输出选择器模块数据连接剩余里程计算模块。
3.根据权利要求1所述的自动锁止离合器总成，其特征在于：所述剩余电量输出选择器模块包括剩余电量输出选择器。
4.如权利要求1所述的基于双安时积分的纯电动汽车续驶里程系统的计算方法，其特征在于，步骤如下：
（1）在线调整模型参数模块将调整参数输入到等效电路模型，所述自适应EKF剩余电量估计模块基于等效电路模型模块计算，所述剩余里程计算模块基于剩余电量输出选择器模块计算；
（2）采用安时积分和自适应EKF方法同时计算电池剩余电量，采用的安时积分方法使用电池的充放电反应热作为效率计算，采用了自适应EKF方法计算电池剩余电量；
（3）根据当前电池状态以及两种算法估计得出的剩余电量值，选择性的输出最能反映当前电池状态的剩余电量值；
（4）剩余电量输出选择器将计算剩余电量分成两个状态，开机状态和正常运行状态，在开机时由于安时积分的方法不能够估计初始剩余电量，在这段时间内采用自适应EKF来估计初始剩余电量；在正常运行过程中，将实测的电池端电压和模型估计得到的电池端电压实时进行比较，通过逻辑判断决策输出；
（5）根据能量守恒定律，将电池充放电效率最终反应在电池产生的热量上，基于电池热量产生机理运用电池工作时的热模型来确定电池的充放电效率；
（6）根据剩余电量、迟滞电压、电化学极化电压和浓差极化电压为状态方程的四个状态变量，观测方程采用电池的端电压作为观测变量。