技术总结
本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法,其中,在相继的测量周期中,距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波;以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1),基于第二回波确定第二距离值(a2),和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度;其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行,测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定,所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差;且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
技术研发人员:M.哈莱克
受保护的技术使用者:法雷奥开关和传感器有限责任公司
文档号码:201580055580
技术研发日:2015.10.14
技术公布日:2017.05.31