抗侧滑性能数值化的试验方法和控制方法,应用于提高机动车的防抱死制动性能。
现有各种防抱死制动技术及最新的新型主动安全制动系统vdc,还没有精确识别各种路面相对应峰值滑移率s0″的技术,以致仍处ε≥0.75即合格、防侧滑约80%的水平,所以还没有条件深入抗侧滑数值化研究。
本发明目的:把标准路面零侧滑的ε提高到≥0.98为合格、冰雪路面零侧滑的ε≥0.95为合格。以上述的0.98、0.95合格为前提,试验出抗侧滑最大值fwx作数控模型:实现fwx数值化控制和零侧滑的最短制动距离st。
本发明是这样实现的:车辆路试制动,通过侧向有外力作用力fwa的试验区,fwa的大小应可调节,按下式试验出fwx的车轮纵向滑移率s0″,此时的s0″即是fwx的ε′的代识别值,fwx力源可以是气压、水压、风力或路面倾斜作用力等。
式中:
g-整车总重量;
z′-z1′、z2′前后轮地面反力;
ε′-侧向实时附着系数利用率。
与现有技术对比:首创抗侧滑数值化试验和控制,为制定抗侧滑性能标准,提供可试验验证的依据。
本发明由以下实施例作进一步说明
例1:设冰路的
①ε′为0.2时,对照现有侧向附着系数曲线的滑移率s0约45%,此时的fwx即fwx=1600×0.08×0.5×0.2=12.8kg
计算表明:s0在45%时,车辆稍有侧向力之差或转向行驶就可能产生侧滑;
②ε′为0.95、s0约3%时,此时的fwx即fwx=1600×0.08×0.5×0.95=60.8kg
计算表明:s0在1~5%时,冰雪路面的fwx能接近最大的利用。
例2:设
fwx=1600×0.3×0.5×0.95=228kg
又设,fwx在200kg时具有100%的抗侧滑能力,这样只要车轮滑移率s0″符合201510541671.3式(3)(4)的精度要求,
例3:把本发明人申请号201510541671.3的式(16)~(19)中的s01″、s02″……替换为fwx1、fwx2……的s01″、s02″……,抗侧滑数值化的实验型数控模型即实现。s0″的稳定性可由恒压来实现,也可由高频压变来实现。。
把本发明与申请号201510541671.3技术组合,就能实现直控s0″和抗侧滑数值化的vdc-3,就能实现以st、fwx为防抱死制动性能的高标准要求。