1.一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,其特征为:所述的方法通过获取多个时刻下航迹角与航向角的差值,得到一个该差值的集合,根据该集合计算航向补偿角。
2.根据权利要求1所述的一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,其特征为,所述的方法包括如下步骤:
步骤一,获取载体多个时刻下的航迹角和航向角;
步骤二,计算每个时刻下的航迹角与航向角的差值,获得角度差的集合;
步骤三,根据角度差的集合,计算得出航向补偿角。
3.根据权利要求2所述的一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,其特征为:通过卫星导航系统获取载体的航迹角。
4.根据权利要求2所述的一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,其特征为:通过以下公式计算航向补偿角,
式中:△ψB为航向补偿角,△ψn为第n个时刻航迹角与航向角的差值。